上海心石机电设备有限公司
2014/8/28 15:56:07三菱PLC英文名又称：Mitsubish Programmable Logic Controller。 它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。三菱PLC在中国市场常见的有以下型号： FR-FX1N FR-FX1S FR-FX2N FR-FX3U FR-FX2NC FR-A FR-Q）。
PLC系统组成及各部分的功能：
PLC相关组成(6张)
一．系统组成。
二．各部分的作用。
1． CPU运算和控制中心
起“心脏”作用。
纵：当从编程器输入的程序存入到用户程序存储器中，然后CPU根据系统所赋予的功能（系统程序存储器的解释编译程序），把用户程序翻译成PLC内部所认可的用户编译程序。
横：输入状态和输入信息从输入接口输进，CPU将之存入工作数据存储器中或输入映象寄存器。然后由CPU把数据和程序有机地结合在一起。把结果存入输出映象寄存器或工作数据存储器中，然后输出到输出接口、控制外部驱动器。
组成：CPU由控制器、运算器和寄存器组成。这些电路集成在一个芯片上。CPU通过地址总线、数据总线与I/O接口电路相连接。
2．存储器
具有记忆功能的半导体电路。
分为系统程序存储器和用户存储器。
系统程序存储器用以存放系统程序，包括管理程序，监控程序以及对用户程序做编译处理的解释编译程序。由只读存储器组成。厂家使用的，内容不可更改，断电不消失。
用户存储器：分为用户程序存储区和工作数据存储区。由随机存取存储器（RAM）组成。用户使用的。断电内容消失。常用的锂电池作为后备电源，寿命一般为3~5年。
3．输入/输出接口
（1）输入接口：
光电耦合器由两个发光二极度管和光电三极管组成。
发光二级管：在光电耦合器的输入端加上变化的电信号，发光二极管就产生与输入信号变化规律相同的光信号。
光电三级管：在光信号的照射下导通，导通程度与光信号的强弱有关。在光电耦合器的线性工作区内，输出信号与输入信号有线性关系。
输入接口电路工作过程：当开关合上，二极管发光，然后三极管在光的照射下导通，向内部电路输入信号。当开关断开，二极管不发光，三极管不导通。向内部电路输入信号。也就是通过输入接口电路把外部的开关信号转化成PLC内部所能接受的数字信号。
（2）输出接口
PLC的继电器输出接口电路
工作过程：当内部电路输出数字信号1，有电流流过，继电器线圈有电流，然后常开触点闭合，提供负载导通的电流和电压。当内部电路输出数字信号0，则没有电流流过，继电器线圈没有电流，然后常开触点断开，断开负载的电流或电压。也就是通过输出接口电路把内部的数字电路化成一种信号使负载动作或不动作。
三种类型：
继电器输出：有触点、寿命短、频率低、交直流负载
晶体管输出：无触点、寿命长、直流负载
晶闸管输出：无触点、寿命长、交流负载
4．编程器
编程器分为两种，一种是手持编程器，方便。我们实验室使用的就是手持编程器。二种是通过PLC的RS232口。与计算机相连。然后敲击键盘。通过NSTP-GR软件（或WINDOWS下软件）向PLC内部输入程序。
第二节 PLC的基本工作原理
一．PLC采用“顺序扫描，不断循环”的工作方式
1．每次扫描过程。集中对输入信号进行采样。集中对输出信号进行刷新。
2．输入刷新过程。当输入端口关闭时，程序在进行执行阶段时，输入端有新状态，新状态不能被读入。只有程序进行下一次扫描时，新状态才被读入。
3．一个扫描周期分为输入采样，程序执行，输出刷新。
4．元件映象寄存器的内容是随着程序的执行变化而变化的。
5．扫描周期的长短由三条决定。（1）CPU执行指令的速度（2）指令本身占有的时间（3）指令条数
6．由于采用集中采样。集中输出的方式。存在输入/输出滞后的现象，即输入/输出响应延迟。
二．PLC与继电器控制系统、微机区别
1．PLC与继电器控制系统区别
前者工作方式是“串行”，后者工作方式是“并行”。
前者用“软件”，后者用“硬件”。
2．PLC与微机区别
前者工作方式是“循环扫描”。后者工作方式是“待命或中断”
PLC 编程方式
PLCzui突出的优点采用“软继电器”代替“硬继电器”。用“软件编程逻辑”代替“硬件布线逻辑”。
PLC编程语言有梯形图、布尔助记符语言，等等。尤其前两者为常用。
梯形图语言特点：
1．每个梯形图由多个梯级组成。
2．梯形图中左右两边的竖线表示假想的逻辑电源。当某一梯级的逻辑运算结果为“1”时，有假想的电流通过。
3．继电器线圈只能出现一次，而它的常开、常闭触点可以出现无数次。
4．每一梯级的运算结果，立即被后面的梯级所利用。
5．输入继电器受外部信号控制。只出现触点，不出现线圈。
第四节 主要技术性能
用户程序存储容量：是衡量可存储用户应用程序多少的指标。通常以字或K字为单位。16位二进制数为一个字，每1024个字为1K字。PLC以字为单位存储指令和数据。一般的逻辑操作指令每条占1个字。定时/计数，移位指令占2个字。数据操作指令占2~4个字。
每五节 PLC的分类
按结构分类：
1． 整体式：是把PLC各组成部分安装在一起或少数几块印刷电路板上，并连同电源一起装在机壳内形成一个单一的整体，称之为主机或基本单元、小型、超小型PLC采用这种结构。
模块式：是把PLC各基本组成做成独立的模块。中型、大型PLC采用这种方式。便于维修
FX1S系列:
常用的几款三菱plc
三菱PLC是一种集成型小型单元式PLC。且具有完整的性能和通讯功能等扩展性。如果考虑安装空间和成本是一种理想的选择。
FX1N系列:
是三菱电机推出的功能强大的普及型PLC。具有扩展输入输出，模拟量控制和通讯、链接功能等扩展性。是一款广泛应用于一般的顺序控制。
FX2N系列:
是是FX家族中的系列。具有高速处理及可扩展大量满足单个需要的特殊功能模块等特点，为工厂自动化应用提供zui大的灵活性和控制能力。
FX3U系列：
是三菱电机公司新近推出的新型第三代,可能称得上是小型产品。基本性能大幅提升，晶体管输出型的基本单元内置了3轴独立zui高100kHz的定位功能，并且增加了新的定位指令，从而使得定位控制功能更加强大，使用更为方便。FX3U系列产品为FX2N替代产品，FX2N系列产品2012年12月三菱电机不再供货。以后大家都会选用FX3U系列产品。-FX3U系列产品介绍： ● FX3U系列PLC第三代微型可编程控制器，内置高达64K大容量的RAM存储器。 ● 内置业界zui高水平的高速处理0.065μS/基本指令。 ● 控制规模:16~384(包括CC-LINK I/O)点。 ● 内置独立3轴100kHz定位功能(晶体管输出型)。 ● 基本单元左侧均可以连接功能强大简便易用的适配器。 ● 内置的编程口可以达到115.2kbps 的高速通信，而且zui多可以同时使用3 个通信口。 ● 通过CC-Link 网络的扩展可以实现zui高84 点（包括远程I/O 在内）的控制。 ● 模块上可以进行软元件的监控、测试，时钟的设定。 ● FX3U系列还可以将该显示模块安装在控制柜的面板上。 ● FX3U系列PLC编程软件：需要GX Developer 8.23Z 以上版本。
FX3G系列：
是三菱电机公司新近推出的新型第三代，基本单元自带两路高速通讯接口（RS422USB，内置高达32K大容量存储器，标准模式时基本指令处理速度可达0.21μs，控制规模:14~256点（包括CC-LINK网络I/O），定位功能设置简便（zui多三轴），基本单元左侧zui多可连接4台FX3U特殊适配器，可实现浮点数运算，可设置两级密码，每级16字符，增强密码保护功能
FX1NC FX2NC FX3UC:
在保持了原有强大功能的基础上实现了极为可观的规模缩小I/O型接线接口降低了接线成本，并大大节省了时间。
Q系列:
三菱机公司推出的大型PLC,CPU类型有基本型CPU，高性能型CPU，过程控制CPU,运动控制CPU,冗余CPU等。可以满足各种复杂的控制需求。三菱电机中国事业的快速发展，为了更好地满足国内用户对，Q系列产品高性能、低成本的要求，三菱电机自动化特推出经济型QUTESET型，即一款以自带64点高密度混合单元的5槽Q00JCOUSET；另一款自带2块16点开关量输入及2块16点开关量输出的8槽Q00JCPU-S8SET，其性能指标与Q00J*兼容，也*支持GX-Developer等软件，故具有的性价比。
A系列:\A系列
使用三菱顺控芯片（MSP），速度/指令可媲美大型;A2ASCPU支持32个PID回路。而QnASCPU的回路数目无限制，可随内存容量的大小而改变；程序容量由8K步至124K步，如使用存储器卡，QnASCPU则内存量可扩充到2M字节；有多种特殊模块可选择，包括网络，定位控制，高速计数，温度控制等模块。
三菱公司PLC网络继承了传统使用的MELSEC网络，并使其在性能、功能、使用简便等方面更胜*。Q系列PLC提供层次清晰的三层网络，针对各种用途提供zui合适的网络产品.
（1）信息层/Ethernet（以太网） 信息层为网络系统中zui高层，主要是在PLC、设备控制器以及生产管理用PC之间传输生产管理信息、质量管理信息及设备的运转情况等数据，信息层使用zui普遍的Ethernet。它不仅能够连接windows系统的PC、UNIX系统的工作站等，而且还能连接各种FA设备。Q系列PLC系列的Ethernet模块具有了日益普及的因特网电子邮件收发功能，使用户无论在世界的任何地方都可以方便地收发生产信息邮件，构筑远程监视管理系统。同时，利用因特网的FTP服务器功能及MELSEC协议可以很容易的实现程序的上传/下载和信息的传输。
（2）控制层/MELSECNET/10（H） 是整个网络系统的中间层，在是PLC、CNC等控制设备之间方便且高速地进行处理数据互传的控制网络。作为MELSEC控制网络的MELSECNET/10，以它良好的实时性、简单的网络设定、无程序的网络数据共享概念，以及冗余回路等特点获得了很高的市场评价，被采用的设备台数在日本达到zui高，在世界上也是的。而MELSECNET/H不仅继承了MELSECNET/10的特点，还使网络的实时性更好，数据容量更大，进一步适应市场的需要。
（3）设备层/现场总线CC-Link 设备层是把PLC等控制设备和传感器以及驱动设备连接起来的现场网络，为整个网络系统zui低层的网络。采用CC-Link现场总线连接，布线数量大大减少，提高了系统可维护性。而且，不只是ON/OFF等开关量的数据，还可连接ID系统、条形码阅读器、变频器、人机界面等智能化设备，从完成各种数据的通信，到终端生产信息的管理均可实现，加上对机器动作状态的集中管理，使维修保养的工作效率也大有提高。在Q系列PLC中使用，CC-Link的功能更好，而且使用更简便。
在三菱的PLC网络中进行通信时，不会感觉到有网络种类的差别和间断，可进行跨网络间的数据通信和程序的远程监控、修改、调试等工作，而无需考虑网络的层次和类型。 MELSECNET/H和CC-Link使用循环通信的方式，周期性自动地收发信息，不需要专门的数据通信程序，只需简单的参数设定即可。MELSECNET/H和CC-Link是使用广播方式进行循环通信发送和接收的，这样就可做到网络上的数据共享。对于Q系列PLC使用的Ethernet、MELSECNET/H、CC-Link网络，可以在GX Developer软件画面上设定网络参数以及各种功能，简单方便。
另外，Q系列PLC除了拥有上面所提到的网络之外，还可支持 Profibus、Modbus、Devicenet、ASi等其它厂商的网络，还可进行 RS-232/RS-422/RS－485等串行通信，通过数据专线、线进行数据传送等多种通信方式。
三菱FXPLC是小形化，高速度，高性能和所有方面都是相当FX系列中zui次的超
小程序装置，除输入出16～25点的独立用途外，还可以适用于多个基本组件间的连
接，模拟控制，定位控制等特殊用途，是一套可以满足多样化广泛需要的PLC。
--系统配置即固定又灵活；
--编程简单；
--备有可自由选择，丰富的品种；
--令人放心的高性能；
--高速运算；
--使用于多种特殊用途；
--外部机器通讯简单化；
--共同的外部设备。
FX系列PLC拥有无以匹及的速度，的功能逻辑选件以及定位控制等特点； FX2N是从16路到256路输入/输出的多种应用的选择方案；
FX2N系列是小型化，高速度，高性能和所有方便都是相当于FX系列中zui次的超小形程序装置。
除输入出16-25点的独立用途外，还可以适用于在多个基本组件间的连接，模拟控制，定位控制等
特殊用途，是一套可以满足多样化广泛需要的PLC。
在基本单元上连接扩展单元或扩展模块，可进行16-256点的灵活输入输出组合。可选用16/32/48/64/80/128点的主机，可以采用zui小8点的扩展模块进行扩展。可根据电源及输出形式，自由选择。
程序容量：内置800步RAM（可输入注释）可使用存储盒，zui大可扩充至16K步。丰富的软元件应用指令中有多个可使用的简单指令、高速处理指令、输入过滤常数可变，中断输入处理，直接输出等。便利指令数字开关的数据读取，16位数据的读取，矩阵输入的读取，7段显示器输出等。数据处理、数据检索、数据排列、三角函数运算、平方根、浮点小数运算等。特殊用途、脉冲输出（20KHZ/DC5V，KHZ/DC12V-24V），脉宽调制，PID控制指令等。外部设备相互通信，串行数据传送，ASCII code印刷，HEX ASCII变换，校验码等。时计控制内置时钟的数据比较、加法、减法、读出、写入等。
Q系列PLC是三菱公司从原A系列PLC基础上发展过来的中、大型PLC系列产品，Q系列PLC采用了模块化的结构形式，系列产品的组成与规模灵活可变，zui大输入输出点数达到4096点；zui大程序存储器容量可达252K步，采用扩展存储器后可以达到32M；基本指令的处理速度可以达到34ns；其性能水平居世界地位，可以适合各种中等复杂机械、自动生产线的控制场合。
Q系列PLC的基本组成包括电源模块、CPU模块、基板、I/O模块等。通过扩展基板与I/O模块可以增加I/O点数，通过扩展储存器卡可增加程序储存器容量，通过各种特殊功能模块可提高PLC的性能，扩大PLC的应用范围。
Q系列PLC可以实现多CPU模块在同一基板上的安装，CPU模块间可以通过自动刷新来进行定期通信或通过特殊指令进行瞬时通信，以提高系统的处理速度。特殊设计的过程控制CPU模块与高分辨率的模拟量输入/输出模块，可以适合各类过程控制的需要。zui大可以控制32轴的高速运动控制CPU模块，可以满足各种运动控制的需要。
FX3G系列PLC内置大容量程序存储器，zui高32K步，标准模式时基本指令处理速度可达0.21μs，加之大幅扩充的软元件数量，使您可更加自由的编辑程序并进行数据处理。另外，浮点数运算和中断处理方面，FX3G同样表现超群。
