青岛森欣机电设备有限公司
2013/8/3 10:41:45在北方有青岛森欣机电设备有限公司专业生产各类AGV小车,详情可登陆该公司查询www.senxin88.com .
AGV-什么是AGV?
AGV的系统结构
AGV是自动导引运输车(Automated Guided Vehicle)的英文缩写。是指装备有电磁或光学等自动导引装置,能够沿规定的导引路径行驶,具有安全保护以及各种移载功能的运输车,AGV属于轮式移动机器人(WMR――Wheeled Robot)的范畴。更直接点:AGV就是无人驾驶(Driverless)的运输车。
AGV一般以电池为动力,目前也有用非接触能量传输系统--CPS(Contactless Power System)为动力的。AGV装有非接触导航(导引)装置,可实现无人驾驶的运输作业。它的主要功能表现为能在计算机监控下,按路径规划和作业要求,地行走并停靠到地点,完成一系列作业功能。
AGV以轮式移动为特征,较之步行、爬行或其它非轮式的移动机器人具有行动快捷、工作效率高、结构简单、可控性强、安全性好等优势。与物料输送中常用的其他设备相比,AGV的活动区域无需铺设轨道、支座架等固定装置,不受场地、道路和空间的限制。因此,在自动化物流系统中,zui能充分地体现其自动性和柔性,实现、经济、灵活的无人化生产。