HAWE哈威起重机多路换向阀基本控制策略

HAWE哈威多路阀主要作用
主要用来控制流体。例1个活塞向1个方向移动。要向1端充流体，另1端排流体，进的1端是高压流体，出的1端回到油箱。这1个动作要求进端阀打开，排（回）流阀关闭，另1端进端阀关闭，打开排（回）流阀关闭。活塞材能向1个方向移动。目前现成产品有2位3通，2位4通，3位5通等。
HAWE哈威PSL-比例换向阀并联定量泵系统用的PSL型和变量泵系统用的PSV型（压力流量控制模块 ）的多路换向阀块有三种规格可提供。它用于与负载无关的、无级调节液压执行元件的运动速度。多个执行元件可以同时和相互无关地进行工作。这种类型的阀主要用于行走液压机械（例如：起重控制系统）。通过选择执行元件A、B口的各个不同的zui大流量，以及选择使用各种不同的附加机能（例如：次级限压、机能关闭，在基块内、在中间板和附加块内），可以保证*匹配各个控制任务。
HAWE哈威多路阀原理
通常，工作阀片成组配置，进口阀块内置三通压力补偿旁通溢流阀（逻辑元件，当多路阀停止操作，且各阀均在中位时，该阀则以补偿压力（6-·12BAR）旁通主油路流量。当某一阀工作时，该阀在负载压力作用下旁通口减少，根据负载压力提供所需的流量。
HAWE哈威起重机多路换向阀基本控制策略
HAWE哈威双阀芯多路换向阀的两种基本控制策略。由于HAWE哈威多路换向阀双阀芯换向两油口控制的灵活性，两油口可分别采取流量控制、压力控制或流量压力控制。介绍两种简单的控制策略。
（1）HAWE哈威多路换向阀负载方向在整个工作过程中保持不变
我们知道，对于汽车起重机、挖掘机、装载机等而言，其液压缸在整个工作过程中负载方向始终维持不变。下面以起重机变幅液压缸为例来探讨双阀芯的控制策略。
起重机变幅缸在工作过程中其受力，负载方向始终保持不变，因此我们可以采取液压缸有杆控用压力控制、无杆腔用流量控制的控制策略。

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无杆腔流量控制是通过检测连接到无杆腔侧阀前后两侧的压差，再根据所需流入或流出流量的多少，计算出阀芯开口大小；有杆腔侧采用压力控制，使该侧维持一个低值的压力，使得更加节能、。
由于我们在无杆腔采用了流量控制，因此原控制系统中所用的平衡阀可用一个液控单向阀来代替。这样可消除因平衡阀所带来的系统不稳定，从而提高系统稳定性。
（2）HAWE哈威多路换向阀负载方向在工作过程中发生改变 在这种情况下，采取“进油侧压力控制，出油侧流量控制”，在液压缸有杆腔侧用压力控制，无杆腔侧有流量控制。如负载方向不变，由于出油侧采取了流量控制，我们可将双向平衡阀用液控单向阀来替换，从而提高系统的稳定性。进油侧用压力控制器来维持一个较低的参考压力，一方面提高系统效率，另一方面使系统不发生气穴。
多路换向阀为了使负载方向变化的工作机构能得到很好控制，另外一个PI控制器将被运用到有杆腔的压力控制器中，当负载方向改变后，无杆腔的压力将减小；如果仍将有杆腔维持一个很低的压力，当负载很大时，液压缸将向反方向运动。此时我们可用所增加的PI控制器监视无杆腔压力的变化，当PI控制器检测到无杆腔压力低于所设定的参考值时，多路换向阀将提高有杆腔压力控制器所设定的压力，从而保证系统的正常工作。