FX3G本体自带两路高速通讯接口（RS422USB），可同步使用，通讯配置选择更加灵活。晶体管输出型基本单元更内置zui高三轴100KHz独立脉冲输出，可使用软件编辑指令简便进行定位设置。
在程序保护方面，FX3G有了本质的突破。可设置两级密码，区分设备制造商和zui终用户的访问权限。密码程序保护功能可锁住PLC，直到新的程序载入。
第三代FX3系列PLC更加完善了产品的扩展性，*双总线扩展方式。使用左侧总线可扩展连接模拟量/通讯适配器（zui多四台），数据传输效率更高，并简化了程序编制工作；右侧总线则充分考虑到与原有系统的兼容性，可连接FX系列传统I/O扩展和特殊功能模块。基本单元上还可安装两个扩展板，*可根据客户的需要搭配出zui贴心的控制系统。
FX3G系列PLC传承经典，突破创新，专业为客户提供更具个性化的系统解决方案，在竞争愈发激烈的当代工业领域，可充分满足不同行业客户系统要求、具有高度灵活性的FX3G系列PLC必将脱颖而出。
FX3G性能概述
● 第三代微型可编程控制器
●基本单元自带两路高速通讯接口（RS422USB）
● 内置高达32K大容量存储器
● 标准模式时基本指令处理速度可达0.21μs
● 控制规模:14~256点（包括CC-LINK网络I/O）
● 定位功能设置简便（zui多三轴）
● 基本单元左侧zui多可连接4台FX3U特殊适配器
● 可实现浮点数运算
● 可设置两级密码，每级16字符，增强密码保护功能
因每种品牌配置不一样，所以它的选型方式也有所差异，下面着重介绍大家常用的大众品牌三菱plc的选型方法，大家可以做一个参考来选择使用三菱plc。
(一)分析被控对象并提出控制要求
详细分析被控对象的工艺过程及工作特点，了解被控对象机、电、液之间的配合，提出被控对象对控制系统的控制要求，确定控制方案，拟定设计任务书。
(二)如何确定三菱plc的输入/输出设备
根据系统的控制要求，确定系统所需的全部输入设备(如：按纽、位置开关、转换开关及各种传感器等)和输出设备(如：接触器、电磁阀、信号指示灯及其它执行器等)，从而确定与有关的输入/输出设备，以确定PLC的I/O点数。
(三)如何选择
三菱 PLC选择包括对的机型、容量、I/O模块、电源等的选择，详见本章第二节。
(四)三菱plc分配I/O点并设计外围硬件线路
1.分配I/O点
画出PLC的I/O点与输入/输出设备的连接图或对应关系表，该部分也可在第2步中进行。
2.设计PLC外围硬件线路
画出系统其它部分的电气线路图，包括主电路和未进入PLC的控制电路等。由PLC的I/O连接图和PLC外围电气线路图组成系统的电气原理图。到此为止系统的硬件电气线路已经确定。
(五)三菱plc程序设计
1. 程序设计
根据系统的控制要求，采用合适的设计方法来设计程序。程序要以满足系统控制要求为主线，逐一编写实现各控制功能或各子任务的程序，逐步完善系统的功能。除此之外，程序通常还应包括以下内容：
1)初始化程序。在上电后，一般都要做一些初始化的操作，为启动作必要的准备，避免系统发生误动作。初始化程序的主要内容有：对某些数据区、计数器等进行清零，对某些数据区所需数据进行恢复，对某些继电器进行置位或复位，对某些初始状态进行显示等等。
2)检测、故障诊断和显示等程序。这些程序相对独立，一般在程序设计基本完成时再添加。
3)保护和连锁程序。保护和连锁是程序中*的部分，必须认真加以考虑。它可以避免由于非法操作而引起的控制逻辑混乱，。
2. 程序模拟调试
程序模拟调试的基本思想是，以方便的形式模拟产生现场实际状态，为程序的运行创造必要的环境条件。根据产生现场信号的方式不同，模拟调试有硬件模拟法和软件模拟法两种形式。
1)硬件模拟法是使用一些硬件设备(如用另一台PLC或一些输入器件等)模拟产生现场的信号，并将这些信号以硬接线的方式连到PLC系统的输入端，其时效性较强。
2)软件模拟法是在中另外编写一套模拟程序，模拟提供现场信号，其简单易行，但时效性不易保证。模拟调试过程中，可采用分段调试的方法，并利用编程器的监控功能。
(六)三菱plc硬件实施
硬件实施方面主要是进行控制柜(台)等硬件的设计及现场施工。主要内容有：
1) 设计控制柜和操作台等部分的电器布置图及安装接线图。
2)设计系统各部分之间的电气互连图。
3)根据施工图纸进行现场接线，并进行详细检查。
由于程序设计与硬件实施可同时进行，因此控制系统的设计周期可大大缩短。
(七)三菱plc联机调试
联机调试是将通过模拟调试的程序进一步进行在线统调。联机调试过程应循序渐进，从只连接输入设备、再连接输出设备、再接上实际负载等逐步进行调试。如不符合要求，则对硬件和程序作调整。通常只需修改部份程序即可。
全部调试完毕后，交付试运行。经过一段时间运行，如果工作正常、程序不需要修改，应将程序固化到EPROM中，以防程序丢失。
控制系统一般设计方法：
1、分析控制系统的控制要求
熟悉被控对象的工艺要求，确定必须完成的动作及动作完成的顺序，归纳出顺序功能图。
2、选择适当类型的PLC
根据生产工艺要求，确定I/O点数和I/O点的类型（数字量、模拟量等），并列出I/O点清单。进行内存容量的估计，适当留有余量。根据经验，对于一般开关量控制系统，用户程序所需存储器的容量等于I/O总数乘以8；对于只有模拟量输入的控制系统，每路模拟量需要100个存储器字；对于既有模拟量输入又有模拟量输出的控制系统，每路模拟量需要200个存储器字。确定机型时，还要结合市场情况，考察PLC生产厂家的产品及其售后服务、、网络通信等综合情况，选定性能价格比好一些的PLC机型。
3、硬件设计
根据所选用的PLC产品，了解其使用的性能。按随机提供的资料结合实际需求，同时考虑软件编程的情况进行外电路的设计，绘制电气控制系统原理接线图。
4、软件设计
（1）软件设计的主要任务是根据控制系统要求将顺序功能图转换为梯形图，在程序设计的时候将使用的软元件（如内部继电器、定时器、计数器等）列表，标明用途，以便于程序设计、调试和系统运行维护、检修时查阅。
（2）模拟调试。将设计好的程序下载到PLC主单元中。由外接信号源加入测试信号，可用按钮或小开关模拟输入信号，用指示灯模拟负载，通过各种指示灯的亮暗情况了解程序运行的情况，观察输入/输出之间的变化关系及逻辑状态是否符合设计要求，并及时修改和调整程序，直到满足设计要求为止。
5、现场调试
在模拟调试合格的前提下，将PLC与现场设备连接。现场调试前要全面检查整个PLC控制系统，包括电源、接地线、设备连接线、I/O连线等。在保证整个硬件连接正确无误的情况下才可送电。将PLC的工作方式置为“RUN”。反复调试，消除可能出现的问题。当试运一定时间且系统运行正常后，可将程序固化在具有长久记忆功能的存储器中，做好备份。
一、保养规程、设备定期测试、调整规定
（1） 每半年或季度检查PLC柜中接线端子的连接情况，若发现松动的地方及时重新坚固连接；
（2） 对柜中给主机供电的电源每月重新测量工作电压；
二、设备定期清扫的规定
（1） 每六个月或季度对PLC进行清扫，切断给PLC供电的电源把电源机架、CPU主板及输入/输出板依次拆下，进行吹扫、清扫后再依次原位安装好，将全部连接恢复后送电并启动PLC主机。认真清扫PLC箱内卫生；
（2） 每三个月更换电源机架下方过滤网；
三、检修前准备、检修规程
（1） 检修前准备好工具；
（2） 为保障元件的功能不出故障及模板不损坏，必须用保护装置及认真作防静电准备工作；
（3） 检修前与调度和操作工好，需挂检修牌处挂好检修牌；
四、设备拆装顺序及方法
（1） 停机检修，必须两个人以上监护操作；
（2） 把CPU前面板上的方式选择开关从“运行”转到“停”位置；
（3） 关闭PLC供电的总电源，然后关闭其它给模坂供电的电源；
（4） 把与电源架相连的电源线记清线号及连接位置后拆下，然后拆下电源机架与机柜相连的螺丝，电源机架就可拆下；
（5） CPU主板及I/0板可在旋转模板下方的螺丝后拆下；
（6） 安装时以相反顺序进行；
五、检修工艺及技术要求
（1） 测量电压时，要用数字电压表或精度为1%的表测量
（2） 电源机架，CPU主板都只能在主电源切断时取下；
（3） 在RAM模块从CPU取下或插入CPU之前，要断开PC的电源，这样才能保证数据不混乱；
（4） 在取下RAM模块之前，检查一下模块电池是否正常工作，如果电池故障灯亮时取下模块PAM内容将丢失；
（5） 输入/输出板取下前也应先关掉总电源，但如果生产需要时I/0板也可在可编程控制器运行时取下，但CPU板上的QVZ（超时）灯亮；
（6） 拨插模板时，要格外小心，轻拿轻放，并运离产生静电的物品；
（7） 更换元件不得带电操作；
（8） 检修后模板安装一定要安插到位。
的主要特点（此处PLC是指电力线上网属错误引用）
不受环境的限制，有电即可组建网络，同时可以灵活扩展接入端口数量，使资源保持较高的利用率，在移动性方面可与WLAN媲美。
可以很平顺的在线观赏DVD影片，它所提供的14Mbps带宽可以为很多应用平台提供保证。的电力线标准HomePlug AV传输速度已经达到了200Mbps；为了确保QoS，HomePlug AV采用了时分多路访问（TDMA）与带有冲突检测机能的载体侦听多路访问（CSMA）协议，两者结合，能够很好地传输流媒体。
*的电力线网络也是这种技术的优势。虽然无线网络可以做到不破墙，但对于高层建筑来说，其必需布设N多个AP才能满足需求，而且同样不能避免信号盲区的存在。而电力线是zui基础的网络，它的规模之大，是其他任何网络*的。由此，运营商就可以轻松地把这种网络接入服务渗透到每一处有电力线的地方。这一技术一旦全面进入商业化阶段，将给互联网普及带来极大的发展空间。终端用户只需要插上电力猫，就可以实现因特网接入，电视频道接收节目，打或者是。
充分利用现有的低压配电网络基础设施，无需任何布线，节约了资源。无需挖沟和穿墙打洞，避免了对建筑物、公用设施、家庭装潢的破坏，同时也节省了人力。相对传统的组网技术，PLC成本更低，工期短，可扩展性和可管理性更强。目前国内已开通电力宽带上网的地方，其包月使用费用一般为50-80元/月左右，这样的价格和很多地方的ADSL包月相持平。
PLC作为利用电力线组网的一种接入技术，提供宽带网络“zui后一公里”的解决方案，广泛适用于居民小区，酒店，办公区，监控安防等领域。它是利用电力线作为通信载体，使得PLC具有极大的便捷性，只要在房间任何有电源插座的地方，不用拨号，就立即可享受4.5~45Mbps的高速网络接入，来浏览网页﹑，和观看在线电影，从而实现集数据、语音、视频，以及电力于一体的“四网合一”。
plc发展新动向 PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。它采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。PLC已经广泛应用于钢铁、石油、化工、电力、建材、机械制造、汽车、轻纺、交通运输、环保及文化等各个行业，它具有高可靠性、抗*力强、功能强大、灵活，易学易用、体积小，重量轻，价格便宜的特点。
1：产品规模向大、小两个方向发展 大：I/O点数达14336点、32位为微处理器、多CPU并行工作、大容量存储器、扫描速度高速化。 小：由整体结构向小型模块化结构发展，增加了配置的灵活性，降低了成本。 2：PLC在闭环过程控制中应用日益广泛 3：不断加强通讯功能 4：.新器件和模块不断推出 的PLC除了主要采用CPU以提高处理速度外，还有带处理器的EPROM或RAM的智能I/O模块、高速计数模块、远程I/O模块等化模块。 5：编程工具丰富多样，功能不断提高，编程语言趋向标准化 有各种简单或复杂的编程器及编程软件，采用梯形图、功能图、语句表等编程语言，亦有的PLC指令系统 6：发展容错技术 采用热备用或并行工作、多数表决的工作方式。 7：追求软硬件的标准化。
发展：20世纪70年代初出现了微处理器。人们很快将其引入可编程控制器，使PLC增加了运算、数据传送及处理等功能，完成了真正具有计算机特征的工业控制装置。此时的PLC为微机技术和继电器常规控制概念相结合的产物。个人计算机发展起来后，为了方便和反映可编程控制器的功能特点，可编程序控制器定名为Programmable Logic Controller（PLC）。
20世纪70年代中末期，可编程控制器进入实用化发展阶段，计算机技术已全面引入可编程控制器中，使其功能发生了飞跃。更高的运算速度、超小型体积、更可靠的工业抗干扰设计、模拟量运算、PID功能及*的性价比奠定了它在现代工业中的地位。
20世纪80年代初，可编程控制器在*工业国家中已获得广泛应用。世界上生产可编程控制器的国家日益增多，产量日益上升。这标志着可编程控制器已步入成熟阶段。
20世纪80年代至90年代中期，是PLC发展zui快的时期，年增长率一直保持为30~40%。在这时期，PLC在处理模拟量能力、数字运算能力、人机接口能力和网络能力得到大幅度提高，PLC逐渐进入过程控制领域，在某些应用上取代了在过程控制领域处于统治地位的DCS系统。
20世纪末期，可编程控制器的发展特点是更加适应于现代工业的需要。这个时期发展了大型机和超小型机、诞生了各种各样的特殊功能单元、生产了各种人机界面单元、通信单元，使应用可编程控制器的工业控制设备的配套更加容易。
目前我国经济的发展主要特点：
1 、目前我国还是制造业大国，是世界的生产加工中心，有大量的制造业，就必须用各种生产设备，大部分生产设备都和 PLC 有关，需要大量的精通 PLC 控制的从业人员。
2 、产业结构已发生调整，逐渐有劳动力密集型转化为技术密集型，大量的新设备被采用，这些设备很多都和 PLC 控制相关，需大量的高技术人才。
PLC从业人员主要有：
1 、企业的设备维护和维修人员；
2 、从事工控设备销售的人员；
3 、从事设备开发，编程的电气工程师。
PLC就业的行业主要有：
1.电厂（包括各个公司，工厂的配电室）；
2.软件开发（特别是单片机或EDA等）；
3.PLC（大体是工控方向，搭建操作平台等）；
4.各个矿山，或金属冶炼场所（进行自动化设备的维护，操作等）；
5.去学校当老师；
6.做销售工作（专门卖自己专业相关的东西）；
7.公务员，每个专业都可以的；
8.各种什么研究所；
9.产品设计，就是硬件电路设计了；
10.自动化专业就业方向很广的，仔细观察生活就知道很多自动化设备的。
和西门子是目前国内使用zui多的PLC，特别是中国沿海的工厂，更是主要以日系PLC为主，掌握的技术对就业是有很多帮助的。
三菱
PLC型号：
FX1N-60MR-001 输入点：36，24点继电器输出
