OMAL电动执行器常见问题解决
以下是关于电动执行器常见毛病及解决办法
1、 执行器阀杆无输出：
A、 查手动能否能够操作。手主动离合器卡死在手动方位，则电机只会空转。
B、 查看电机能否转变。
C、 手动和电动都不能操作，能够思考是阀门卡死。
D、脱开阀门衔接有些，若是阀门没有卡死，查看轴套能否已卡死、滑丝或松脱。
2、 在全开/全关时不能停留在设定的行程方位，阀杆与阀体发作顶嘴。“关/开阀限位LC/LO”参数现已丢掉，应从头设定。或将参数“力矩开/关”更改为“限位开/关”。
3、显现阀位与实践阀位不一致。重设限位后，举措几回，又发作漂移，应替换计数器板。
4、执行器作业，但没有阀位指示，查看计数器，能够圆形磁钢坏了或计数器板坏了。若是接线端子22/23没有4-20mA电流信号输出，能够思考替换(伺放+)位返板。
5、远控调理状况下，上下摇摆不能定位，能够增大“死区调整参数Fd”;但增大该参数到20以上才不摇摆，可替换伺放(+位返)板;若是替换后毛病照旧，主张：把电机替换为低速的电机或扩展轴套和阀杆的螺纹螺距。
6、远控/就地均不举措，或电机单向旋转，不能限位。查看手主动离合器没有卡死，电机没有焚毁：能够查看电机电源接线能否正确或三相电源能否不平衡。
7、 远控/就地均不举措，量电机绕组，过热维护，电磁反应开路，电机已焚毁。
8、 远控/就地均不举措，用设定器查看，毛病显现：“H1力矩开关跳断”;“H6没有电磁反应”。测验(固态)继电器没有输出。替换继电器操控板或电源板组件。
9、三相电源一送就跳闸：继电器操控板有疑问或电机线圈已焚毁。
10、 因电源电压高(400V以上)，熔断保险丝，替换执行器保险丝后又被熔断。查看，电源板硅整流块正常，电源变压器初级电阻过低，可替换电源板组件或电源变压器。
11、 布景灯不亮，查看三相电源正常，能够是执行器保险丝已熔断或主板电源线松动未插好。
12、不带负荷时一切正常，带负荷时，开阀正常，关到40%左右就停转，“封闭力矩值”已设为99，用手轮能够关到位。刚装置时能够关到位，用一段时间就不行了，主张换用大一档的执行器。
13、 手动正常，电动不能切换。手主动离合器卡簧在手动方向卡死。可拆卸手轮，开释卡簧，从头装配好。
14、执行器远控/就地均不举措，开/关到位指示灯闪耀，查看电池电压过低。执行器在主电源掉电时，已丢掉设定的参数。替换电池，从头设置。
15、 执行器举措正常，但无阀位反应。量22/23回路仅有1-3mA左右。从头设定，不起作用。替换伺放+位返板;把反应回路断开，反应信号正常，属外接电缆毛病，替换电缆。
16、 执行器举措过程中力矩维护跳断，增大封闭/翻开力矩值设定，毛病照旧：查看执行器润滑油能否已干，阀门能否卡死。
17、阀门关不死，重设行程限位。重设后毛病照旧，阀门坏了。
18、执行器设定及举措正常，即是不能逾越某一行程方位。阀门卡涩或减速箱机械限位设反。可用手动查看并从头设定。
19、举措过程中，电机振荡，时走时停，转速变慢。手主动离合器没有毛病，应替换(固态)继电器，再作查看。
20、 执行器手/主动时，显现阀位不改变，反应也不改变。“限位开/关LO/LC”参数不能被设定。主板已坏，替换主板。
21、 执行器电源板已坏，替换新的电源板，通电后发现新电源板上的硅整流块很快发热。发现主板有单个元件已焚毁，替换主板。
22、 执行器远控/就地均不举措。不接受设定信号，手动时，能显现阀位。替换主板，继电器操控板;能够是开关坏了，开关内的磁钢破碎或丢掉。
23、执行器远控正常，一就地操控就“执行器报警”。替换就地操控板。
24、执行器远控不举措，就地可举措。但显现阀位不变。线路插头松动，从头插好后，其它状况正常，仍是不能远控。替换伺放(+位返)板。
25、 就地操作正常，远控不能关。开方向远控时，不管信号巨细，执行器一直到全开。重设限位，不起作用，应替换伺放(+位返)板。
26、IQ MK2新品，屏幕上显现“阀门报警”符号，手动报警符号可消除。就地正/回转，继电器当即举措跳闸。拆开电机，替换力矩传感器。
