供电：三相 208/230V 或 380/480V 自适应，内置 EMC 滤波器，降低对外干扰。
控制电源：无需独立 24V 供电，主回路取电，简化布线。
功率匹配：连续输出电流 1.5A（8kHz），峰值 6A（3s），适配 0.4kW 电机；400V 下连续功率可达 800W。
安装：标准 DIN 导轨安装，宽 68mm，深度 237mm，高度 270mm，IP20，适合控制柜内密集排布。
控制模式：位置（脉冲 / 总线）、速度、转矩、电子齿轮、凸轮、同步跟随，满足同步裁切、套印、多轴联动。
指令接口：
脉冲方向：最高 4MHz，支持差分 / 单端输入。
总线：标配 Modbus RTU（RS485），可选 EtherCAT/CANopen/EtherNet/IP 卡，多轴同步周期可达微秒级。
模拟量：±10V 速度 / 力矩指令，适配传统模拟系统。
反馈适配：增量式 2500 线差分编码器；可选 EnDat 2.2、BiSS-C 绝对值编码器，掉电保持位置，无需回零。
电子齿轮：1–65535 可调，支持分数传动，匹配机械减速比。
保护机制：过压、欠压、过流、过载、短路、过热、编码器异常、接地故障，故障代码直观，便于快速定位。
急停与限位：2 路安全输入（STO_A/STO_B 互补）、4 路逻辑 DI（24VDC）、2 路捕获输入、3 路 DO，支持急停、正负限位、原点、伺服使能、故障复位。
接地与绝缘：功率与控制回路电气隔离，泄漏电流＜30mA，保障人身与设备安全。
电机辨识：静态自动辨识电阻、电感、极对数，无需手动输入；动态整定速度环 / 位置环增益，抑制抖动、提升平稳性。
回原点：支持多种模式（正负向、原点开关、编码器 Z 相），可通过软件设置常开 / 常闭，避免方向反向问题。
监控与诊断：实时显示电流、速度、位置、母线电压、温度；故障记录可追溯，便于维护。
高速包装机：多轴同步控制送膜、切刀、推料，电子齿轮同步，裁切精度 ±0.1mm。
印刷套印：多色滚筒相位同步，EtherCAT 实时总线
小型机器人：6 轴关节驱动，轨迹跟踪平滑，动态响应快。
精密检测站：定位平台 + 视觉联动，重复定位精度 ±1μm。
散热：上下预留≥50mm 风道，环境温度 0–55℃，避免粉尘堵塞散热鳍片。
布线：动力线（U/V/W/L1/L2/L3）与编码器 / 信号线分开走线，距离≥20cm，减少干扰；编码器线单端接地，屏蔽层可靠连接。
制动：内置制动单元，外接制动电阻（27–110Ω，200–800W），高速减速时吸收回馈电能，防止母线过压。
日常：每日检查接线端子、散热风道、编码器插头；空载上电无异常再带载。
定期：月度清灰、紧固端子、备份参数；季度电机辨识、增益微调；年度检查电容、风扇、线缆老化。
备件：建议常备同型号驱动器、编码器线、制动电阻、通讯卡，缩短维修时间。