FX1N-40MR-001 输入点：24，16点继电器输出
FX1N-24MR-001 输入点：14，10点继电器输出
FX1N-14MR-001 输入点：8，6点继电器输出
FX1N-60MR-D 输入点：36，24点继电器输出（直流供电）
FX1N-40MR-D 输入点：24，16点继电器输出（直流供电）
FX1N-24MR-D 输入点：14，10点继电器输出（直流供电）
FX1N-60MT-001 输入点：36，24点晶体管输出
FX1N-40MT-001 输入点：24，16点晶体管输出
FX1N-24MT-001 输入点：14，10点晶体管输出
FX1N-14MT-001 输入点：8，6点晶体管输出
FX1N-60MT-D 输入点：36，24点晶体管输出（直流供电）
FX1N-40MT-D 输入点：24，16点晶体管输出（直流供电）
FX1N-24MT-D 输入点：14，10点晶体管输出（直流供电）
FX1NC-16MT 输入点：8，8点晶体管输出
FX1NC-32MT 输入点：16，16点晶体管输出
FX1S-30MR-001输入点：16，14点继电器输出
FX1S-20MR-001 输入点：12，8点继电器输出
FX1S-14MR-001 输入点：8，6点继电器输出
FX1S-10MR-001 输入点：6，4点继电器输出
FX1S-20MR-D 输入点：12，8点继电器输出（直流供电）
FX1S-14MR-D 输入点：8，6点继电器输出（直流供电）
FX1S-10MR-D 输入点：6，4点继电器输出（直流供电）
FX1S-30MT-001 输入点：16，14点晶体管输出
FX1S-20MT-001 输入点：12，8点晶体管输出
FX1S-14MT-001 输入点：8，6点晶体管输出
FX1S-10MT-001 输入点：6，4点晶体管输出
FX1S-30MT-D 输入点：16，14点晶体管输出（直流供电）
FX1S-20MT-D 输入点：12，8点晶体管输出（直流供电）
FX1S-14MT-D 输入点：8，6点晶体管输出（直流供电）
FX1S-10MT-D 输入点：6，4点晶体管输出（直流供电）
FX1N-1DA-BD 1路D/A
FX1N-2AD-BD 2路A/D
FX1N-2EYT-BD 扩展板，2点晶体管输出
FX1N-4EX-BD 扩展板，3点输入
FX1N-8AV-BD 扩展板，8路电位器
FX1N-232-BD RS-232通讯板(1CH)
FX1N-422-BD RS-422通讯板(1CH)
FX1N-485-BD RS-485通讯板(1CH)
FX1N-CNV-BD 转换用接头
FX1N-EEPROM-8L PLC存储盒
FX2N-128MR-001 输入点：64，64 继电器输出
FX2N-80MR-001 输入点：40，40 继电器输出
FX2N-64MR-001 输入点：32，32 继电器输出
FX2N-48MR-001 输入点：24，24 继电器输出
FX2N-32MR-001 输入点：16，16 继电器输出
FX2N-16MR-001 输入点：8，8 继电器输出
FX2N-80MR-D 输入点：40，40 继电器输出（直流供电）
FX2N-64MR-D 输入点：32，32 继电器输出（直流供电）
FX2N-48MR-D 输入点：24，24 继电器输出（直流供电）
FX2N-32MR-D 输入点：16，16 继电器输出（直流供电）
FX2N-128MT-001 输入点：64，64点晶体管输出
FX2N-80MT-001 输入点：40，40点晶体管输出
FX2N-64MT-001 输入点：32，32点晶体管输出
FX2N-48MT-001 输入点：24，24点晶体管输出
FX2N-32MT-001 输入点：16，16点晶体管输出
FX2N-16MT-001 输入点：8，8点晶体管输出
FX2N-80MT-D 输入点：40，40点晶体管输出（直流供电）
FX2N-64MT-D输入点：32，32点晶体管输出（直流供电）
FX2N-48MT-D 输入点：24，24点晶体管输出（直流供电）
FX2N-32MT-D输入点：16，16点晶体管输出（直流供电）
FX2NC-96MT 输入点：48，48点晶体管输出
FX2NC-64MT 输入点：32，32点晶体管输出
FX2NC-32MT 输入点：16，16点晶体管输出
FX2NC-16MT 输入点：8，8点晶体管输出
FX2N-48ER 输入点：24，24 继电器输出
FX2N-48ET 输入点：24，24点晶体管输出
FX2N-32ER 输入点：16，16 继电器输出FX2N-32ET 输入点：16，16点晶体管输出
FX2N-16EX 输入点：16
FX2N-16EYR 输入点：16 继电器输出
FX2N-16EYT 输入点：16点晶体管输出
FX2N-8ER 输入点：4，4 继电器输出
FX2N-8EX 输入点：8
FX2N-8EYR 输入点：8 继电器输出
FX2N-8EYT 输入点：8点晶体管输出
FX2NC-32EX 输入点：32
FX2NC-32EYT 输入点：32点晶体管输出
FX2NC-16EX 输入点：16
FX2NC-16EYT 输入点：16点晶体管输出
FX2NC-16EX-T 输入点：16
FX2NC-16EYR-T 输入点：8 继电器输出
FX2N-2AD 2通道A/D
FX2N-2DA 2通道D/A
FX2N-2LC 2通道温度控制
FX2N-4AD 4通道A/D
FX2N-4AD-PT 4通道温度输入，铂金电阻
FX2N-4AD-TC 4通道温度输入，热电耦
FX2N-4DA 4通道D/A
FX2N- 4 通道A/D, 1通道D/A
FX2N-8AD 8通道A/D
FX2N-1HC 1通道高速计数
FX2N-1PG-E 脉冲定位模块(1通道-100KHz)
FX2N-10GM 1轴位置控制单元
FX2N-10PG 脉冲定位模块(1通道-1MHz)
FX2N-20GM 2轴位置控制单元
E-20TP-E-SET0 编程器（FX2N-10GM 和FX2N-20GM 用）
E-GM-200CAB 2 米电缆连接伺服用
E-GMJ2-200CAB1A 2 米电缆连接MR-J2伺服用
FX2N-1RM-E-SET 凸轮控制器
F2-720RSV RESOLVER
F2-RS-5CAB FX2N-RS-5CAB用电缆
FX2N-RS-5CAB 信号电缆（FX2N-1RM 和F2-720RSV用）
FX-PCS-VPS/WIN-E 控制单元用编程软件
FX2N-16CCL-M CC-LINK主站模块
FX2N-16LNK-M REMOTE I/O SYSTEM通讯模块
FX2N-32ASI-M AS-INTERFACE通讯模块
FX2N-32CCL CC-LINK本地站模块
FX2N-64CL-M CC-LINK/LT模块
FX2N-20PSU 电源模块(24DC, 2A)
FX2N-232IF RS-232 通讯模块(1 CH)
FX2N-CNV-IF 电缆适配器(FX2 TO FX2N)
FX2N-8AV-BD 8路电位器
FX2N-232-BD RS-232C通讯板
FX2N-422-BD RS-422通讯板
FX2N-485-BD RS-485通讯板
FX2N-CNV-BC 转换
FX2N-CNV-BD 转换适配器
FX2NC-232-ADP RS232 通讯模块
FX2NC-485-ADP RS485 通讯模块
FX2NC-CNV-IF 接口适配器
FX3U-128MR-ES-A BASE UNIT WITH 64 INPUTS/64 RELAY OUTPUTS
FX3U-80MR-ES-A BASE UNIT WITH 40 INPUTS/40 RELAY OUTPUTS
FX3U-64MR-ES-A BASE UNIT WITH 32 INPUTS/32 RELAY OUTPUTS
FX3U-48MR-ES-A BASE UNIT WITH 24 INPUTS/24 RELAY OUTPUTS
FX3U-32MR-ES-A BASE UNIT WITH 16 INPUTS/16 RELAY OUTPUTS
FX3U-16MR-ES-A BASE UNIT WITH 8 INPUTS/8 RELAY OUTPUTS
FX3U-80MR-DS BASE UNIT WITH 40 INPUTS/40 RELAY OUTPUTS (DC)
FX3U-64MR-DS BASE UNIT WITH 32 INPUTS/32 RELAY OUTPUTS (DC)
FX3U-48MR-DS BASE UNIT WITH 24 INPUTS/24 RELAY OUTPUTS (DC)
FX3U-32MR-DS BASE UNIT WITH 16 INPUTS/16 RELAY OUTPUTS (DC)
FX3U-16MR-DS BASE UNIT WITH 16 INPUTS/16 RELAY OUTPUTS (DC)
FX3U-128MT-ES-A BASE UNIT WITH 64 INPUTS/64 TRANSISTOR OUTPUTS
FX3U-80MT-ES-A BASE UNIT WITH 40 INPUTS/40 TRANSISTOR OUTPUTS
FX3U-64MT-ES-A BASE UNIT WITH 32 INPUTS/32 TRANSISTOR OUTPUTS
FX3U-48MT-ES-A BASE UNIT WITH 24 INPUTS/24 TRANSISTOR OUTPUTS
FX3U-32MT-ES-A BASE UNIT WITH 16 INPUTS/16 TRANSISTOR OUTPUTS
FX3U-16MT-ES-A BASE UNIT WITH 8 INPUTS/8 TRANSISTOR OUTPUTS
FX3U-80MT-DS BASE UNIT WITH 40 INPUTS/40 RELAY OUTPUTS (DC)
FX3U-64MT-DS BASE UNIT WITH 32 INPUTS/32 RELAY OUTPUTS (DC)
FX3U-48MT-DS BASE UNIT WITH 24 INPUTS/24 RELAY OUTPUTS (DC)
FX3U-32MT-DS BASE UNIT WITH 16 INPUTS/16 RELAY OUTPUTS (DC)
FX3U-16MT-DS BASE UNIT WITH 16 INPUTS/16 RELAY OUTPUTS (DC)
FX3UC-32MT-LT BASE UNIT WITH 16 INPUTS/16 TRANSISTOR OUTPUTS
FX3U-232-BD RS-232C SERIAL PORT (1 CH)
FX3U-422-BD RS-422 SERIAL PORT (1 CH)
FX3U-485-BD RS-485 SERIAL PORT (1 CH)
FX3U-CNV-BD FX3U MODULE TRANSFORM UNIT
FX3U-USB-BD USB COMMUNICATION PORT (FOR ALL FX SERIES PLC)
FX3U-2HSY-ADP 2 CHANNELS PULSE TRAIN OUTPUT
FX3U-4AD-ADP 4 CHANNELS A/D
FX3U-4AD-PT-ADP 4 CHANNELS TEMPERATURE INPUTS, PT TYPE
FX3U-4AD-TC-ADP 4 CHANNELS TEMPERATURE INPUTS, THERMAL COUPLE TYPE
FX3U-4DA-ADP 4 CHANNELS D/A
FX3U-4HSX-ADP 4 CHANNELS HIGH SPEED COUNTER
FX3U-232ADP RS232 COMMUNICATION MODULE
FX3U-48DP RS485 COMMUNICATION MODULE
FX3U-1PSU-5V DC 5V 1A POWER SUPPLY UNIT FOR FX3U SERIES
FX3U-4AD 4 CHANNELS A/D
FX3U-4DA 4 CHANNELS D/A
FX3U-7DM DISPLAY PANEL
FX3U-7DM-HLD DISPLAY PANEL HOLDER
FX3U-20SSC-H 2 CHL SSC-NET MODULE
FX3U-32BL BACKUP BATTERY FOR FX3UC CPU
FX3UC-1PS-5V DC 5V 1A POWER SUPPLY UNIT FOR FX3UC SERIES
FX3UC-4AD 4 CHANNELS A/D (16BIT)
FX3U-FLROM-16 16K FLASH ROM MEMORY CASSETTE
FX3U-FLROM-64 64K FLASH ROM MEMORY CASSETTE
FX3U-FLROM-64L 64K PLC PROGRAM TRANSFER UNIT
FX0N-40ER EXTENSION UNIT WITH 24 INPUTS/16 RELAY OUTPUTS
FX0N-40ET EXTENSION UNIT WITH 24 INPUTS/16 TRANSISTOR OUTPUTS
FX0N-3A 2 CHANNEL A/D, 1 CHANNEL D/A
FX0N-30EC EXTENSION CABLE (30CM)
FX0N-65EC EXTENSION CABLE (60CM)
FX0N-32NT-DP PROFIBUS-DP INTERFACE UNIT F2-40BL BACKUP BATTERY FOR FX CPU
FX-2PIF 2 TO 1 INTERFACE FOR
FX-20P-E, DATA ACCESS UNIT AND FX PLC
FX-20P-ADP-KIT OFFLINE PROGRAMMING ADAPTOR
FX-20P-CADP UNIVERSAL ADAPTOR CABLE 0.3M
FX-20P-E-SET0 HANDY PROGRAMMING PANEL FOR
FX0S,FX0N,FX2N SERIES CPU
FX-20P-RWM ROM WRITER FOR FX-20P-E
FX-485PC-IF RS232/RS485 CONVERTER
FX-USB-AW USB TO RS422 CONVERTER
GX-DEVELOPER-C PROGRAM SOFTWARE, WINDOW VERSION (GPPW/LLT) - CHIN.
