深度剖析 双目立体视觉测量系统功能及技术优势

  随着各项科学技术的飞速发展，带动了相应产业的发展。而双目立体视觉测量作为一项前沿技术，其*的技术优势，在科研及高校教学中已经备受关注。
  维视图像（Microvision）经过多年在机器视觉及图像处理领域的经验技术积累，针对高校、研究所的具体需求推出机器视觉双目立体视觉产品，*了国内这一需求的空白，方便了广大科研人员对双目视觉的研究开发，而其优异的性能也得到用户的高度认可。

一、双目立体视觉测量系统功能特性：

  1、提供双目立体视觉测量相关的相机标定、双目标定、图像处理、特征检测、立体匹配、双目三维测量以及姿态测量等API函数库以及各函数的使用例程，用户可直接调用并解决实际问题；
  2、提供丰富的图像预处理算法，包括图像灰度化、二值化、线性变换、边缘检测、角点检测、边界跟踪、圆形检测、周长去噪、面积去噪、纵横比去噪等，以用于复杂环境下的特征点分割；
  3、提供双目系统的数学模型、软件例程，教程中提供部分复杂算法的源代码，用户可在此框架下研究双目立体视觉算法或添加自己的算法；
  4、系统从双目数学模型、硬件方案、软件算法中给出影响系统精度的关键参数。用户可根据自己的实际项目要求的配置硬件方案。

二、双目立体视觉测量系统技术优势：

  1、算法动态库采用常用C/C++编写，可在VC++、VS、C#等开发环境上使用，提供基于VC++环境上的函数使用例程源码，便于用户二次开发； 
  2、该系统可兼容使用维视图像（Microvision）系列工业相机，针对具体工业项目，从现场使用情况、光照、精度等角度提供硬件选型依据，并给出相应数学模型进行说明；
  3、系统可分别对相机实时图像和图像文件进行处理，实际标定的时候可以读取实时相机图像标定，也可以读取本地文件进行标定。
  4、可分别对左右相机图像进行操作，可分别设置左右相机的参数，保证双相机都在相同参数、相同条件下获取图像。
  5、提供手动选择功能，可手动选择感兴趣的区域、点以确定要进行检测的目标，并消除噪声干扰。
  6、算法动态库提供图像读写、图像处理、特征提取、图像去噪、相机标定、标靶自动识别、立体匹配、三维位姿测量等函数。
  7、算法动态库提供函数参数设置窗口，可在弹出窗口中设置参数，以确定合适的参数数值，无需修改程序，提高系统测试效率。 
  8、系统配置不同尺寸的标定板时，测量范围可以从几毫米到几十米。一次标定完成后，当被测物和双目系统的距离发生改变时，可以重新聚焦测量。
  9、测量软件及算法*自主开发，系统针对性强；安装简单，结构紧凑，易于操作、维护和扩充；可靠性高，运行稳定，适合各种现场运行条件。
  VS220双目立体视觉测量系统平台功能涵盖：被测物的模式识别和特征提取、双目立体视觉的相机标定、大范围空间标定方法、双目图像特征匹配、空间坐标系的建立等功能，可为各项科研及教学工作提供强大的。

  本文转自：维视图像机器视觉实验室设备（http://www.microvision.com.cn/xitong/shebei.html）技术专栏 ，转载请注明出处。