目前传感器已是很多使用电子衡器行业都*的一个产品了，所以对于产品的了解以及对于产品的选购上都是需要慎重的。对于称重传感器很多企业所出售的QS-30T称重传感器等产品都是比较受欢迎的，但是如何选择合适的就需要进行详细了解了。
首先是了解信号输出：这个取决于你系统中和称重传感器之间的接口。一般模拟输出的电压和加速度是成比例的，比如2.5V对应0g的加速度，2.6V对应于0.5g的加速度。数字输出一般使用脉宽调制信号。
如果你使用的微控制器只有数字输入，比如BASIC Stamp，那你就只能选择数字输出的称重传感器了，但是问题是你必须占用额外的一个时钟单元用来处理PWM信号，同时对处理器也是一个不小的负担。
如果你使用的微控制器有模拟输入口，比如PIC/AVR/OOPIC，你可以非常简单的使用模拟接口的加速度传感器，所需要的就是在程序里加入一句类似"acceleration=read_adc()"的指令，而且处理此指令的速度只要几微秒。
第二是称重传感器的测量值：如果你只要测量机器人相对于地面的倾角，那一个±1.5g加速度传感器就足够了。但是如果你需要测量机器人的 动态性能，±2g也应该足够了。要是你的机器人会有比如突然启动或者停止的情况出现，那你需要一个±5g的称重传感器。选用传感器量程时，要考虑诸多方面 的因素，保证传感器的安全和寿命。