GX-DEVELOPER-E PROGRAM SOFTWARE, WINDOW VERSION (GPPW/LLT) - ENG.
SC-09 RS232/RS422 INTERFACE UNIT
FX-16E-TB TERMINAL BOX FOR 16 INPUTS
FX-32E-TB TERMINAL BOX FOR 32 INPUTS
FX-16EYR-TB TERMINAL BOX FOR 16 RELAY OUTPUTS
FX-16EYS-TB TERMINAL BOX FOR 16 TRAIC OUTPUTS
FX-16EYT-TB TERMINAL BOX FOR 16 TRANSISTOR OUTPUTS
FX-16EYT-H-TB TERMINAL BOX FOR 16 TRANSISTOR OUTPUTS, HIGH CURRENT
FX-16E-150CAB 1.5M CONNECTION CABLE
FX-16E-300CAB 3 M CONNECTION CABLE
FX-16E-500CAB 5 M CONNECTION CABLE
FX-16E-150CAB-R 1.5M CONNECTION CABLE
FX-16E-300CAB-R 3 M CONNECTION CABLE
FX-16E-500CAB-R 5 M CONNECTION CABLE
FX-EEPROM-4 4K EEPROM MEMORY CASSETTE
FX-EEPROM-8 8K EEPROM MEMORY CASSETTE
FX-EEPROM-16 16K EEPROM MEMORY CASSETTE
FX-EPROM-8 8K EPROM MEMORY CASSETTE
FX2N-ROM-E1 INVERTER INSTRUCTION CASSETTE
FX2NC-EEPROM-16 16K EEPROM MEMORY CASSETTE (FX2NC)
Q00JCPU CPU，程序容量：8K 步
Q00CPU CPU，程序容量：8K 步
Q01CPU CPU，程序容量：14K 步
Q02CPU CPU，程序容量：28K 步
Q02HCPU CPU，程序容量：28K 步,高速
Q06HCPU CPU，程序容量：60K 步,高速
Q12HCPU CPU，程序容量：124K 步,高速
Q25HCPU CPU，程序容量：252K 步,高速
Q33B 电源+ CPU + 3个
Q系列I/O 插槽
Q35B 电源+ CPU + 5个
Q系列I/O 插槽
Q38B 电源+ CPU + 8个
Q系列I/O 插槽
Q312B 电源+ CPU + 12个
Q系列I/O 插槽
Q63B 电源+ 3个
Q系列I/O 插槽
Q65B 电源+ 5个
Q系列I/O 插槽
Q68B 电源+ 8个
Q系列I/O 插槽
Q612B 电源+ 12个
Q系列I/O 插槽
Q52B 2个
Q系列I/O 插槽(无电源插槽)
Q55B 5个
Q系列I/O 插槽(无电源插槽)
Q61P 100-240VAC 输入/ 5VDC 6A 输出(以前的Q61P-A1和Q61P-A2之合成体)
Q62P 100-240VAC 输入/ 5VDC 3A，24VDC/0.6A 输出
Q63P 24VDC 输入/ 5VDC 6A 输出
Q64P 100-120/200-240VAC 输入/ 5VDC 8. 输出
QC05B 0.45m (1.48ft.)
QC06B 0.6m (1.96ft.)
QC12B 1.2m (3.93ft.)
QC30B 3m (9.84ft.)
QC50B 5m (16.4ft.)
QC100B 10m (32.8ft.)
Q6BAT 内存用电池
Q7BAT 大容量电池
Q7BAT-SET 大容量电池，带底座
Q6DIN1 DIN导轨安装适配器，用于Q38B/Q312B/Q68B/Q612B
Q6DIN2 DIN导轨安装适配器，用于Q35B/Q65B
Q6DIN3 DIN导轨安装适配器，用于Q33B/Q63B
Q2MEM-1MBS SRAM 内存卡容量：1M BYTES
Q2MEM-2MBS SRAM 内存卡容量：2M BYTES
Q2MEM-2MBF LINEAR FLASH 内存卡容量：2M BYTES
Q2MEM-4MBF LINEAR FLASH 内存卡容量：4M BYTES
Q2MEM-8MBA ATA 内存卡容量：8M BYTES
Q2M2M-16MBA ATA 内存卡容量：16M BYTES
Q2MEM-32MBA ATA 内存卡容量：32M BYTES
Q2MEM-BAT Q2MEM-1MBS/Q2MEM-2MBS用电池
Q2MEM-ADP 带标准PCMCIA接口的
Q2MEM存储卡用的适配器
QX10 100-120VAC/7-8mA，16点
QX28 240VAC，8点
QX40 24VDC/4mA，共阳极，16点
QX40-S1 24VDC，共阳极，16点(高速)
QX41 24VDC，共阳极，32点
QX41-S1 24VDC,共阳极，32点(高速)
QX42 24VDC，共阳极，64点
QX42-S1 24VDC，共阳极，64点(高速)
QX70 5-12VDC，共阴/阳极通用，16点
QX71 5-12VDC，共阴/阳极通用，32点
QX72 5-12VDC，共阴/阳极通用，64点
QX80 24VDC/4mA，共阴极，16点，端子排
QX81 24VDC/4mA，共阴极，32点，连接器
QX82 24VDC/4mA，共阴极，64点，连接器
QX82-S1 24VDC/4mA，共阴极，64点(高速)，连接器
QY10 240VAC/24VDC，16点，无保险丝
QY18A 240VAC/24VDC，2A，8点独立输出
QY22 240VAC/0.6A，16点，无保险丝
QY40P 12/24VDC，16点，带短路保护
QY41P 12/24VDC，32点，带短路保护
QY42P 12/24VDC，64点，带短路保护
QY50 12/24VDC，16点，带保险丝
QY68A 5-24VDC，8点，无保险丝
QY70 5/12VDC，16点，无保险丝
QY71 5/12VDC，32点，无保险丝
QY80 12/24VDC，16点，无保险丝
QY81P 12/24VDC ，32点，带短路保护
QH42P 24VDC 共阳极，输入：32点，输出：32点
QX48Y57 24VDC 共阳极，输入：8点，输出：7点
A6CON1 32点焊接型(QX41/42，QY41P/42P)
A6CON2 32点无焊接型(QX41/42，QY41P/42P)
A6CON3 32点扁平电缆型(QX41/42，QY41P/42P)
A6CON1E 32点焊接型(QX81，QY81P)
A6CON2E 32点无焊接型(QX81，QY81P)
A6CON3E 32点扁平电缆型(QX81，QY81P)
QI60 16点，响应时间：0FF-ON 0.2ms，ON-OFF 0.3ms 或更短
Q64AD A/D 转换模块：4 通道，电流/电压输入
Q68ADV A/D 转换模块：8 通道，电压输入
Q68ADI A/D 转换模块：8 通道，电流输入
Q62DA D/A 转换模块：2 通道，电流/电压输出
Q64DA D/A 转换模块：4 通道，电流/电压输出
Q68DAV D/A 转换模块：8 通道，电压输出
Q68DAI D/A 转换模块：8 通道，电流输出
Q64AD-GH A/D 转换模块：4 通道，电流/电压输入
Q62AD-DGH A/D 转换模块：2 通道，信息状态功能
Q62DA-FG D/A 转换模块：2 通道，电流/电压输出，输出监控
Q64RD 铂电阻输入模块：4 通道
Q64RD-G 铂电阻输入模块：4 通道（通道间隔离）
Q64TCTT 热电偶输入：4 通道，晶体管输出
Q64TCTTBW 热电偶输入：4 通道，晶体管输出，带断路检测
Q64TCRT 铂电阻输入：4 通道，晶体管输出
Q64TCRTBW 铂电阻输入：4 通道，晶体管输出，带断路检测
Q64TD 热电偶输入模块：4 通道
Q64TDV-GH 热电偶输入模块：4 通道，微电压输入
QD62 2 通道，200kpps，5/12/24VDC 输入，漏型输出
QD62D 2 通道，500kpps，差分输入，漏型输出
QD62E 2 通道，200kpps，5/12/24VDC 输入，源型输出
QD60P8-G 8通道，5/12至24VDC输入，输入过滤设定
QD75P1 1 轴, 集电极开路输出
QD75P2 2 轴, 集电极开路输出
QD75P4 4 轴, 集电极开路输出
QD75D1 1 轴, 差分输出
QD75D2 2 轴, 差分输出
QD75D4 4 轴, 差分输出
QD75M1 1 轴, SSCNET 兼容
QD75M2 2 轴, SSCNET 兼容
QD75M4 4 轴, SSCNET 兼容
QD70P4 4 轴, 脉冲串输出
QD70P8 8 轴, 脉冲串输出
QG60 用于I/O 糟的空盖
QC30R2 用于个人计算机和CPU 连接的RS-232 电缆
Q6HLD-R2 防止RS-232连接线脱落的支架
A6RCON-R75 同轴总线用75欧姆终端电阻
Q6TA32 给32点I/O 模块用, 0.5MM2 (AWG20)
Q6TA32-TOL 只用于Q6TA32 的工具
Q6TE-18S 用于16点输入输出0.3~1.5mm2(AWG22~16)
QJ71E71-B2 以太网模块，10BASE-2
QJ71E71-B5 以太网模块，10BASE-5
QJ71E71-100 以太网模块，10BASE-T/10BASE-TX
QJ71LP21-25 MELSECNET/10H 模块，SI/QSI 光纤，双环
QJ71LP21S-25 MELSECNET/10H 模块，SI/QSI 光纤，双环，带外部供电功能
QJ71LP21G MELSECNET/10H 模块，50GI 光纤，双环
QJ71LP21GE MELSECNET/10H 模块，62.5GI 光纤，双环
QJ72LP25-25 MELSECNET/10H 模块，远程站 SI/QSI 光纤
QJ72LP25G MELSECNET/10H 模块，远程站50GI 光纤
QJ72LP25GE MELSECNET/10H 模块，远程站62.5GI 光纤
QJ71BR11 MELSECNET/10H 模块，75同轴电缆, 单总线
QJ72BR15 MELSECNET/10H 模块，远程站75 同轴电缆
Q80BD-J71LP21-2 MELSECNET/10H 模块，光纤
Q80BD-J71LP21G MELSECNET/10H 模块，SI/QSI/H-PC 光纤
Q80BD-J71BR11 MELSECNET/10H 模块，同轴电缆
QJ61BT11N CC-LINK 模块，主站/本地站
QJ61CL12 CC-LINK/LT，主站
QJ71C24N 串行RS232C，1通道，RS422/485，1通道
QJ71C24N-R2 串行RS232C，2通道
QJ71C24N-R4 串行RS422/485，2通道
QJ71WS96 Web服务器
QJ71CMO 内置调制解调器，1通道/RS232，1通道
QD51 智能通讯RS232，2通道
QD51-R24 智能通讯RS232，1通道，RS422/485，1通道SW1IVD-AD51HP QD51 软件包
QJ71FL71 FL-NETWORK 模块，10BASE-5/10BASE-T
QJ71FL71-B2 FL-NETWORK 模块，10BASE-2
QJ71AS92 AS-I主站模块A80BDE-J61BT11 使用PCI总线的计算机CC-LINK接口，主站/本地站A80BDE-J61BT13 使用PCI总线的计算机CC-LINK接口，本地站
QC06B 0.6m (1.97ft.)
QC12B 1.2m (3.93ft.)
QC30B 3m (9.84ft.)
QC50B 5m (16.39ft.)