27、 布景灯不亮或显现凌乱的符号或三个状况指示灯一起亮，替换主板。运转指示灯和开/关到位指示灯，二个指示灯一起亮，限位与阀门旋转方向设置对立，从头设定。
28、一些报警接点不能切换，不能检测远控/就地状况。替换主板或输入输出处置板。
霍尔电流、电压传感器及位置传感器检测到的逆变模块三相输出电流、电压及阀门的位置信号，经A/D转换后送入单片机。单片机通过8255控制PWM波发生器，产生的PWM波经光电耦合作用于逆变模块IPM，实现电机的变频调速以及阀位控制。逆变模块工作时所需要的直流电压信号由整流电路对380V电源进行全桥整流得到。
OMAL电动执行器常见问题解决
1、单片机选用IN公司生产的8031单片机，它主要通过并行8255口担负控制系统的信号处理：接收系统对转矩、阀门开启、关闭及阀门开度等设定信号，并提供三相PWM波发生器所需要的控制信号；处理IPM发出的故障信号和报警信号；处理通过模拟输入口接收的电流、电压、位置等检测信号；提供显示电动执行机构的工作状态信号；执行控制系统来的控制信号，向控制系统反馈信号；
2、三相PWM波发生器PWM波的产生通常有模拟和数字两种方法。模拟法电路复杂，有温漂现象，精度低，限制了系统的性能；数字法是按照不同的数字模型用计算机算出各切换点，并存入内存，然后通过查表及必要的计算产生PWM波，这种方法占用的内存较大，不能保证系统的精度。为了满足智能功率模块所需要的PWM波控制信号，保证微处理器有足够的时间进行整个系统的检测、保护、控制等功能，文中选用MI公司生产的SA8282作为三相PWM发生器。SA8282是大规模集成电路，具有独立的标准微处理器接口，芯片内部包含了波形、频率、幅值等控制信息。
3、智能逆变模块IPM为了满足执行机构体积小，可靠性高的要求，电机电源采用智能功率模块IPM。主要适用功率小于5．5kW的三相异步电机，其额定电压为380V，功率因数为0.75。该功率模块集功率开关和驱动电路、制动电路于一体，并内置过电流、短路、欠电压和过热保护以及报警输出，是一种高性能的功率开关器件。
4、位置检测电路位置检测电路的功能是提供准确的位置信号。在传统的电动执行机构中多采用绕线电位器、差动变压器、导电塑料电位器等。绕线电位器寿命短被淘汰。差动变压器由于线性区太短和温度特性不理想而受到限制。导电塑料电位器目前最为流行，但它是有触点的，寿命也不可能很长，精度也不高。笔者采用的位置传感器为脉冲数字式传感器，这种传感器是无触点的，且具有精度高、无线性区限制、稳定性高、无温度限制等特点。
5、电压、电流及检测检测电压、电流主要是为了计算电机的力矩，以及变频器输出回路短路、断相保护和逆变模块故障诊断。由于变频器输出的电流和电压的频率范围为0～50Hz，采用常规的电流、电压互感器无法满足要求。为了快速反映出电流的大小，采用霍尔型电流互感器检测IPM输出的三相电流，对于IPM输出电压的检测采用分压电路。
6、通讯接口为了实现计算机联网和远程控制，选用MAX232作为系统的串行通讯接口，MAX232内部有两个*相同的电平转换电路，可以把8031串行口输出的TTL电平转换为RS—232标准电平，把其它微机送来的RS—232标准电平转换成TTL电平给8031，实现单片机与其它微机间的通讯。
7、时钟电路时钟电路主要用来提供采样与控制周期、速度计算时所需要的时间以及日历。文中选用时钟电路DS12887。DS12887内部有114字节的用户非易失性RAM，可用来存入需长期保存的数据。
8、液晶显示单元为了实现人机对话功能，选用MGLS12832液晶显示模块组成显示电路。采用组态显示方式。
9、程序出格自恢复电路为了保证在强干扰下程序出格时系统能够自动地恢复正常，选用MAX705组成程序出格自恢复电路，监视程序运行。该电路由MAX705、与非门及微分电路组成。工作原理：一旦程序出格，WDO由高变低，由于微分电路的作用，由“与非”门输入引脚2变为高电平，引脚2电平的这种变化使“与非”门输出一个正脉冲，使单片机产生一次复位，复位结束后，又由程序通过P1．0口向MAX705的WDI引脚发正脉冲，使WDO引脚回到高电平，程序出格自恢复电路继续监视程序运行。
OMAL电动执行器常见问题解决
