德国TURCK编码器的原理以及常见故障
德国TURCK编码器是将信号（如比特流）或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储 的信号形式的设备。德国TURCK编码器把角位移或直线位移转换成电信号，前者称为码盘， 后者称为码尺。按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种；按照工作原理编码器 可分为增量式和式两类。德国TURCK增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再 把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。德国TURCK式编码器的 每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测 量的中间过程无关。
德国TURCK编码器可按以下方式来分类。
德国TURCK编码器按码盘的刻孔方式不同分类
德国TURCK增量型：就是每转过单位的角度就发出一个脉冲信号(也有发正余弦信号，然后对 其进行细分，斩波出频率更高的脉冲)，通常为A相、B相、Z相输出，A相、B相为相互延迟 1/4周期的脉冲输出，根据延迟关系可以区别正反转，而且通过取A相、B相的上升和下降沿 可以进行2或4倍频；Z相为单圈脉冲，即每圈发出一个脉冲。
德国TURCK值型：就是对应一圈，每个基准的角度发出一个*与该角度对应二进制的 数值，通过外部记圈器件可以进行多个位置的记录和测量。
按信号的输出类型分为：电压输出、集电极开路输出、推拉互补输出和长线驱动输出。
以编码器机械安装形式分类
有轴型：有轴型又可分为夹紧法兰型、同步法兰型和伺服安装型等。
轴套型：轴套型又可分为半空型、全空型和大口径型等。
德国TURCK编码器以编码器工作原理可分为：光电式、磁电式和触点电刷式。
编码器的常见故障
德国TURCK编码器本身故障：是指编码器本身元器件出现故障，导致其不能产生和输出正确 的波形。这种情况下需更换编码器或维修其内部器件。德国TURCK编码器连接电缆故障：这 种故障出现的几率zui高，维修中经常遇到，应是优先考虑的因素。通常为编码器电缆断路、 短路或接触不良，这时需更换电缆或接头。还应特别注意是否是由于电缆固定不紧，造成松 动引起开焊或断路，这时需卡紧电缆。德国TURCK编码器+5V电源下降：是指+5V电源过低， 通常不能低于4.75V，造成过低的原因是供电电源故障或电源传送电缆阻值偏大而引起损耗 ，这时需检修电源或更换电缆。德国TURCK式编码器电池电压下降：这种故障通常有含 义明确的报警，这时需更换电池，如果参考点位置记忆丢失，还须执行重回参考点操作。德 国TURCK编码器电缆屏蔽线未接或脱落：这会引入干扰信号，使波形不稳定，影响通信的准 确性，必须保证屏蔽线可靠的焊接及接地。德国TURCK编码器安装松动：这种故障会影响位 置控制 精度，造成停止和移动中位置偏差量超差，甚至刚一开机即产生伺服系统过载报警 ，请特别注意。德国TURCK编码器光栅污染这会使信号输出幅度下降，必须用脱脂棉沾无水 酒精轻轻擦除油污。
德国TURCK型旋转编码器的机械安装使用：
德国TURCK型旋转编码器的机械安装有高速端安装、低速端安装、
辅助机械装置安装等多种形式。
德国TURCK编码器高速端安装：安装于动力马达转轴端（或齿轮连接），此方法优点是分辨 率高，由于多圈编码器有4096圈，马达转动圈数在此量程范围内，可充分用足量程而提高分 辨率，缺点是运动物体通过减速齿轮后，来回程有齿轮间隙误差，一般用于单向高精度控制 定位，例如轧钢的辊缝控制。另外德国TURCK编码器直接安装于高速端，马达抖动须较小， 不然易损坏编码器。德国TURCK编码器一级经销
德国TURCK编码器低速端安装：安装于减速齿轮后，如卷扬钢丝绳卷筒的轴端或zui后一节减 速齿轮轴端，此方法已无齿轮来回程间隙，测量较直接，精度较高，此方法一般测量长距离 定位，例如各种提升设备，送料小车定位等。
辅助机械安装：
常用的有齿轮齿条、链条皮带、摩擦转轮、收绳机械等。
德国TURCK光电编码器
TURCK光电编码器优点：体积小，精密，本身分辨度可以很高，无接触无磨损;同一品种既可 检测角度位移，又可在机械转换装置帮助下检测直线位移;多圈光电编码器可以检测相 当长量程的直线位移(如25位多圈)。寿命长，安装随意，接口形式丰富，价格合理。成熟技 术，多年前已在国内外得到广泛应用。
TURCK光电编码器缺点：精密但对户外及恶劣环境下使用提出较高的保护要求；量测直线位 移需依赖机械装置转换，需消除机械间隙带来的误差；检测轨道运行物体难以克服滑差。
德国TURCK静磁栅编码器
TURCK静磁栅编码器优点：体积适中，直接测量直线位移，数字编码，理论量程没 有限制；无接触无磨损，抗恶劣环境，可水下1000米使用；接口形式丰富，量测方式多样； 价格尚能接受。
TURCK静磁栅编码器缺点：分辨度1mm不高；测量直线和角度要使用不同品种；不适于在 精小处实施位移检测（大于260毫米）。
下面为大家介绍下德国图尔克的接线方法
德国TURCK旋转编码器是一种光电式旋转测量装置，它将被测的角位移直接转换成数字信号 （高速脉冲信号）。
德国TURCK编码器
德国图尔克编码器如以信号原理来分，有增量型编码器，型编码器。
我们通常用的是TURCK增量型编码器，可将旋转编码器的输出脉冲信号直接输入给PLC，利用 PLC的高速计数器对其脉冲信号进行计数，以获得测量结果。不同型号的TURCK旋转编码器， 其输出脉冲的相数也不同，有的旋转编码器输出A、B、Z三相脉冲，有的只有A、B相两相， zui简单的只有A相。
德国TURCK编码器有5条引线，其中3条是脉冲输出线，1条是COM端线，1条是电源线（OC门输 出型）。TURCK编码器的电源可以是外接电源，也可直接使用PLC的DC24V电源。电源“-”端 要与编码器的COM端连接，“+ ”与编码器的电源端连接。编码器的COM端与PLC输入COM端连 接，A、B、Z两相脉冲输出线直接与PLC的输入端连接，A、B为相差90度的脉冲，Z相信号在 编码器旋转一圈只有一个脉冲，通常用来做零点的依据，连接时要注意PLC输入的响应时间 。德国图尔克旋转编码器还有一条屏蔽线，使用时要将屏蔽线接地，提高抗干扰性。
编码器-----------PLC
A-----------------X0
B-----------------X1
Z------------------X2
+24V------------+24V
COM------------- -24V-----------COM
