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2013/8/3 10:36:40自动导引车也叫AGV小车， AGV自动导引车，AGV搬运机器人，AGV自动导向搬运车，AGV无人搬运车，AGV自动送料车，AGV自动搬运车，AGV无人送料车，AGV自动牵引车，AGV无人牵引车，详情可登陆青岛森欣机电设备有限公司查询www.senxin88.com .AGV小车的主要特点：
1、它是自动移动的输送机，不固定占用地面空间，改变运行路径比较容易。
2、AGV系统通过局域网协议与管理系统相连，是无人化车间、自动化仓库，实现物流自动化的*选择。
3、AGV主要用于各类型生产企业，为其进行物料和产品的搬送、装配及装配牵引、精物料架运输或替代往复不断的中间人力物流等，AGV产品，广泛应用于汽车制造、机械加工、电子、纺织、造纸、卷烟、食品、印刷、图书出版等行业。其中一些型号的AGV产品先后出口到美国、韩国、墨西哥、印度、俄罗斯、加拿大等国家，开创了国产机器人出口的先河。
由于降低成本的压力一直贯穿于整个制造业和物料搬运行业，因此自动导引车（AGV）在生产过程中发挥着日益重要的作用。
AGV系统的控制是通过物流上位调度系统、AGV地面控制系统及AGV车载控制系统三者之间的相互协作完成的。
AGV小车的分类：分为潜伏式AGV,牵引式AGV,背负式AGV,台车式AGV,滚筒式AGV,SMTAGV. 装配型AGV 搬运型AGV。
AGV小车的技术参数：AGV（automated guided vehicle）
车体尺寸 | L2250*W410*H280（mm） |
走行方式 | 磁条导引,激光导引，惯性导引，GPS导引 |
走行方向 | 前进后退行走，左右转弯，分岔，平移 |
通讯功能 | 无线局域网（可选） |
驱动方式 | 差速驱动 |
驱动电源 | DC24V 、 DC-48V |
牵引能力 | 300Kg 、500Kg、750kg、1000kg 1500kg 2000kg （或定制） |
本体机种 | 潜伏式，牵引式，背负式，台车式，滚筒式，SMT式，装配型，搬运型 |
走行速度 | 10-60m/分速度（或定制） |
转弯半径 | zui小可达300mm（磁带路线铺设半径） |
导航精度 | ±10mm |
工作方式 | 24小时 |
爬坡能力 | 3-5度 |
停止精度 | ±10mm |
充电方式 | 手动充电，自动充电，在线充电，无线充电 |
安全感应范围 | ≤3m,可调，紧急制动距离小于20mm |
报警形式 | 声光报警 |
蓄电池 | 免维护充电电池，连续放电次数>300次 |
安全防护 | 前方障碍物红外避障检测传感器+急停按钮+机械防撞机构三重防护 |
设计寿命 | >10年 |
