多传感器信息融合技术的*性

一、简言

     多台传感器是一种充分利用多个传感器资源，比如对于工业、农业和军事等过程装置中液体进行压力、流量和液位等多参数测量。通过对相应传感器观测的信息进行合理支配和使用，把多个压力、液位和温度仪表在时间和空间上冗余或互补信息依据某种准则来进行组合，以获得一致性解释或描述。简单地说，多传感器信息融合是利用计算机等技术对获得的若干仪器的检测信息分析、综合并完成相关决策和估算任务而执行一系列信息处理过程。

      信息融合始于上世纪70年代末。又称多源相关，多传感器混合信息融合，随后十年建立较完整融合技术。多个仪表的信息融合已广泛应用于军事领域，如海上监控、空对空和地对空防御、战场情报、监视和获取目标及战略预警等，并很快推广到工业机器人、智能检测、自动控制、交通管理和医疗诊断等多行业。我国是上世纪90年代开始此种融合技术的研发工作。

二、多仪器信息融合的必要性

   （1）提高系统容错性。单一化传感器系统中，一旦其中一个仪表出现问题，整个系统会出错，导致不能正常工作，所谓的“牵一发而动全身”。而多传感器信息融合技术，通过信息融合处理，排除错误仪表的影响，让系统继续正常工作，增加系统连续性和容错能力。

   （2）提高系统检测精度。单一传感器系中，各个仪表只反映某一种方面的信息。而多传感器通过各种仪表互补性，更加有效地获得对象共性反映。降低不确定性因素，提高信息利用率和检测精度。

   （3）提高系统实时性。单一化传感器很难保证其输入信息的准确性和可靠性，势必给周围环境的理解和决策带来负面影响。而多仪表信息的融合技术，在相同时间获得更多信息。提高系统实时性。

   （4）提高系统经济性。与传统的单一仪器的过程测量与控制相比，多传感器系统可在相同时间内获得更多信息，降低了获取信息费用。