一、气压传动系统地工作原理与系统的组成
气压传动是以压缩空气作为工作介质进行动力传递。气动系统由下面几种元件及装置组成
1．气源装置 压缩空气的发生装置以及压缩空气的存贮、净化的辅助装置。它为系统提供合乎质量要求的压缩空气。：
2．执行元件 将气体压力能转换成机械能并完成做功动作的元件，如气缸、气马达。
3．控制元件 控制气体压力、流量及运动方向的元件，如各种阀类；能完成一定逻辑功能的元件，即气动逻辑元件；感测、转换、处理气动信号的元器件，如气动传感器及信号处理装置。
4．气动辅件 气动系统中的辅助元件，如消声器、管道、接头等。
二、气压传动的优缺点
（1）优点
1）空气可以从大气中取得，同时，用过的空气可直接排放到大气中去，处理方便，万一空气管路有泄漏，除引起部分功率损失外，不致产生不利于工作的严重影响，也不会污染环境。
2）空气的粘度很小，在管道中的压力损失较小，因此压缩空气便于集中供应（空压站）和远距离输送。
3）因压缩空气的工作压力较低（一般为0.3—0.8MPa），因此，对气动元件的材料和制造精度上的要求较低。
4）气动系统维护简单，管道不易堵塞，也不存在介质变质、补充、更换等问题。
5）使用安全，没有防爆的问题，并且便于实现过载自动保护。
（2） 缺点
1）气动装置中的信号传递速度较慢，于声速的范围内。所以气动技术不宜用于信号传递速度要求十分高的复杂线路中，同时，实现生产过程的远距离控制也比较困难。
2）由于空气具有可压缩的特性，因而运动速度的稳定性较差。
3）因为工作压力较低，又因结构尺寸不宜过大，因而气压传动装置的总推力很大。
4）目前气压传动的传动效率较低。
气源装置
气源装置为气动系统提供满足一定质量要求的压缩空气，是气动系统的重要组成部分。气动系统对压缩空气的主要要求：具有一定压力和流量，并具有一定的净化程度。
气源装置由以下四部分组成：
（1）气压发生装置——空气压缩机；
（2）净化、贮存压缩空气的装置和设备；
（3）管道系统；
（4）气动三大件。
一、气压发生装置
空气压缩机将机械能转化为气体的压力能，供气动机械使用。
（一） 空气压缩机的分类：分容积型和速度型。
o常用往复式容积型压缩机，一般空压机为中压，额定排气压力1MPa；
o低压空压机排气压力0.2MPa；
o高压空压机排气压力10MPa。
（二）空气压缩机的选用原则 依据是气动系统所需要的工作压力和流量两个参数。
o 空压机输出流量qVn＝（qVn0+qVn1）/（0.7～0.8）
o qVn0——配管等处的泄漏量
o qVn1——工作元件的总流量
二、压缩空气的净化装置和设备
（一） 气动系统对压缩空气质量的要求：
压缩空气要具有一定压力和足够的流量，具有一定的净化程度。不同的气动元件对杂质颗粒的大小有具体的要求。
混入压缩空气中的油分、水分、灰尘等杂质会产生不良影响：
1．混入压缩空气的油蒸汽可能聚集在贮气罐、管道等处形成易燃物，有引起爆炸的危险，另一方面润滑油被汽化后会形成一种有机酸，对金属设备有腐蚀生锈的作用，影响设备受命。
2． 混在压缩空气中的杂质沉积在元件的通道内，减小了通道面积，增加了管道阻力。严重时会产生阻塞，使气体压力信号不能正常传递，使系统工作不稳定甚至失灵。
3．压缩空气中含有的饱和水分，在一定条件下会凝结成水并聚集在个别管段内。在北方的冬天，凝结的水分会使管道及附件结冰而损坏，影响气动装置正常工作。
4．压缩空气中的灰尘等杂质对运动部件会产生研磨作用，使这些元件因漏气增加而效率降低，影响它们的使用寿命。
因此必须要设置除油、除水、除尘，并使压缩空气干燥的提高压缩空气质量、进行气源净化处理的辅助设备。
（二）压缩空气净化设备
一般包括：后冷却器、油水分离器、贮气罐、干燥器。
后冷却器：将空气压缩机排出具有140℃～170℃的压缩空气降至40℃～50℃，压缩空气中的油雾和水气亦凝析出来。冷却方式有水冷和气冷式两种。
油水分离器：主要利用回转离心、撞击、水浴等方法使水滴、油滴及其他杂质颗粒从压缩空气中分离出来。
贮气罐：主要作用是贮存一定数量的压缩空气，减少气流脉动，减弱气流脉动引起的管道振动，进一步分离压缩空气的水分和油分。
干燥器 作用是进一步除去压缩空气中含有的水分、油分、颗粒杂质等，使压缩空气干燥，用于对气源质量要求较高的气动装置、气动仪表等。主要采用吸附、离心、机械降水及冷冻等方法。
四、气动三大件
气动三大件：分水过滤器、减压阀、油雾器。
作用：气动三大件是压缩空气质量的zui后保证。
分水过滤器 作用是除去空气中的灰尘、杂质，并将空气中的水分分离出来。
o原理：回转离心、撞击。
o性能指标：过滤度、水分离率、滤灰效率、流量特性
油雾器 特殊的注油装置。
o原理 当压缩空气流过时，它将润滑油喷射成雾状，随压缩空气流入需要的润滑部件，达到润滑的目的。
o性能指标：流量特性、起雾油量
减压阀 起减压和稳压作用。
气动三大件的安装连接次序：分水过滤器、减压阀、油雾器。多数情况下，三件组合使用，也可以少于三件，只用一件或两件。
