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2013/8/3 10:36:40自动导引车也叫AGV小车, AGV自动导引车,AGV搬运机器人,AGV自动导向搬运车,AGV无人搬运车,AGV自动送料车,AGV自动搬运车,AGV无人送料车,AGV自动牵引车,AGV无人牵引车,详情可登陆青岛森欣机电设备有限公司查询www.senxin88.com .AGV小车的主要特点:
1、它是自动移动的输送机,不固定占用地面空间,改变运行路径比较容易。
2、AGV系统通过局域网协议与管理系统相连,是无人化车间、自动化仓库,实现物流自动化的*选择。
3、AGV主要用于各类型生产企业,为其进行物料和产品的搬送、装配及装配牵引、精物料架运输或替代往复不断的中间人力物流等,AGV产品,广泛应用于汽车制造、机械加工、电子、纺织、造纸、卷烟、食品、印刷、图书出版等行业。其中一些型号的AGV产品先后出口到美国、韩国、墨西哥、印度、俄罗斯、加拿大等国家,开创了国产机器人出口的先河。
由于降低成本的压力一直贯穿于整个制造业和物料搬运行业,因此自动导引车(AGV)在生产过程中发挥着日益重要的作用。
AGV系统的控制是通过物流上位调度系统、AGV地面控制系统及AGV车载控制系统三者之间的相互协作完成的。
AGV小车的分类:分为潜伏式AGV,牵引式AGV,背负式AGV,台车式AGV,滚筒式AGV,SMTAGV. 装配型AGV 搬运型AGV。
AGV小车的技术参数:AGV(automated guided vehicle)
车体尺寸 | L2250*W410*H280(mm) |
走行方式 | 磁条导引,激光导引,惯性导引,GPS导引 |
走行方向 | 前进后退行走,左右转弯,分岔,平移 |
通讯功能 | 无线局域网(可选) |
驱动方式 | 差速驱动 |
驱动电源 | DC24V 、 DC-48V |
牵引能力 | 300Kg 、500Kg、750kg、1000kg 1500kg 2000kg (或定制) |
本体机种 | 潜伏式,牵引式,背负式,台车式,滚筒式,SMT式,装配型,搬运型 |
走行速度 | 10-60m/分速度(或定制) |
转弯半径 | zui小可达300mm(磁带路线铺设半径) |
导航精度 | ±10mm |
工作方式 | 24小时 |
爬坡能力 | 3-5度 |
停止精度 | ±10mm |
充电方式 | 手动充电,自动充电,在线充电,无线充电 |
安全感应范围 | ≤3m,可调,紧急制动距离小于20mm |
报警形式 | 声光报警 |
蓄电池 | 免维护充电电池,连续放电次数>300次 |
安全防护 | 前方障碍物红外避障检测传感器+急停按钮+机械防撞机构三重防护 |
设计寿命 | >10年 |