QC100B 10m (32.79ft.)
英文名又称：Mitsubish Programmable Logic Controller。 它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。在中国市场常见的有以下型号： FR-FX1N FR-FX1S FR-FX2N FR-FX3U FR-FX2NC FR-A FR-Q）。
PLC系统组成及各部分的功能：
PLC相关组成(6张)
一．系统组成。
二．各部分的作用。
1． CPU运算和控制中心
起“心脏”作用。
纵：当从编程器输入的程序存入到用户程序存储器中，然后CPU根据系统所赋予的功能（系统程序存储器的解释编译程序），把用户程序翻译成PLC内部所认可的用户编译程序。
横：输入状态和输入信息从输入接口输进，CPU将之存入工作数据存储器中或输入映象寄存器。然后由CPU把数据和程序有机地结合在一起。把结果存入输出映象寄存器或工作数据存储器中，然后输出到输出接口、控制外部驱动器。
组成：CPU由控制器、运算器和寄存器组成。这些电路集成在一个芯片上。CPU通过地址总线、数据总线与I/O接口电路相连接。
2．存储器
具有记忆功能的半导体电路。
分为系统程序存储器和用户存储器。
系统程序存储器用以存放系统程序，包括管理程序，监控程序以及对用户程序做编译处理的解释编译程序。由只读存储器组成。厂家使用的，内容不可更改，断电不消失。
用户存储器：分为用户程序存储区和工作数据存储区。由随机存取存储器（RAM）组成。用户使用的。断电内容消失。常用的锂电池作为后备电源，寿命一般为3~5年。
3．输入/输出接口
（1）输入接口：
光电耦合器由两个发光二极度管和光电三极管组成。
发光二级管：在光电耦合器的输入端加上变化的电信号，发光二极管就产生与输入信号变化规律相同的光信号。
光电三级管：在光信号的照射下导通，导通程度与光信号的强弱有关。在光电耦合器的线性工作区内，输出信号与输入信号有线性关系。
输入接口电路工作过程：当开关合上，二极管发光，然后三极管在光的照射下导通，向内部电路输入信号。当开关断开，二极管不发光，三极管不导通。向内部电路输入信号。也就是通过输入接口电路把外部的开关信号转化成PLC内部所能接受的数字信号。
（2）输出接口
PLC的继电器输出接口电路
工作过程：当内部电路输出数字信号1，有电流流过，继电器线圈有电流，然后常开触点闭合，提供负载导通的电流和电压。当内部电路输出数字信号0，则没有电流流过，继电器线圈没有电流，然后常开触点断开，断开负载的电流或电压。也就是通过输出接口电路把内部的数字电路化成一种信号使负载动作或不动作。
三种类型：
继电器输出：有触点、寿命短、频率低、交直流负载
晶体管输出：无触点、寿命长、直流负载
晶闸管输出：无触点、寿命长、交流负载
4．编程器
编程器分为两种，一种是手持编程器，方便。我们实验室使用的就是手持编程器。二种是通过PLC的RS232口。与计算机相连。然后敲击键盘。通过NSTP-GR软件（或WINDOWS下软件）向PLC内部输入程序。
第二节 PLC的基本工作原理
一．PLC采用“顺序扫描，不断循环”的工作方式
1．每次扫描过程。集中对输入信号进行采样。集中对输出信号进行刷新。
2．输入刷新过程。当输入端口关闭时，程序在进行执行阶段时，输入端有新状态，新状态不能被读入。只有程序进行下一次扫描时，新状态才被读入。
3．一个扫描周期分为输入采样，程序执行，输出刷新。
4．元件映象寄存器的内容是随着程序的执行变化而变化的。
5．扫描周期的长短由三条决定。（1）CPU执行指令的速度（2）指令本身占有的时间（3）指令条数
6．由于采用集中采样。集中输出的方式。存在输入/输出滞后的现象，即输入/输出响应延迟。
二．PLC与继电器控制系统、微机区别
1．PLC与继电器控制系统区别
前者工作方式是“串行”，后者工作方式是“并行”。
前者用“软件”，后者用“硬件”。
2．PLC与微机区别
前者工作方式是“循环扫描”。后者工作方式是“待命或中断”
PLC 编程方式
PLCzui突出的优点采用“软继电器”代替“硬继电器”。用“软件编程逻辑”代替“硬件布线逻辑”。
PLC编程语言有梯形图、布尔助记符语言，等等。尤其前两者为常用。
梯形图语言特点：
1．每个梯形图由多个梯级组成。
2．梯形图中左右两边的竖线表示假想的逻辑电源。当某一梯级的逻辑运算结果为“1”时，有假想的电流通过。
3．继电器线圈只能出现一次，而它的常开、常闭触点可以出现无数次。
4．每一梯级的运算结果，立即被后面的梯级所利用。
5．输入继电器受外部信号控制。只出现触点，不出现线圈。
第四节 主要技术性能
用户程序存储容量：是衡量可存储用户应用程序多少的指标。通常以字或K字为单位。16位二进制数为一个字，每1024个字为1K字。PLC以字为单位存储指令和数据。一般的逻辑操作指令每条占1个字。定时/计数，移位指令占2个字。数据操作指令占2~4个字。
每五节 PLC的分类
按结构分类：
1． 整体式：是把PLC各组成部分安装在一起或少数几块印刷电路板上，并连同电源一起装在机壳内形成一个单一的整体，称之为主机或基本单元、小型、超小型PLC采用这种结构。
模块式：是把PLC各基本组成做成独立的模块。中型、大型PLC采用这种方式。便于维修
FX1S系列:
常用的几款三菱plc
是一种集成型小型单元式PLC。且具有完整的性能和通讯功能等扩展性。如果考虑安装空间和成本是一种理想的选择。
FX1N系列:
是三菱电机推出的功能强大的普及型PLC。具有扩展输入输出，模拟量控制和通讯、链接功能等扩展性。是一款广泛应用于一般的顺序控制。
FX2N系列:
是是FX家族中的系列。具有高速处理及可扩展大量满足单个需要的特殊功能模块等特点，为工厂自动化应用提供zui大的灵活性和控制能力。
FX3U系列：
是三菱电机公司新近推出的新型第三代,可能称得上是小型产品。基本性能大幅提升，晶体管输出型的基本单元内置了3轴独立zui高100kHz的定位功能，并且增加了新的定位指令，从而使得定位控制功能更加强大，使用更为方便。FX3U系列产品为FX2N替代产品，FX2N系列产品2012年12月三菱电机不再供货。以后大家都会选用FX3U系列产品。-FX3U系列产品介绍： ● FX3U系列PLC第三代微型可编程控制器，内置高达64K大容量的RAM存储器。 ● 内置业界zui高水平的高速处理0.065μS/基本指令。 ● 控制规模:16~384(包括CC-LINK I/O)点。 ● 内置独立3轴100kHz定位功能(晶体管输出型)。 ● 基本单元左侧均可以连接功能强大简便易用的适配器。 ● 内置的编程口可以达到115.2kbps 的高速通信，而且zui多可以同时使用3 个通信口。 ● 通过CC-Link 网络的扩展可以实现zui高84 点（包括远程I/O 在内）的控制。 ● 模块上可以进行软元件的监控、测试，时钟的设定。 ● FX3U系列还可以将该显示模块安装在控制柜的面板上。 ● FX3U系列PLC编程软件：需要GX Developer 8.23Z 以上版本。
FX3G系列：
是三菱电机公司新近推出的新型第三代，基本单元自带两路高速通讯接口（RS422USB，内置高达32K大容量存储器，标准模式时基本指令处理速度可达0.21μs，控制规模:14~256点（包括CC-LINK网络I/O），定位功能设置简便（zui多三轴），基本单元左侧zui多可连接4台FX3U特殊适配器，可实现浮点数运算，可设置两级密码，每级16字符，增强密码保护功能
FX1NC FX2NC FX3UC:
在保持了原有强大功能的基础上实现了极为可观的规模缩小I/O型接线接口降低了接线成本，并大大节省了时间。
Q系列:
三菱机公司推出的大型PLC,CPU类型有基本型CPU，高性能型CPU，过程控制CPU,运动控制CPU,冗余CPU等。可以满足各种复杂的控制需求。三菱电机中国事业的快速发展，为了更好地满足国内用户对，Q系列产品高性能、低成本的要求，三菱电机自动化特推出经济型QUTESET型，即一款以自带64点高密度混合单元的5槽Q00JCOUSET；另一款自带2块16点开关量输入及2块16点开关量输出的8槽Q00JCPU-S8SET，其性能指标与Q00J*兼容，也*支持GX-Developer等软件，故具有的性价比。
A系列:\A系列
使用三菱顺控芯片（MSP），速度/指令可媲美大型;A2ASCPU支持32个PID回路。而QnASCPU的回路数目无限制，可随内存容量的大小而改变；程序容量由8K步至124K步，如使用存储器卡，QnASCPU则内存量可扩充到2M字节；有多种特殊模块可选择，包括网络，定位控制，高速计数，温度控制等模块。
三菱公司PLC网络继承了传统使用的MELSEC网络，并使其在性能、功能、使用简便等方面更胜*。Q系列PLC提供层次清晰的三层网络，针对各种用途提供zui合适的网络产品.
（1）信息层/Ethernet（以太网） 信息层为网络系统中zui高层，主要是在PLC、设备控制器以及生产管理用PC之间传输生产管理信息、质量管理信息及设备的运转情况等数据，信息层使用zui普遍的Ethernet。它不仅能够连接windows系统的PC、UNIX系统的工作站等，而且还能连接各种FA设备。Q系列PLC系列的Ethernet模块具有了日益普及的因特网电子邮件收发功能，使用户无论在世界的任何地方都可以方便地收发生产信息邮件，构筑远程监视管理系统。同时，利用因特网的FTP服务器功能及MELSEC协议可以很容易的实现程序的上传/下载和信息的传输。
（2）控制层/MELSECNET/10（H） 是整个网络系统的中间层，在是PLC、CNC等控制设备之间方便且高速地进行处理数据互传的控制网络。作为MELSEC控制网络的MELSECNET/10，以它良好的实时性、简单的网络设定、无程序的网络数据共享概念，以及冗余回路等特点获得了很高的市场评价，被采用的设备台数在日本达到zui高，在世界上也是的。而MELSECNET/H不仅继承了MELSECNET/10的特点，还使网络的实时性更好，数据容量更大，进一步适应市场的需要。
（3）设备层/现场总线CC-Link 设备层是把PLC等控制设备和传感器以及驱动设备连接起来的现场网络，为整个网络系统zui低层的网络。采用CC-Link现场总线连接，布线数量大大减少，提高了系统可维护性。而且，不只是ON/OFF等开关量的数据，还可连接ID系统、条形码阅读器、变频器、人机界面等智能化设备，从完成各种数据的通信，到终端生产信息的管理均可实现，加上对机器动作状态的集中管理，使维修保养的工作效率也大有提高。在Q系列PLC中使用，CC-Link的功能更好，而且使用更简便。
在三菱的PLC网络中进行通信时，不会感觉到有网络种类的差别和间断，可进行跨网络间的数据通信和程序的远程监控、修改、调试等工作，而无需考虑网络的层次和类型。 MELSECNET/H和CC-Link使用循环通信的方式，周期性自动地收发信息，不需要专门的数据通信程序，只需简单的参数设定即可。MELSECNET/H和CC-Link是使用广播方式进行循环通信发送和接收的，这样就可做到网络上的数据共享。对于Q系列PLC使用的Ethernet、MELSECNET/H、CC-Link网络，可以在GX Developer软件画面上设定网络参数以及各种功能，简单方便。
另外，Q系列PLC除了拥有上面所提到的网络之外，还可支持 Profibus、Modbus、Devicenet、ASi等其它厂商的网络，还可进行 RS-232/RS-422/RS－485等串行通信，通过数据专线、线进行数据传送等多种通信方式。
三菱FXPLC是小形化，高速度，高性能和所有方面都是相当FX系列中zui次的超
小程序装置，除输入出16～25点的独立用途外，还可以适用于多个基本组件间的连
接，模拟控制，定位控制等特殊用途，是一套可以满足多样化广泛需要的PLC。
--系统配置即固定又灵活；
--编程简单；
--备有可自由选择，丰富的品种；
--令人放心的高性能；
--高速运算；
--使用于多种特殊用途；
--外部机器通讯简单化；
--共同的外部设备。
FX系列PLC拥有无以匹及的速度，的功能逻辑选件以及定位控制等特点； FX2N是从16路到256路输入/输出的多种应用的选择方案；
FX2N系列是小型化，高速度，高性能和所有方便都是相当于FX系列中zui次的超小形程序装置。
除输入出16-25点的独立用途外，还可以适用于在多个基本组件间的连接，模拟控制，定位控制等
特殊用途，是一套可以满足多样化广泛需要的PLC。
在基本单元上连接扩展单元或扩展模块，可进行16-256点的灵活输入输出组合。可选用16/32/48/64/80/128点的主机，可以采用zui小8点的扩展模块进行扩展。可根据电源及输出形式，自由选择。
程序容量：内置800步RAM（可输入注释）可使用存储盒，zui大可扩充至16K步。丰富的软元件应用指令中有多个可使用的简单指令、高速处理指令、输入过滤常数可变，中断输入处理，直接输出等。便利指令数字开关的数据读取，16位数据的读取，矩阵输入的读取，7段显示器输出等。数据处理、数据检索、数据排列、三角函数运算、平方根、浮点小数运算等。特殊用途、脉冲输出（20KHZ/DC5V，KHZ/DC12V-24V），脉宽调制，PID控制指令等。外部设备相互通信，串行数据传送，ASCII code印刷，HEX ASCII变换，校验码等。时计控制内置时钟的数据比较、加法、减法、读出、写入等。
Q系列PLC是三菱公司从原A系列PLC基础上发展过来的中、大型PLC系列产品，Q系列PLC采用了模块化的结构形式，系列产品的组成与规模灵活可变，zui大输入输出点数达到4096点；zui大程序存储器容量可达252K步，采用扩展存储器后可以达到32M；基本指令的处理速度可以达到34ns；其性能水平居世界地位，可以适合各种中等复杂机械、自动生产线的控制场合。
Q系列PLC的基本组成包括电源模块、CPU模块、基板、I/O模块等。通过扩展基板与I/O模块可以增加I/O点数，通过扩展储存器卡可增加程序储存器容量，通过各种特殊功能模块可提高PLC的性能，扩大PLC的应用范围。
Q系列PLC可以实现多CPU模块在同一基板上的安装，CPU模块间可以通过自动刷新来进行定期通信或通过特殊指令进行瞬时通信，以提高系统的处理速度。特殊设计的过程控制CPU模块与高分辨率的模拟量输入/输出模块，可以适合各类过程控制的需要。zui大可以控制32轴的高速运动控制CPU模块，可以满足各种运动控制的需要。
FX3G系列PLC内置大容量程序存储器，zui高32K步，标准模式时基本指令处理速度可达0.21μs，加之大幅扩充的软元件数量，使您可更加自由的编辑程序并进行数据处理。另外，浮点数运算和中断处理方面，FX3G同样表现超群。
