水下机器人的发展历史

　    1980年法国国家海洋开发中心建造了“逆戟鲸”号无人无缆水下机器人，zui大潜深为6000米。“逆朗鲸”号潜水器先后进行过130多次深潜作业，完成了太平洋海底锰结核调查海底峡谷调查、太平洋和地中海海底电缆事故调查、洋中脊调查等重大课题任务。1987年，法国国家海弹开发中心又与一家公司合作，共同建造“埃里特”声学遥控水下机器人。用于水下钻井机检查、海底油机设备安装、油管辅设、锚缆加固等复杂作业。这种声学遥控水下机器人的智能程度要比“逆戟鲸”号高许多。
       水下机器人1888年，美国国防部的国防研究计划局与一家研究机构合作，投资2360万美元研制两艘无人无缆水下机器人。1990年，无人无缆水下机器人研制成功，定名为“UUV”号。这种水下机器人重量为6.8吨，性能特别好，zui大航速10节，能在44秒内由0加速到10节，当航速大于3节时，航行深度控制在土1米，导航精度约0.2节/小时，水下机器人动力采用银锌电池。这些技术条件有助于高水平的深海研究。另外，美国和加拿大合作将研制出能穿过北极冰层的无人无缆水下机器人。据报导，在1993年前，这种穿越北极冰层的无人无缆水下机器人将会问世，美国将建造两艘，英国也建造两艘，瑞典将建造一艘。
无人有缆水下机器人的研制开始于70年代，80年代进入了较快的发展时期。

水下机器人历史发展

　　1934年，美国研制出下潜934米的载人水下机器人。1953年又研制出无人有缆遥控水下机器人。其后的发展大致经历了三个阶段。
*阶段
从1953年至1974年为*阶段，主要进行水下机器人的研制和早期的开发工作。先后研制出20多艘水下机器人。其中美国的CURV系统在西班牙海成功地回收一枚氢（氰）弹，引起世界各国的重视。
第二阶段
1975至1985年是遥控水下机器人大发展时期。海洋石油和天然气开发的需要，推动了水下机器人理论和应用的研究，潜水器的数量和种类都有显著地增长。载人潜水器和无人遥控水下机器人（包括有缆遥控水下机器人、水底爬行水下机器人、拖航水下机器人、无缆水下机器人）在海洋调查、海洋石油开发、救捞等方面发挥了较大的作用。
第三阶段
1985年，水下机器人又进入一个新的发展时期。80年代以来,中国也开展了水下机器人的研究和开发，研制出“海人”1号（HR-1）水下机器人,成功地进行水下实验。