德国TURCK编码器（encoder）是将信号（如比特流）或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。德国TURCK编码器把角位移或直线位移转换成电信号，前者称为码盘，后者称为码尺。按照读出方式德国TURCK编码器可以分为接触式和非接触式两种；按照工作原理德国TURCK编码器可分为增量式和式两类。增量式德国TURCK编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。式德国TURCK编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关。
德国TURCK德国TURCK编码器常见故障
1、德国TURCK编码器本身故障：是指TURCK编码器本身元器件出现故障，导致其不能产生和输出正确的波形。这种情况下需更换德国TURCK编码器或维修其内部器件。
2、德国TURCK编码器连接电缆故障：这种故障出现的几率 zui高，维修中经常遇到，应是优先考虑的因素。通常为德国TURCK编码器电缆断路、短路或接触不良，这时需更换电缆或接头。还应特别注意是否是由于电缆固定不紧，造成松动引起开焊或断路，这时需卡紧电缆。
3、德国TURCK编码器+5V电源下降：是指+5V电源过低， 通常不能低于4.75V，造成过低的原因是供电电源故障或电源传送电缆阻值偏大而引起损耗，这时需检修电源或更换电缆。
4、式电池电压下降：这种故障通常有含义明确的报警，
这时需更换电池，如果参考点位置记忆丢失，还须执行重回参考点操作。
5、德国TURCK编码器电缆屏蔽线未接或脱落：这会引入干扰信号，使波形不稳定，影响通信的准确性，必须保证屏蔽线可靠的焊接及接地。
6、德国TURCK编码器安装松动：这种故障会影响位置控制 精度，造成停止和移动中位置偏差量超差，甚至刚一开机即产生伺服系统过载报警，请特别注意。
7、光栅污染 这会使信号输出幅度下降，必须用脱脂棉沾*轻轻擦除油污。
德国TURCK编码器安装使用
型旋转德国TURCK编码器的机械安装使用：
型旋转德国TURCK编码器的机械安装有高速端安装、低速端安装、
辅助机械装置安装等多种形式。
高速端安装：安装于动力马达转轴端（或齿轮连接），此方法优点是分辨率高，由于多圈德国TURCK编码器有4096圈，马达转动圈数在此量程范围内，可充分用足量程而提高分辨率，缺点是运动物体通过减速齿轮后，来回程有齿轮间隙误差，一般用于单向高精度控制定位，例如轧钢的辊缝控制。另外德国TURCK编码器直接安装于高速端，马达抖动须较小，不然易损坏德国TURCK编码器。
低速端安装：安装于减速齿轮后，如卷扬钢丝绳卷筒的轴端或zui后一节减速齿轮轴端，此方法已无齿轮来回程间隙，测量较直接，精度较高，此方法一般测量长距离定位，例如各种提升设备，送料小车定位等。
辅助机械安装：
常用的有齿轮齿条、链条皮带、摩擦转轮、收绳机械等。
德国TURCK编码器接线方法
德国TURCK旋转编码器是一种光电式旋转测量装置，它将被测的角位移直接转换成数字信号（高速脉冲信号）。
德国TURCK编码器如以信号原理来分，有增量型德国TURCK编码器，型德国TURCK编码器。
我们通常用的是增量型德国TURCK编码器，可将旋转德国TURCK编码器的输出脉冲信号直接输入给PLC，利用PLC的高速计数器对其脉冲信号进行计数，以获得测量结果。不同型号的旋转德国TURCK编码器，其输出脉冲的相数也不同，有的旋转德国TURCK编码器输出A、B、Z三相脉冲，有的只有A、B相两相，zui简单的只有A相。
德国TURCK编码器有5条引线，其中3条是脉冲输出线，1条是COM端线，1条是电源线（OC门输出型）。德国TURCK编码器的电源可以是外接电源，也可直接使用PLC的DC24V电源。电源“-”端要与德国TURCK编码器的COM端连接，“+ ”与德国TURCK编码器的电源端连接。德国TURCK编码器的COM端与PLC输入COM端连接，A、B、Z两相脉冲输出线直接与PLC的输入端连接，A、B为相差90度的脉冲，Z相信号在德国TURCK编码器旋转一圈只有一个脉冲，通常用来做零点的依据，连接时要注意PLC输入的响应时间。旋转德国TURCK编码器还有一条屏蔽线，使用时要将屏蔽线接地，提高抗干扰性。
德国TURCK编码器-----------PLC
A-----------------X0
B-----------------X1
Z------------------X2
+24V------------+24V
COM------------- -24V-----------COM
德国TURCK编码器工作原理
由一个中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线，有光电发射和接收器件读取，获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差（相对于一个周波为360度），将C、D信号反向，叠加在A、B两相上，可增强稳定信号；另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。
由于A、B两相相差90度，可通过比较A相在前还是B相在前，以判别德国TURCK编码器的正转与反转，通过零位脉冲，可获得德国TURCK编码器的零位参考位。德国TURCK编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料，玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线，其热稳定性好，精度高，金属码盘直接以通和不通刻线，不易碎，但由于金属有一定的厚度，精度就有限制，其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级，塑料码盘是经济型的，其成本低，但精度、热稳定性、寿命均要差一些。
分辨率—德国TURCK编码器以每旋转360度提供多少的通或暗刻线称为分辨率，也称解析分度、或直接称多少线，一般在每转分度5~10000线。
我们公司主要做欧美品牌，我们在德国有公司，可以采购欧洲任何国家的品牌，比如德国的优势品牌有：FESTO费斯托，BURKERT宝德，BOSCH-REXROTH博世力士乐，IFM易福门，TURCK图尔克，P+F倍加福，BALLUFF巴鲁夫，SICK施克，HIRSCHMAN赫斯曼，MURR穆尔，HYDAC贺德克，GSR，CROUZET高诺斯，E+H恩格斯豪斯，PILZ皮尔兹，HAWE哈威，SIEMENS西门子，STAUFF西德福，EUCHNER安士能，EMG伺服阀，UNIVER,ATOS阿托斯，NORGREN诺冠等欧洲国家大概有500个大小品牌跟我司有合作关系