FX3G本体自带两路高速通讯接口（RS422USB），可同步使用，通讯配置选择更加灵活。晶体管输出型基本单元更内置zui高三轴100KHz独立脉冲输出，可使用软件编辑指令简便进行定位设置。
在程序保护方面，FX3G有了本质的突破。可设置两级密码，区分设备制造商和zui终用户的访问权限。密码程序保护功能可锁住PLC，直到新的程序载入。
第三代FX3系列PLC更加完善了产品的扩展性，*双总线扩展方式。使用左侧总线可扩展连接模拟量/通讯适配器（zui多四台），数据传输效率更高，并简化了程序编制工作；右侧总线则充分考虑到与原有系统的兼容性，可连接FX系列传统I/O扩展和特殊功能模块。基本单元上还可安装两个扩展板，*可根据客户的需要搭配出zui贴心的控制系统。
FX3G系列PLC传承经典，突破创新，专业为客户提供更具个性化的系统解决方案，在竞争愈发激烈的当代工业领域，可充分满足不同行业客户系统要求、具有高度灵活性的FX3G系列PLC必将脱颖而出。
FX3G性能概述
● 第三代微型可编程控制器
●基本单元自带两路高速通讯接口（RS422USB）
● 内置高达32K大容量存储器
● 标准模式时基本指令处理速度可达0.21μs
● 控制规模:14~256点（包括CC-LINK网络I/O）
● 定位功能设置简便（zui多三轴）
● 基本单元左侧zui多可连接4台FX3U特殊适配器
● 可实现浮点数运算
● 可设置两级密码，每级16字符，增强密码保护功能
因每种品牌配置不一样，所以它的选型方式也有所差异，下面着重介绍大家常用的大众品牌三菱plc的选型方法，大家可以做一个参考来选择使用三菱plc。
(一)分析被控对象并提出控制要求
详细分析被控对象的工艺过程及工作特点，了解被控对象机、电、液之间的配合，提出被控对象对控制系统的控制要求，确定控制方案，拟定设计任务书。
(二)如何确定三菱plc的输入/输出设备
根据系统的控制要求，确定系统所需的全部输入设备(如：按纽、位置开关、转换开关及各种传感器等)和输出设备(如：接触器、电磁阀、信号指示灯及其它执行器等)，从而确定与有关的输入/输出设备，以确定PLC的I/O点数。
(三)如何选择
三菱 PLC选择包括对的机型、容量、I/O模块、电源等的选择，详见本章第二节。
(四)三菱plc分配I/O点并设计外围硬件线路
1.分配I/O点
画出PLC的I/O点与输入/输出设备的连接图或对应关系表，该部分也可在第2步中进行。
2.设计PLC外围硬件线路
画出系统其它部分的电气线路图，包括主电路和未进入PLC的控制电路等。由PLC的I/O连接图和PLC外围电气线路图组成系统的电气原理图。到此为止系统的硬件电气线路已经确定。
(五)三菱plc程序设计
1. 程序设计
根据系统的控制要求，采用合适的设计方法来设计程序。程序要以满足系统控制要求为主线，逐一编写实现各控制功能或各子任务的程序，逐步完善系统的功能。除此之外，程序通常还应包括以下内容：
1)初始化程序。在上电后，一般都要做一些初始化的操作，为启动作必要的准备，避免系统发生误动作。初始化程序的主要内容有：对某些数据区、计数器等进行清零，对某些数据区所需数据进行恢复，对某些继电器进行置位或复位，对某些初始状态进行显示等等。
2)检测、故障诊断和显示等程序。这些程序相对独立，一般在程序设计基本完成时再添加。
3)保护和连锁程序。保护和连锁是程序中*的部分，必须认真加以考虑。它可以避免由于非法操作而引起的控制逻辑混乱，。
2. 程序模拟调试
程序模拟调试的基本思想是，以方便的形式模拟产生现场实际状态，为程序的运行创造必要的环境条件。根据产生现场信号的方式不同，模拟调试有硬件模拟法和软件模拟法两种形式。
1)硬件模拟法是使用一些硬件设备(如用另一台PLC或一些输入器件等)模拟产生现场的信号，并将这些信号以硬接线的方式连到PLC系统的输入端，其时效性较强。
2)软件模拟法是在中另外编写一套模拟程序，模拟提供现场信号，其简单易行，但时效性不易保证。模拟调试过程中，可采用分段调试的方法，并利用编程器的监控功能。
(六)三菱plc硬件实施
硬件实施方面主要是进行控制柜(台)等硬件的设计及现场施工。主要内容有：
1) 设计控制柜和操作台等部分的电器布置图及安装接线图。
2)设计系统各部分之间的电气互连图。
3)根据施工图纸进行现场接线，并进行详细检查。
由于程序设计与硬件实施可同时进行，因此控制系统的设计周期可大大缩短。
(七)三菱plc联机调试
联机调试是将通过模拟调试的程序进一步进行在线统调。联机调试过程应循序渐进，从只连接输入设备、再连接输出设备、再接上实际负载等逐步进行调试。如不符合要求，则对硬件和程序作调整。通常只需修改部份程序即可。
全部调试完毕后，交付试运行。经过一段时间运行，如果工作正常、程序不需要修改，应将程序固化到EPROM中，以防程序丢失。
控制系统一般设计方法：
1、分析控制系统的控制要求
熟悉被控对象的工艺要求，确定必须完成的动作及动作完成的顺序，归纳出顺序功能图。
2、选择适当类型的PLC
根据生产工艺要求，确定I/O点数和I/O点的类型（数字量、模拟量等），并列出I/O点清单。进行内存容量的估计，适当留有余量。根据经验，对于一般开关量控制系统，用户程序所需存储器的容量等于I/O总数乘以8；对于只有模拟量输入的控制系统，每路模拟量需要100个存储器字；对于既有模拟量输入又有模拟量输出的控制系统，每路模拟量需要200个存储器字。确定机型时，还要结合市场情况，考察PLC生产厂家的产品及其售后服务、、网络通信等综合情况，选定性能价格比好一些的PLC机型。
3、硬件设计
根据所选用的PLC产品，了解其使用的性能。按随机提供的资料结合实际需求，同时考虑软件编程的情况进行外电路的设计，绘制电气控制系统原理接线图。
4、软件设计
（1）软件设计的主要任务是根据控制系统要求将顺序功能图转换为梯形图，在程序设计的时候将使用的软元件（如内部继电器、定时器、计数器等）列表，标明用途，以便于程序设计、调试和系统运行维护、检修时查阅。
（2）模拟调试。将设计好的程序下载到PLC主单元中。由外接信号源加入测试信号，可用按钮或小开关模拟输入信号，用指示灯模拟负载，通过各种指示灯的亮暗情况了解程序运行的情况，观察输入/输出之间的变化关系及逻辑状态是否符合设计要求，并及时修改和调整程序，直到满足设计要求为止。
5、现场调试
在模拟调试合格的前提下，将PLC与现场设备连接。现场调试前要全面检查整个PLC控制系统，包括电源、接地线、设备连接线、I/O连线等。在保证整个硬件连接正确无误的情况下才可送电。将PLC的工作方式置为“RUN”。反复调试，消除可能出现的问题。当试运一定时间且系统运行正常后，可将程序固化在具有长久记忆功能的存储器中，做好备份。
一、保养规程、设备定期测试、调整规定
（1） 每半年或季度检查PLC柜中接线端子的连接情况，若发现松动的地方及时重新坚固连接；
（2） 对柜中给主机供电的电源每月重新测量工作电压；
二、设备定期清扫的规定
（1） 每六个月或季度对PLC进行清扫，切断给PLC供电的电源把电源机架、CPU主板及输入/输出板依次拆下，进行吹扫、清扫后再依次原位安装好，将全部连接恢复后送电并启动PLC主机。认真清扫PLC箱内卫生；
（2） 每三个月更换电源机架下方过滤网；
三、检修前准备、检修规程
（1） 检修前准备好工具；
（2） 为保障元件的功能不出故障及模板不损坏，必须用保护装置及认真作防静电准备工作；
（3） 检修前与调度和操作工好，需挂检修牌处挂好检修牌；
四、设备拆装顺序及方法
（1） 停机检修，必须两个人以上监护操作；
（2） 把CPU前面板上的方式选择开关从“运行”转到“停”位置；
（3） 关闭PLC供电的总电源，然后关闭其它给模坂供电的电源；
（4） 把与电源架相连的电源线记清线号及连接位置后拆下，然后拆下电源机架与机柜相连的螺丝，电源机架就可拆下；
（5） CPU主板及I/0板可在旋转模板下方的螺丝后拆下；
（6） 安装时以相反顺序进行；
五、检修工艺及技术要求
（1） 测量电压时，要用数字电压表或精度为1%的表测量
（2） 电源机架，CPU主板都只能在主电源切断时取下；
（3） 在RAM模块从CPU取下或插入CPU之前，要断开PC的电源，这样才能保证数据不混乱；
（4） 在取下RAM模块之前，检查一下模块电池是否正常工作，如果电池故障灯亮时取下模块PAM内容将丢失；
（5） 输入/输出板取下前也应先关掉总电源，但如果生产需要时I/0板也可在可编程控制器运行时取下，但CPU板上的QVZ（超时）灯亮；
（6） 拨插模板时，要格外小心，轻拿轻放，并运离产生静电的物品；
（7） 更换元件不得带电操作；
（8） 检修后模板安装一定要安插到位。
的主要特点（此处PLC是指电力线上网属错误引用）
不受环境的限制，有电即可组建网络，同时可以灵活扩展接入端口数量，使资源保持较高的利用率，在移动性方面可与WLAN媲美。
可以很平顺的在线观赏DVD影片，它所提供的14Mbps带宽可以为很多应用平台提供保证。的电力线标准HomePlug AV传输速度已经达到了200Mbps；为了确保QoS，HomePlug AV采用了时分多路访问（TDMA）与带有冲突检测机能的载体侦听多路访问（CSMA）协议，两者结合，能够很好地传输流媒体。
*的电力线网络也是这种技术的优势。虽然无线网络可以做到不破墙，但对于高层建筑来说，其必需布设N多个AP才能满足需求，而且同样不能避免信号盲区的存在。而电力线是zui基础的网络，它的规模之大，是其他任何网络*的。由此，运营商就可以轻松地把这种网络接入服务渗透到每一处有电力线的地方。这一技术一旦全面进入商业化阶段，将给互联网普及带来极大的发展空间。终端用户只需要插上电力猫，就可以实现因特网接入，电视频道接收节目，打或者是。
充分利用现有的低压配电网络基础设施，无需任何布线，节约了资源。无需挖沟和穿墙打洞，避免了对建筑物、公用设施、家庭装潢的破坏，同时也节省了人力。相对传统的组网技术，PLC成本更低，工期短，可扩展性和可管理性更强。目前国内已开通电力宽带上网的地方，其包月使用费用一般为50-80元/月左右，这样的价格和很多地方的ADSL包月相持平。
PLC作为利用电力线组网的一种接入技术，提供宽带网络“zui后一公里”的解决方案，广泛适用于居民小区，酒店，办公区，监控安防等领域。它是利用电力线作为通信载体，使得PLC具有极大的便捷性，只要在房间任何有电源插座的地方，不用拨号，就立即可享受4.5~45Mbps的高速网络接入，来浏览网页﹑，和观看在线电影，从而实现集数据、语音、视频，以及电力于一体的“四网合一”。
plc发展新动向 PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。它采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。PLC已经广泛应用于钢铁、石油、化工、电力、建材、机械制造、汽车、轻纺、交通运输、环保及文化等各个行业，它具有高可靠性、抗*力强、功能强大、灵活，易学易用、体积小，重量轻，价格便宜的特点。
1：产品规模向大、小两个方向发展 大：I/O点数达14336点、32位为微处理器、多CPU并行工作、大容量存储器、扫描速度高速化。 小：由整体结构向小型模块化结构发展，增加了配置的灵活性，降低了成本。 2：PLC在闭环过程控制中应用日益广泛 3：不断加强通讯功能 4：.新器件和模块不断推出 的PLC除了主要采用CPU以提高处理速度外，还有带处理器的EPROM或RAM的智能I/O模块、高速计数模块、远程I/O模块等化模块。 5：编程工具丰富多样，功能不断提高，编程语言趋向标准化 有各种简单或复杂的编程器及编程软件，采用梯形图、功能图、语句表等编程语言，亦有的PLC指令系统 6：发展容错技术 采用热备用或并行工作、多数表决的工作方式。 7：追求软硬件的标准化。
发展：20世纪70年代初出现了微处理器。人们很快将其引入可编程控制器，使PLC增加了运算、数据传送及处理等功能，完成了真正具有计算机特征的工业控制装置。此时的PLC为微机技术和继电器常规控制概念相结合的产物。个人计算机发展起来后，为了方便和反映可编程控制器的功能特点，可编程序控制器定名为Programmable Logic Controller（PLC）。
20世纪70年代中末期，可编程控制器进入实用化发展阶段，计算机技术已全面引入可编程控制器中，使其功能发生了飞跃。更高的运算速度、超小型体积、更可靠的工业抗干扰设计、模拟量运算、PID功能及*的性价比奠定了它在现代工业中的地位。
20世纪80年代初，可编程控制器在*工业国家中已获得广泛应用。世界上生产可编程控制器的国家日益增多，产量日益上升。这标志着可编程控制器已步入成熟阶段。
20世纪80年代至90年代中期，是PLC发展zui快的时期，年增长率一直保持为30~40%。在这时期，PLC在处理模拟量能力、数字运算能力、人机接口能力和网络能力得到大幅度提高，PLC逐渐进入过程控制领域，在某些应用上取代了在过程控制领域处于统治地位的DCS系统。
20世纪末期，可编程控制器的发展特点是更加适应于现代工业的需要。这个时期发展了大型机和超小型机、诞生了各种各样的特殊功能单元、生产了各种人机界面单元、通信单元，使应用可编程控制器的工业控制设备的配套更加容易。
目前我国经济的发展主要特点：
1 、目前我国还是制造业大国，是世界的生产加工中心，有大量的制造业，就必须用各种生产设备，大部分生产设备都和 PLC 有关，需要大量的精通 PLC 控制的从业人员。
2 、产业结构已发生调整，逐渐有劳动力密集型转化为技术密集型，大量的新设备被采用，这些设备很多都和 PLC 控制相关，需大量的高技术人才。
PLC从业人员主要有：
1 、企业的设备维护和维修人员；
2 、从事工控设备销售的人员；
3 、从事设备开发，编程的电气工程师。
PLC就业的行业主要有：
1.电厂（包括各个公司，工厂的配电室）；
2.软件开发（特别是单片机或EDA等）；
3.PLC（大体是工控方向，搭建操作平台等）；
4.各个矿山，或金属冶炼场所（进行自动化设备的维护，操作等）；
5.去学校当老师；
6.做销售工作（专门卖自己专业相关的东西）；
7.公务员，每个专业都可以的；
8.各种什么研究所；
9.产品设计，就是硬件电路设计了；
10.自动化专业就业方向很广的，仔细观察生活就知道很多自动化设备的。
和西门子是目前国内使用zui多的PLC，特别是中国沿海的工厂，更是主要以日系PLC为主，掌握的技术对就业是有很多帮助的。
三菱
PLC型号：
FX1N-60MR-001 输入点：36，24点继电器输出
FX1N-40MR-001 输入点：24，16点继电器输出
