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山社步进电机的转速提高步进精度和定位精度

上海浦胜五金交电有限公司

2015/1/12 22:31:09

可接受数字控制信号(电脉冲信号)并转化成与之相对应的角位移或直线位移,是步进电机区别于其他控制用途电机的zui大特点。因而本身就是一个完成数字模拟转化的执行元件。

  为了充分发挥电机的快速性能,通常使电机在低于启动频率下启动,然后逐步增加脉冲频率直到所希望的速度,所选择的变化速率要保证电机不发生失步,并尽量缩短启动加速时间。为了保证电机的定位精度,在停止以前必须使电机从zui高速度逐步减小脉冲率降到能够停止的速度(等于或稍大于启动速度)。

  步进电机的转速取决于脉冲频率、转子齿数和拍数。其角速度与脉冲频率成正比,而且在时间上与脉冲同步。因而在转子齿数和运行拍数一定的情况下,只要控制脉冲频率即可获得所需速度。由于步进电机是借助它的同步转矩而启动的,为了不发生失步,启动频率是不高的。特别是随着功率的增加,转子直径增大,惯量增大,启动频率和zui高运行频率可能相差10倍之多。

  并且它能进行开环位置控制,输入一个脉冲信号就得到一个规定的位置增量。此增量位置控制系统与传统的直流伺服系统相比,其成本明显降低,几乎不必进行系统调整。

  步进电机拖动负载高速移动一定距离并定位时,一般来说都应包括“启动-加速-高速运行(匀速)-减速-停止”五个阶段,速度特性通常为梯形,如果移动的距离很短则为三角形速度特性。

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  因此,山社步进电机在数控机床、机器人、遥控、航天、人机界面、机械设备用电动机、电工电气产品代理加盟、伺服定位系统等领域得到广泛应用,特别是微型计算机和微电子技术的发展,使步进电机获得更为广泛的应用。

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