集电器的选型：
| 主体材料 | 粉末冶金（铜与石墨） | |
| 环境温度 | -40℃~115℃ | |
| 运行速度 | ≤360m/min | |
| 工作电压 | 不超过交流660V或直流1000V | |
| 电刷接触压降 | 0.15~0.3V | |
| 电刷有效磨损量 | 4~6mm | |
| 牵引力 | F≤20N | |
| 吸收运动误差mm | 水平方向 | ±40 |
| 垂直方向 | ±30 | |