FX1N-24MR-001 输入点：14，10点继电器输出
FX1N-14MR-001 输入点：8，6点继电器输出
FX1N-60MR-D 输入点：36，24点继电器输出（直流供电）
FX1N-40MR-D 输入点：24，16点继电器输出（直流供电）
FX1N-24MR-D 输入点：14，10点继电器输出（直流供电）
FX1N-60MT-001 输入点：36，24点晶体管输出
FX1N-40MT-001 输入点：24，16点晶体管输出
FX1N-24MT-001 输入点：14，10点晶体管输出
FX1N-14MT-001 输入点：8，6点晶体管输出
FX1N-60MT-D 输入点：36，24点晶体管输出（直流供电）
FX1N-40MT-D 输入点：24，16点晶体管输出（直流供电）
FX1N-24MT-D 输入点：14，10点晶体管输出（直流供电）
FX1NC-16MT 输入点：8，8点晶体管输出
FX1NC-32MT 输入点：16，16点晶体管输出
FX1S-30MR-001输入点：16，14点继电器输出
FX1S-20MR-001 输入点：12，8点继电器输出
FX1S-14MR-001 输入点：8，6点继电器输出
FX1S-10MR-001 输入点：6，4点继电器输出
FX1S-20MR-D 输入点：12，8点继电器输出（直流供电）
FX1S-14MR-D 输入点：8，6点继电器输出（直流供电）
FX1S-10MR-D 输入点：6，4点继电器输出（直流供电）
FX1S-30MT-001 输入点：16，14点晶体管输出
FX1S-20MT-001 输入点：12，8点晶体管输出
FX1S-14MT-001 输入点：8，6点晶体管输出
FX1S-10MT-001 输入点：6，4点晶体管输出
FX1S-30MT-D 输入点：16，14点晶体管输出（直流供电）
FX1S-20MT-D 输入点：12，8点晶体管输出（直流供电）
FX1S-14MT-D 输入点：8，6点晶体管输出（直流供电）
FX1S-10MT-D 输入点：6，4点晶体管输出（直流供电）
FX1N-1DA-BD 1路D/A
FX1N-2AD-BD 2路A/D
FX1N-2EYT-BD 扩展板，2点晶体管输出
FX1N-4EX-BD 扩展板，3点输入
FX1N-8AV-BD 扩展板，8路电位器
FX1N-232-BD RS-232通讯板(1CH)
FX1N-422-BD RS-422通讯板(1CH)
FX1N-485-BD RS-485通讯板(1CH)
FX1N-CNV-BD 转换用接头
FX1N-EEPROM-8L PLC存储盒
FX2N-128MR-001 输入点：64，64 继电器输出
FX2N-80MR-001 输入点：40，40 继电器输出
FX2N-64MR-001 输入点：32，32 继电器输出
FX2N-48MR-001 输入点：24，24 继电器输出
FX2N-32MR-001 输入点：16，16 继电器输出
FX2N-16MR-001 输入点：8，8 继电器输出
FX2N-80MR-D 输入点：40，40 继电器输出（直流供电）
FX2N-64MR-D 输入点：32，32 继电器输出（直流供电）
FX2N-48MR-D 输入点：24，24 继电器输出（直流供电）
FX2N-32MR-D 输入点：16，16 继电器输出（直流供电）
FX2N-128MT-001 输入点：64，64点晶体管输出
FX2N-80MT-001 输入点：40，40点晶体管输出
FX2N-64MT-001 输入点：32，32点晶体管输出
FX2N-48MT-001 输入点：24，24点晶体管输出
FX2N-32MT-001 输入点：16，16点晶体管输出
FX2N-16MT-001 输入点：8，8点晶体管输出
FX2N-80MT-D 输入点：40，40点晶体管输出（直流供电）
FX2N-64MT-D输入点：32，32点晶体管输出（直流供电）
FX2N-48MT-D 输入点：24，24点晶体管输出（直流供电）
FX2N-32MT-D输入点：16，16点晶体管输出（直流供电）
FX2NC-96MT 输入点：48，48点晶体管输出
FX2NC-64MT 输入点：32，32点晶体管输出
FX2NC-32MT 输入点：16，16点晶体管输出
FX2NC-16MT 输入点：8，8点晶体管输出
FX2N-48ER 输入点：24，24 继电器输出
FX2N-48ET 输入点：24，24点晶体管输出
FX2N-32ER 输入点：16，16 继电器输出FX2N-32ET 输入点：16，16点晶体管输出
FX2N-16EX 输入点：16
FX2N-16EYR 输入点：16 继电器输出
FX2N-16EYT 输入点：16点晶体管输出
FX2N-8ER 输入点：4，4 继电器输出
FX2N-8EX 输入点：8
FX2N-8EYR 输入点：8 继电器输出
FX2N-8EYT 输入点：8点晶体管输出
FX2NC-32EX 输入点：32
FX2NC-32EYT 输入点：32点晶体管输出
FX2NC-16EX 输入点：16
FX2NC-16EYT 输入点：16点晶体管输出
FX2NC-16EX-T 输入点：16
FX2NC-16EYR-T 输入点：8 继电器输出
FX2N-2AD 2通道A/D
FX2N-2DA 2通道D/A
FX2N-2LC 2通道温度控制
FX2N-4AD 4通道A/D
FX2N-4AD-PT 4通道温度输入，铂金电阻
FX2N-4AD-TC 4通道温度输入，热电耦
FX2N-4DA 4通道D/A
FX2N- 4 通道A/D, 1通道D/A
FX2N-8AD 8通道A/D
FX2N-1HC 1通道高速计数
FX2N-1PG-E 脉冲定位模块(1通道-100KHz)
FX2N-10GM 1轴位置控制单元
FX2N-10PG 脉冲定位模块(1通道-1MHz)
FX2N-20GM 2轴位置控制单元
E-20TP-E-SET0 编程器（FX2N-10GM 和FX2N-20GM 用）
E-GM-200CAB 2 米电缆连接伺服用
E-GMJ2-200CAB1A 2 米电缆连接MR-J2伺服用
FX2N-1RM-E-SET 凸轮控制器
F2-720RSV RESOLVER
F2-RS-5CAB FX2N-RS-5CAB用电缆
FX2N-RS-5CAB 信号电缆（FX2N-1RM 和F2-720RSV用）
FX-PCS-VPS/WIN-E 控制单元用编程软件
FX2N-16CCL-M CC-LINK主站模块
FX2N-16LNK-M REMOTE I/O SYSTEM通讯模块
FX2N-32ASI-M AS-INTERFACE通讯模块
FX2N-32CCL CC-LINK本地站模块
FX2N-64CL-M CC-LINK/LT模块
FX2N-20PSU 电源模块(24DC, 2A)
FX2N-232IF RS-232 通讯模块(1 CH)
FX2N-CNV-IF 电缆适配器(FX2 TO FX2N)
FX2N-8AV-BD 8路电位器
FX2N-232-BD RS-232C通讯板
FX2N-422-BD RS-422通讯板
FX2N-485-BD RS-485通讯板
FX2N-CNV-BC 转换
FX2N-CNV-BD 转换适配器
FX2NC-232-ADP RS232 通讯模块
FX2NC-485-ADP RS485 通讯模块
FX2NC-CNV-IF 接口适配器
FX3U-128MR-ES-A BASE UNIT WITH 64 INPUTS/64 RELAY OUTPUTS
FX3U-80MR-ES-A BASE UNIT WITH 40 INPUTS/40 RELAY OUTPUTS
FX3U-64MR-ES-A BASE UNIT WITH 32 INPUTS/32 RELAY OUTPUTS
FX3U-48MR-ES-A BASE UNIT WITH 24 INPUTS/24 RELAY OUTPUTS
FX3U-32MR-ES-A BASE UNIT WITH 16 INPUTS/16 RELAY OUTPUTS
FX3U-16MR-ES-A BASE UNIT WITH 8 INPUTS/8 RELAY OUTPUTS
FX3U-80MR-DS BASE UNIT WITH 40 INPUTS/40 RELAY OUTPUTS (DC)
FX3U-64MR-DS BASE UNIT WITH 32 INPUTS/32 RELAY OUTPUTS (DC)
FX3U-48MR-DS BASE UNIT WITH 24 INPUTS/24 RELAY OUTPUTS (DC)
FX3U-32MR-DS BASE UNIT WITH 16 INPUTS/16 RELAY OUTPUTS (DC)
FX3U-16MR-DS BASE UNIT WITH 16 INPUTS/16 RELAY OUTPUTS (DC)
FX3U-128MT-ES-A BASE UNIT WITH 64 INPUTS/64 TRANSISTOR OUTPUTS
FX3U-80MT-ES-A BASE UNIT WITH 40 INPUTS/40 TRANSISTOR OUTPUTS
FX3U-64MT-ES-A BASE UNIT WITH 32 INPUTS/32 TRANSISTOR OUTPUTS
FX3U-48MT-ES-A BASE UNIT WITH 24 INPUTS/24 TRANSISTOR OUTPUTS
FX3U-32MT-ES-A BASE UNIT WITH 16 INPUTS/16 TRANSISTOR OUTPUTS
FX3U-16MT-ES-A BASE UNIT WITH 8 INPUTS/8 TRANSISTOR OUTPUTS
FX3U-80MT-DS BASE UNIT WITH 40 INPUTS/40 RELAY OUTPUTS (DC)
FX3U-64MT-DS BASE UNIT WITH 32 INPUTS/32 RELAY OUTPUTS (DC)
FX3U-48MT-DS BASE UNIT WITH 24 INPUTS/24 RELAY OUTPUTS (DC)
FX3U-32MT-DS BASE UNIT WITH 16 INPUTS/16 RELAY OUTPUTS (DC)
FX3U-16MT-DS BASE UNIT WITH 16 INPUTS/16 RELAY OUTPUTS (DC)
FX3UC-32MT-LT BASE UNIT WITH 16 INPUTS/16 TRANSISTOR OUTPUTS
FX3U-232-BD RS-232C SERIAL PORT (1 CH)
FX3U-422-BD RS-422 SERIAL PORT (1 CH)
FX3U-485-BD RS-485 SERIAL PORT (1 CH)
FX3U-CNV-BD FX3U MODULE TRANSFORM UNIT
FX3U-USB-BD USB COMMUNICATION PORT (FOR ALL FX SERIES PLC)
FX3U-2HSY-ADP 2 CHANNELS PULSE TRAIN OUTPUT
FX3U-4AD-ADP 4 CHANNELS A/D
FX3U-4AD-PT-ADP 4 CHANNELS TEMPERATURE INPUTS, PT TYPE
FX3U-4AD-TC-ADP 4 CHANNELS TEMPERATURE INPUTS, THERMAL COUPLE TYPE
FX3U-4DA-ADP 4 CHANNELS D/A
FX3U-4HSX-ADP 4 CHANNELS HIGH SPEED COUNTER
FX3U-232ADP RS232 COMMUNICATION MODULE
FX3U-48DP RS485 COMMUNICATION MODULE
FX3U-1PSU-5V DC 5V 1A POWER SUPPLY UNIT FOR FX3U SERIES
FX3U-4AD 4 CHANNELS A/D
FX3U-4DA 4 CHANNELS D/A
FX3U-7DM DISPLAY PANEL
FX3U-7DM-HLD DISPLAY PANEL HOLDER
FX3U-20SSC-H 2 CHL SSC-NET MODULE
FX3U-32BL BACKUP BATTERY FOR FX3UC CPU
FX3UC-1PS-5V DC 5V 1A POWER SUPPLY UNIT FOR FX3UC SERIES
FX3UC-4AD 4 CHANNELS A/D (16BIT)
FX3U-FLROM-16 16K FLASH ROM MEMORY CASSETTE
FX3U-FLROM-64 64K FLASH ROM MEMORY CASSETTE
FX3U-FLROM-64L 64K PLC PROGRAM TRANSFER UNIT
FX0N-40ER EXTENSION UNIT WITH 24 INPUTS/16 RELAY OUTPUTS
FX0N-40ET EXTENSION UNIT WITH 24 INPUTS/16 TRANSISTOR OUTPUTS
FX0N-3A 2 CHANNEL A/D, 1 CHANNEL D/A
FX0N-30EC EXTENSION CABLE (30CM)
FX0N-65EC EXTENSION CABLE (60CM)
FX0N-32NT-DP PROFIBUS-DP INTERFACE UNIT F2-40BL BACKUP BATTERY FOR FX CPU
FX-2PIF 2 TO 1 INTERFACE FOR
FX-20P-E, DATA ACCESS UNIT AND FX PLC
FX-20P-ADP-KIT OFFLINE PROGRAMMING ADAPTOR
FX-20P-CADP UNIVERSAL ADAPTOR CABLE 0.3M
FX-20P-E-SET0 HANDY PROGRAMMING PANEL FOR
FX0S,FX0N,FX2N SERIES CPU
FX-20P-RWM ROM WRITER FOR FX-20P-E
FX-485PC-IF RS232/RS485 CONVERTER
FX-USB-AW USB TO RS422 CONVERTER
GX-DEVELOPER-C PROGRAM SOFTWARE, WINDOW VERSION (GPPW/LLT) - CHIN.
