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PID控制原理与PID参数的整定方法

鞍山星源达科技有限公司

2010/7/15 10:14:55

本文由廖老师攥写,链接如下:(鞍山星源达科技有限公司)

PID是比例、积分、微分的简称,PID控制的难点不是编程,而是控制器的参数整定。参数整定的关键是正确地理解各参数的物理意义,PID控制的原理可以用人对炉温的手动控制来理解。阅读本文不需要高深的数学知识。

    1.比例控制

    有经验的操作人员手动控制电加热炉的炉温,可以获得非常好的控制品质,PID控制与人工控制的控制策略有很多相似的地方。

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