FESTO气爪的类别 ：
FESTO旋转气爪 DHRS / FESTO摆动气爪 DHWS/ FESTO平行气爪 DHPS / FESTO三点气爪 DHDS
紧凑型标准气爪新产品：无干扰外廓，空间要求低
平行气爪 DHPS
重载轴承、的 T 型槽导轨及大夹紧力夹爪，结构紧凑
打开行程： 25 mm
3 点气爪 DHDS
重载轴承、的 T 型槽导轨及大夹紧力夹爪，结构紧凑
抓取直径： 50 mm
旋转气爪 DHRS
横向夹爪支持，适用于大扭矩负载
总打开角度： 180°
摆动气爪 DHWS
优化的夹爪轴承
通过沟槽导向系统移动
总打开角度： 40°
优势：
双作用活塞驱动
重复精度高
根据需要，可作为双作用或单作用气爪使用
适合作为外部或内部气爪
夹紧力支持
标准气爪 DHPS DHDS DHRS DHWS
规格 [mm]
6 / 10 / 16
20 / 25 / 35
16 / 32 / 50 10 / 16 / 25 / 32 / 40 10 / 16 / 25 / 32 / 40
总夹紧力（6 bar）[N] 970 840 - -
夹紧扭矩（6 bar）[Ncm] - - 725 1.500
每个夹爪手指的行程 [mm]
2 / 3 / 5
6,5 / 7,5 / 12,5
2,5 / 3,9 / 6 - -
每个夹爪手指的打开角度 [°] - - 90 20
重复精度 [mm]
≤ 0,02
≤ 0,04
≤ 0,1
≤ 0,04
工作频率* [Hz] 2 ... 4 4 2 ... 4 4 FESTO旋转气爪 DHRS / FESTO摆动气爪 DHWS/ FESTO平行气爪 DHPS / FESTO三点气爪 DHDS
