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PARKER直动式比例换向阀情况作了12页的报道，显示了当时伺服阀蓬勃发展的状况。那时各种类型的伺服阀的制造商有 20多家。各为了争夺伺服阀的霸权地位展开了激烈地竞争。回顾历史，可以看到zui终取胜的几个，大多数具有反馈及力矩马达的两伺服阀。我们可以看到1960年的伺服阀已具有现代伺服阀的许多特点。如：二对*反馈形成闭环控制；采用干式力矩马达；前置对功率的压力恢复通常可达到50%；*的机械对称结构减小了温度、压力变化对零位的影响。同时，由早期的直动型开环控制阀发展变化而来的直动型两闭环控制伺服阀也已出现。
PARKER直动式比例换向阀工业运用场合的不断扩大，某些研制出了专门使用于工业场合的工业伺服阀。如Moog公司就在1963年推出了*款专为工业场合使用的73系列伺服阀产品。随后，越来越多的专为工业用途研制的伺服阀出现了。它们具有如下的特征：较大的体积以方便制造；阀体采用铝材（需要时亦可采用钢材）；独立的*以方便调整及维修；主要使用在14MPa以下的低压场合；尽量形成系列化、标准化产品。然而Moog公司在德国的分公司却将其伺服阀的应用场合主要集中在高压场合，般工作压力在21MPa，有的甚到35MPa，这就使阀的设计专重于高压下的使用可靠性。而随着伺服阀在工业场合的广泛运用，各公司均推出了各自的适合工业场合用的比例阀。其特点为低成本，控制精度虽比不上伺服阀，但通过的控制技术和的电子装置以弥补其不足，使其和功效逼近伺服阀。1973年，Moog公司按工业使用的需要，把某些伺服阀转换成工业场合的比例阀标准接口。Bosch研制出了其标志性的射流管导及电反馈的平板型伺服阀。1974年，Moog公司推出了低成本、大流量的三电反馈伺服阀。PARKER//PARKER直动式比例换向阀//PARKER直动式比例换向阀//美国PARKER//PARKER*//PARKER技术文章
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PARKER直动式比例换向阀般按力矩马达型式分为动圈式和永磁式两种。传统的伺服阀大部分采用永磁式力矩马达，此类伺服阀还可分为喷嘴挡板式和射流式两大类。目前国内伺服阀的大部分以喷嘴挡板式为主。射流管式伺服阀形成规模及系列的只有船舶重工集团公司七O四研究所。国外情况亦类似，原射流管式伺服阀的美国Abex公司也已被Park公司所吞并。然而，由于射流管式伺服阀具有抗污染好、高可靠性、高分辨率等特点。有些也在研制或已推出自己的射流管式产品，如航空工业总公司六O九研究所、运载火箭技术研究院十八研究所、美国Moog公司及俄罗斯的有关等。美国Moog公司还在2006年7月召开了产品推广会，推出了射流管式的D660系列产品，并认为该产品代表了今后伺服阀的发展趋势。PARKER//PARKER直动式比例换向阀//PARKER直动式比例换向阀//美国PARKER//PARKER*//PARKER技术文章
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PARKER直动式比例换向阀是伺服系统的核心元件，伺服阀的优劣直接代表着伺服系统的水平。另外，从可靠性角度分析，伺服阀的可靠性是伺服系统中zui重要的环。由于伺服阀被污染是导致伺服阀失效的zui主要原因。对此，国外的许多对伺服阀结构作了改进，后发展出了抗污染性较好的射流管式、偏导射流式伺服阀。而且，俄罗斯还在其研制的射流管式伺服阀阀芯两端设计了双冗余位置传感器，用来检测阀芯位置。旦出现故障信号可立即切换备用伺服阀，大大提高了系统的可靠性，此种两余度技术已广泛的应用于航空。而且，美国的Moog公司和俄罗斯的沃斯霍得工厂均已研制出四余度的伺服机构用于航天。我国的航天系统有关单位早在90年代就已进行三余度等多余度伺服机构的研制，将伺服阀的力矩马达、反馈元件、滑阀副做成多套，发生故障可随时切换，保证系统的正常工作。此外多线圈结构、或在结构上带零位保护装置、外接式滤器等型式的伺服阀亦已在冶金、电力、塑料等得到了广泛的应用。PARKER//PARKER直动式比例换向阀//PARKER直动式比例换向阀//美国PARKER//PARKER*//PARKER技术文章
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PARKER直动式比例换向阀是用螺线管直接驱动阀芯运动的单开环控制阀。然随着控制理论的成熟及军事应用的需要，伺服阀的研制和发展取得了巨大成就。 1946年，英国Tinsiey获得了两阀的；Raytheon和Bell航空发明了带反馈的两阀；MIT用力矩马达替代了螺线管使马达消耗的功率更小而线性度更好。1950年，W.C.Moog*个发明了单喷嘴两直动式比例换向阀。1953年1955年间，T.H.Carson发明了机械反馈式两伺服阀；W.C.Moog发明了双喷嘴两伺服阀；Wolpin发明了干式力矩马达，消除了原来浸在油液内的力矩马达由油液污染带来的可靠性问题。 1957年R.Atchley利用Askania射流管原理研制了两射流管直动式比例换向阀。PARKER//PARKER直动式比例换向阀//PARKER直动式比例换向阀//美国PARKER//PARKER*//PARKER技术文章
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PARKER直动式比例换向阀的加工精度及能力。如在阀芯阀套配磨方法上，上海交通大学、哈尔滨工业大学均研制出了智能化、全自动的配磨系统。特别是哈尔滨工业大学的配磨系统改变了传统的气动配磨的模式，采用液压油作为测量介质，更直接地反应了所测滑阀副的实际情况，提高了测量结果的准确性与精度。在力矩马达的焊接方面中船重工704研究所与德国合作控制工程网版权所有，采用了世界zui的焊接工艺取得了良好的效果。另外，哈尔滨工业大学还研制出智能化的伺服阀力矩马达弹性元件测量装置。解决了原有手动测量法中存在的测量精度低、操作复杂、效率低等问题。对弹性元件能完成刚度测量、得到完整的测量曲线，且不重复性测量误差不大于1%。
3）在材料的更替上方面。除了对某些零件采用了强度、弹性、硬度等机械更*的材料外。还对特别用途的伺服阀采用了特殊的材料。如德国有关公司用红宝石材料制作喷嘴档板，防止因气馈造成档板和喷嘴的损伤，而降低动静态，使工作寿命缩短。机械反馈杆头部的小球也用红宝石制作，防止小球和阀芯小槽之间的磨损，使阀失控，并产生尖叫。航空六O九所、中船重工七O四研究所等单位均采用新材料研制了能以航空煤油、柴油为介质的耐腐蚀伺服阀。此外对密封圈的材料也进行了更替，使伺服阀耐高压、耐腐蚀的得到提高。 PARKER//PARKER直动式比例换向阀//PARKER直动式比例换向阀//美国PARKER//PARKER*//PARKER技术文章
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4）在测试方法改进方面，随着计算机技术的高速发展单位均采用计算机技术对伺服阀的静、动态进行测试与计算。某些单位还对如何提高测量精度，降低测量仪器本身的振动、热噪声和外界的高频干扰对测量结果的影响，作了深入的研究。如采用测频/测周法、寻优信号测试法、小波消噪法、正弦输入法及数字滤波等新技术对伺服阀测试设备及方法进行了研制和改进。
