自落式搅拌机有较长的历史，早在20世纪初，由蒸汽机驱动的鼓筒式混凝土搅拌机已开始出现。50年代后，反转出料式和倾翻出料式的双锥形搅拌机以及裂筒式搅拌机等相继问世并获得发展。自落式混凝土搅拌机的拌筒内壁上有径向布置的搅拌叶片。工作时，拌筒绕其水平轴线回转，加入拌筒内的物料，被叶片提升至一定高度后，借自重下落，这样周而复始的运动，达到均匀搅拌的效果。自落式混凝土搅拌机的结构简单，一般以搅拌塑性混凝土为主。 自落式搅拌机的注意事项
（1）新机使用前应按照混凝土搅拌机使用说明书的要求，对各系统和部件逐项进行检验及必要的试运转。空车运转，检查搅拌筒或搅拌叶的转动方向，各工作装置的操作、制动，确认正常，方可作业。
（2）固定式混凝土搅拌机，应安装在牢固的台座上。当长期使用时，应埋置地脚螺栓；如短期使用，可在机座下铺设枕木并找平放稳。
（3）对于移动式混凝土搅拌机，应安装在平坦坚硬的地坪上用方木或撑架架牢，并保持水平面轮胎不受力。如果使用时间超过三个月以上时，应将轮胎卸下妥善保管轮轴端部应做好清洁防锈工作。
（4）对某些需要挖设上料斗地坑的搅拌机，其坑口周围应垫高夯实，以防地面水流入坑内。上料轨道架的底端支承面应夯实或铺砖、架的后面亦须用木料加以支承，防止工作时轨道变形。
（5）混凝土搅拌机启动后，应使搅拌筒达到正常转速后进行上料，上料后要及时加水；添加新料必须先将搅拌机内原有的混凝土全部卸出后才能进行。不得中途停机或满载荷时起动搅拌机，反转出料者除外。
（6）在混凝土搅拌机使用中，切勿使砂石落入机器运转部分中去，以免使运转部件卡住损坏。上料斗提升后，斗下不能有人通过或停留，以免制动器失灵发生意外事故。如必在斗下检修或进行清理工作时，强行停机并将上料斗用保险链条拉牢。
（7）作业中，如发现故障不能继续运转时，应立即切断电源，将搅拌筒内的混凝土清除干净，然后进行检修。
（8）作业后，应对搅拌机进行全面清洗，操作人员如需要进入筒内清洗时，必须切断电源，设专人在外监护，或卸去熔断器并锁好电闸箱，然后方可进入。
（9）上料斗的摇把，应用销子固定，以免人进入简内清理时，身体碰触摇把使料斗提升，发生挤压事故。
