技术文章

安川伺服手动试运行

上海楚沃自动化控制技术有限公司

2013/8/1 22:58:09

手动模式参数调整

   2.1 伺服通电后,伺服模块显示 = . . b b ;

   2.2 按下 MODE/SET  出现 Fn000 ,按 MODE/SET 出现Pn000 ,Pn000的zui后一个0在闪烁,按下DATA/< 可以向前移动;数字闪烁时按▲调整其数值;zui后结果为 Pn50A ;

2.3 按下  DATA/< 键大约5秒钟出现 n.2100 ,按 DATA/< 移动到2上,按 ▲ 将其改为8,zui终显示为  n.8100 ;

2.4  按下  DATA/< 键大约2秒钟,出现 Pn50A ,按  ▲ 将A改为 ,按下 DATA/< 键大约2秒钟,出现 n.6543 ,按 ▲ 把3改为 ;按下  DATA/< 键大约2秒钟,出现 Pn50B ,按下 MODE/SET ,出现 Un000 ,继续按 MODE/SET ,出现 = . . b b ,断电;

2.5  等待一分钟后,给伺服上电,伺服显示= . . b b ,按下MODE/SET 键,BCD码显示Fn000 ,0处于闪烁状态,按  ▲ 将0改为 2;按下 DATA/< 大约3秒钟后,出现 -- . . JOG , 按下 MODE/SET 键 出现  -- . . JOG ,按  ▲、键即可实现手动模式下的伺服电机的正反转;

3. 手动模式速度调整

  伺服上电后伺服显示= . . b b ,按下MODE/SET 键, BCD码显示Fn000 ,按下MODE/SET 显示Pn000,调整Pn000Pn304 ,方法同2.2,按DATA/< 键大约3秒钟, 显示00500,调整所需要的数值,方法同2.2

4. 机械刚性调整

   4.1  伺服上电后,BCD显示Fn000,调整为 Fn001 ,按下DATA/<,出现d.0004 , 根据实际情况,调整其值,默认值为d.0004,如果调整,其值为1-4

相关产品

猜你喜欢

当前客户在线交流已关闭
请电话联系他 :