GX-DEVELOPER-E PROGRAM SOFTWARE, WINDOW VERSION (GPPW/LLT) - ENG.
SC-09 RS232/RS422 INTERFACE UNIT
FX-16E-TB TERMINAL BOX FOR 16 INPUTS
FX-32E-TB TERMINAL BOX FOR 32 INPUTS
FX-16EYR-TB TERMINAL BOX FOR 16 RELAY OUTPUTS
FX-16EYS-TB TERMINAL BOX FOR 16 TRAIC OUTPUTS
FX-16EYT-TB TERMINAL BOX FOR 16 TRANSISTOR OUTPUTS
FX-16EYT-H-TB TERMINAL BOX FOR 16 TRANSISTOR OUTPUTS, HIGH CURRENT
FX-16E-150CAB 1.5M CONNECTION CABLE
FX-16E-300CAB 3 M CONNECTION CABLE
FX-16E-500CAB 5 M CONNECTION CABLE
FX-16E-150CAB-R 1.5M CONNECTION CABLE
FX-16E-300CAB-R 3 M CONNECTION CABLE
FX-16E-500CAB-R 5 M CONNECTION CABLE
FX-EEPROM-4 4K EEPROM MEMORY CASSETTE
FX-EEPROM-8 8K EEPROM MEMORY CASSETTE
FX-EEPROM-16 16K EEPROM MEMORY CASSETTE
FX-EPROM-8 8K EPROM MEMORY CASSETTE
FX2N-ROM-E1 INVERTER INSTRUCTION CASSETTE
FX2NC-EEPROM-16 16K EEPROM MEMORY CASSETTE (FX2NC)
Q00JCPU CPU，程序容量：8K 步
Q00CPU CPU，程序容量：8K 步
Q01CPU CPU，程序容量：14K 步
Q02CPU CPU，程序容量：28K 步
Q02HCPU CPU，程序容量：28K 步,高速
Q06HCPU CPU，程序容量：60K 步,高速
Q12HCPU CPU，程序容量：124K 步,高速
Q25HCPU CPU，程序容量：252K 步,高速
Q33B 电源+ CPU + 3个
Q系列I/O 插槽
Q35B 电源+ CPU + 5个
Q系列I/O 插槽
Q38B 电源+ CPU + 8个
Q系列I/O 插槽
Q312B 电源+ CPU + 12个
Q系列I/O 插槽
Q63B 电源+ 3个
Q系列I/O 插槽
Q65B 电源+ 5个
Q系列I/O 插槽
Q68B 电源+ 8个
Q系列I/O 插槽
Q612B 电源+ 12个
Q系列I/O 插槽
Q52B 2个
Q系列I/O 插槽(无电源插槽)
Q55B 5个
Q系列I/O 插槽(无电源插槽)
Q61P 100-240VAC 输入/ 5VDC 6A 输出(以前的Q61P-A1和Q61P-A2之合成体)
Q62P 100-240VAC 输入/ 5VDC 3A，24VDC/0.6A 输出
Q63P 24VDC 输入/ 5VDC 6A 输出
Q64P 100-120/200-240VAC 输入/ 5VDC 8. 输出
QC05B 0.45m (1.48ft.)
QC06B 0.6m (1.96ft.)
QC12B 1.2m (3.93ft.)
QC30B 3m (9.84ft.)
QC50B 5m (16.4ft.)
QC100B 10m (32.8ft.)
Q6BAT 内存用电池
Q7BAT 大容量电池
Q7BAT-SET 大容量电池，带底座
Q6DIN1 DIN导轨安装适配器，用于Q38B/Q312B/Q68B/Q612B
Q6DIN2 DIN导轨安装适配器，用于Q35B/Q65B
Q6DIN3 DIN导轨安装适配器，用于Q33B/Q63B
Q2MEM-1MBS SRAM 内存卡容量：1M BYTES
Q2MEM-2MBS SRAM 内存卡容量：2M BYTES
Q2MEM-2MBF LINEAR FLASH 内存卡容量：2M BYTES
Q2MEM-4MBF LINEAR FLASH 内存卡容量：4M BYTES
Q2MEM-8MBA ATA 内存卡容量：8M BYTES
Q2M2M-16MBA ATA 内存卡容量：16M BYTES
Q2MEM-32MBA ATA 内存卡容量：32M BYTES
Q2MEM-BAT Q2MEM-1MBS/Q2MEM-2MBS用电池
Q2MEM-ADP 带标准PCMCIA接口的
Q2MEM存储卡用的适配器
QX10 100-120VAC/7-8mA，16点
QX28 240VAC，8点
QX40 24VDC/4mA，共阳极，16点
QX40-S1 24VDC，共阳极，16点(高速)
QX41 24VDC，共阳极，32点
QX41-S1 24VDC,共阳极，32点(高速)
QX42 24VDC，共阳极，64点
QX42-S1 24VDC，共阳极，64点(高速)
QX70 5-12VDC，共阴/阳极通用，16点
QX71 5-12VDC，共阴/阳极通用，32点
QX72 5-12VDC，共阴/阳极通用，64点
QX80 24VDC/4mA，共阴极，16点，端子排
QX81 24VDC/4mA，共阴极，32点，连接器
QX82 24VDC/4mA，共阴极，64点，连接器
QX82-S1 24VDC/4mA，共阴极，64点(高速)，连接器
QY10 240VAC/24VDC，16点，无保险丝
QY18A 240VAC/24VDC，2A，8点独立输出
QY22 240VAC/0.6A，16点，无保险丝
QY40P 12/24VDC，16点，带短路保护
QY41P 12/24VDC，32点，带短路保护
QY42P 12/24VDC，64点，带短路保护
QY50 12/24VDC，16点，带保险丝
QY68A 5-24VDC，8点，无保险丝
QY70 5/12VDC，16点，无保险丝
QY71 5/12VDC，32点，无保险丝
QY80 12/24VDC，16点，无保险丝
QY81P 12/24VDC ，32点，带短路保护
QH42P 24VDC 共阳极，输入：32点，输出：32点
QX48Y57 24VDC 共阳极，输入：8点，输出：7点
A6CON1 32点焊接型(QX41/42，QY41P/42P)
A6CON2 32点无焊接型(QX41/42，QY41P/42P)
A6CON3 32点扁平电缆型(QX41/42，QY41P/42P)
A6CON1E 32点焊接型(QX81，QY81P)
A6CON2E 32点无焊接型(QX81，QY81P)
A6CON3E 32点扁平电缆型(QX81，QY81P)
QI60 16点，响应时间：0FF-ON 0.2ms，ON-OFF 0.3ms 或更短
Q64AD A/D 转换模块：4 通道，电流/电压输入
Q68ADV A/D 转换模块：8 通道，电压输入
Q68ADI A/D 转换模块：8 通道，电流输入
Q62DA D/A 转换模块：2 通道，电流/电压输出
Q64DA D/A 转换模块：4 通道，电流/电压输出
Q68DAV D/A 转换模块：8 通道，电压输出
Q68DAI D/A 转换模块：8 通道，电流输出
Q64AD-GH A/D 转换模块：4 通道，电流/电压输入
Q62AD-DGH A/D 转换模块：2 通道，信息状态功能
Q62DA-FG D/A 转换模块：2 通道，电流/电压输出，输出监控
Q64RD 铂电阻输入模块：4 通道
Q64RD-G 铂电阻输入模块：4 通道（通道间隔离）
Q64TCTT 热电偶输入：4 通道，晶体管输出
Q64TCTTBW 热电偶输入：4 通道，晶体管输出，带断路检测
Q64TCRT 铂电阻输入：4 通道，晶体管输出
Q64TCRTBW 铂电阻输入：4 通道，晶体管输出，带断路检测
Q64TD 热电偶输入模块：4 通道
Q64TDV-GH 热电偶输入模块：4 通道，微电压输入
QD62 2 通道，200kpps，5/12/24VDC 输入，漏型输出
QD62D 2 通道，500kpps，差分输入，漏型输出
QD62E 2 通道，200kpps，5/12/24VDC 输入，源型输出
QD60P8-G 8通道，5/12至24VDC输入，输入过滤设定
QD75P1 1 轴, 集电极开路输出
QD75P2 2 轴, 集电极开路输出
QD75P4 4 轴, 集电极开路输出
QD75D1 1 轴, 差分输出
QD75D2 2 轴, 差分输出
QD75D4 4 轴, 差分输出
QD75M1 1 轴, SSCNET 兼容
QD75M2 2 轴, SSCNET 兼容
QD75M4 4 轴, SSCNET 兼容
QD70P4 4 轴, 脉冲串输出
QD70P8 8 轴, 脉冲串输出
QG60 用于I/O 糟的空盖
QC30R2 用于个人计算机和CPU 连接的RS-232 电缆
Q6HLD-R2 防止RS-232连接线脱落的支架
A6RCON-R75 同轴总线用75欧姆终端电阻
Q6TA32 给32点I/O 模块用, 0.5MM2 (AWG20)
Q6TA32-TOL 只用于Q6TA32 的工具
Q6TE-18S 用于16点输入输出0.3~1.5mm2(AWG22~16)
QJ71E71-B2 以太网模块，10BASE-2
QJ71E71-B5 以太网模块，10BASE-5
QJ71E71-100 以太网模块，10BASE-T/10BASE-TX
QJ71LP21-25 MELSECNET/10H 模块，SI/QSI 光纤，双环
QJ71LP21S-25 MELSECNET/10H 模块，SI/QSI 光纤，双环，带外部供电功能
QJ71LP21G MELSECNET/10H 模块，50GI 光纤，双环
QJ71LP21GE MELSECNET/10H 模块，62.5GI 光纤，双环
QJ72LP25-25 MELSECNET/10H 模块，远程站 SI/QSI 光纤
QJ72LP25G MELSECNET/10H 模块，远程站50GI 光纤
QJ72LP25GE MELSECNET/10H 模块，远程站62.5GI 光纤
QJ71BR11 MELSECNET/10H 模块，75同轴电缆, 单总线
QJ72BR15 MELSECNET/10H 模块，远程站75 同轴电缆
Q80BD-J71LP21-2 MELSECNET/10H 模块，光纤
Q80BD-J71LP21G MELSECNET/10H 模块，SI/QSI/H-PC 光纤
Q80BD-J71BR11 MELSECNET/10H 模块，同轴电缆
QJ61BT11N CC-LINK 模块，主站/本地站
QJ61CL12 CC-LINK/LT，主站
QJ71C24N 串行RS232C，1通道，RS422/485，1通道
QJ71C24N-R2 串行RS232C，2通道
QJ71C24N-R4 串行RS422/485，2通道
QJ71WS96 Web服务器
QJ71CMO 内置调制解调器，1通道/RS232，1通道
QD51 智能通讯RS232，2通道
QD51-R24 智能通讯RS232，1通道，RS422/485，1通道SW1IVD-AD51HP QD51 软件包
QJ71FL71 FL-NETWORK 模块，10BASE-5/10BASE-T
QJ71FL71-B2 FL-NETWORK 模块，10BASE-2
QJ71AS92 AS-I主站模块A80BDE-J61BT11 使用PCI总线的计算机CC-LINK接口，主站/本地站A80BDE-J61BT13 使用PCI总线的计算机CC-LINK接口，本地站
QC06B 0.6m (1.97ft.)
QC12B 1.2m (3.93ft.)
QC30B 3m (9.84ft.)
QC50B 5m (16.39ft.)
QC100B 10m (32.79ft.)
