如何进行安川变频器自学习？
“自学习”
运行电机时，自动调谐所需参数并进行设定。
自学习的参数设定根据所使用的电机类型（感应电机或PM 电机）而异。请根据实际用途、变频器的控制模式、电机的设置环境等条件，选择*的自学习模式。请参考“运行前的步骤”的流程图，决定实行何种自学习。
使用感应电机时
| 种类 | 参数设定 | 使用条件和优点 | 使用的控制模式 | ||
| 仅对线间电阻的停止形自学习 | T1-01 = 2 | · 进行自学习后，在现场安装时电机电缆长度变为50m 以上时 · 电机容量和变频器容量不同时 | 无PG V/f 控制 | ||
| V/f 节能控制用自学习 | T1-01 = 3 | · V/f 控制模式下使用速度推定形的速度搜索或节能控制时 · 自学习时电机可旋转的场合 ? 提高转矩补偿、节能控制、速度搜索等功能的精度。 | 无PG V/f 控制 | ||
使用PM 电机时
| 种类 | 参数设定 | 使用条件和优点 | 使用的控制模式 | ||
| PM 电机参数设定 | T2-01 = 0 | · 对于您所使用的PM 电机，如果通过电机测试报告或电机铭牌值等 能够确认以下信息时 ? 通过执行自学习，给电机参数设定高精度的*值。 - 额定频率或额定速度 - 额定电流（E5-03） - 电机极数（E5-04） - 电枢电阻（E5-05） - d 轴电感（E5-06） - q 轴电感（E5-07） - 感应电压系数（E5-09 或E5-24） | PM 用无PG 矢量控制 | ||
| PM 电机的停止形自学习 | T2-01 = 1 | · 无PM 电机测试报告时 ? 将通过自学习得到的计算值设定为电机参数。 | PM 用无PG 矢量控制 | ||
| 电枢电阻（停止形）自学习 | T2-01 = 2 | · 进行自学习后，在现场安装时电机电缆长度变为50m以上时 · 电机容量和变频器容量不同时 | PM 用无PG 矢量控制 | ||
关于自学习中断时的故障显示
在自学习过程中按“STOP”键，或检测到测定故障时，会显示故障信息并中断自学习。以下为具体示例。
自学习的操作示例
下面以V/f 节能控制自学习（T1-01 = 3）为例对操作方法进行说明。
自学习模式的选择
输入电机铭牌数据
选择了自学习模式后，请按照电机铭牌值输入电机信息。
（注）从“自学习模式的选择”（82 页）的步骤6 开始继续操作。
（注）进行仅对线间电阻的停止形自学习时，请设定T1-02 和T1-04。
开始自学习
警告：关于机械重新起动时的安全措施
自学习时，可能会因电机突然起动而导致人身事故。进行自学习之前，请确认电机和负载机械周围的安全状况。
警告：为了防止触电
进行停止形自学习时，电机虽然不运行，但仍处于通电状态。触摸电机可能导致触电。在自学习结束前，请勿触摸电机。
重要：在制动器制动的状态下，不能正常进行旋转形自学习。如果错误操作，可能会导致变频器误动作。进行自学习之前，请确认电机能顺畅无阻地旋转。
重要：对于连接了负载的电机，请勿进行旋转形自学习。否则会导致变频器动作不良。对连接了负载的电机进行旋转形自学习时，可能会出现不能正确计算电机参数、电机动作异常的情况。请将电机与负载的结合部分离开。
输入电机铭牌值后，按
，显示自学习画面，开始自学习。
（注）从“输入电机铭牌数据”的步骤7 开始继续操作。
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