衡器是利用作用于物体上的重力等各种称量原理，确定物体的质量或作为质量函数的其他量值、数值、参数或特性的一种计量仪器，又称衡量仪器、称量仪器或称重仪器。当它们用于贸易结算、安全防护、环境监测和医疗卫生领域时，在我国属于接受强制检定的计量器具之一。
通常认为衡器主要由三部分组成：（1）接受被称物体载荷的承载器（即载荷接受部分）；（2）将此载荷所产生的力或其他效应，等量的或以一定缩比传递到平衡机构的载荷传递装置（即力比较部分）；（3）借助于平衡机构、指示装置及（或）打印装置来显示质量值得载荷测量装置（即反力部分或抗力部分）。
测量结果通常用下述方法中的一种或几种获得：（1）由放到砝码接收器上的标准砝码值或考虑了其载荷缩比后的值；（2）由指示装置显示的值；（3）由打印装置传出的数据。
根据其特征或功能的不同，通常可将衡器分为不同的种类。例如：根据衡器准确度等级的不同，可分为秤和天平；根据衡器在称量过程中是否需要操作者参与，可分为非自动衡器和自动衡器；根据衡器中是否装有称重传感器等电子装置，可分为机械衡器和电子衡器；连同其他设备组合起来以进行特定称量任务的衡器，常称为称量系统或称重系统。
