HEIDENHAIN海德汉编码器的主要分类及常见故障
海德汉
高精位置测量和控制技术
约翰内斯?海德汉博士公司研发和生产高质量直线光栅尺和角度编码器、旋转编码器、数显装置和数控系统。 海德汉公司产品主要用于精密机床和电子元件的生产和加工设备。
我们拥有研发和生产测量设备和数控系统的丰富经验和专业知识，我们为未来大型设备和生产型机床的自动化打造发展基础。
使用旋转编码器测量角度
安装方式
HEIDENHAIN海德汉旋转编码器内置轴承和定子，HEIDENHAIN海德汉编码器的圆光栅直接与被测轴相连。扫描单元通过滚珠轴承安装在轴上，并由定子连轴器支撑。当轴进行角加速度时，定子联轴器必须只吸收轴承摩擦力所导致的牛矩，因此它能zui大限度地降低静态和动态测量误差。而且，安装在定子上的联轴器还能补偿被测轴的轴向运动。定子联轴器的其它优点还有：
安装简单
总长度短
联轴器的固有频率高
允许使用空心轴
HEIDENHAIN海德汉内置轴承的旋转编码器由分离的联轴器连接可用于实心轴。推荐使用的连接被测轴的联轴器能补偿径向和轴向误差。采用分离联轴器的角度编码器能支持更高的轴转速。
HEIDENHAIN海德汉无内置轴承旋转编码器工作时没有摩擦。扫描头和圆光栅、光栅鼓或钢带这两个部件可在组装时分别调整。
下面我为大家介绍下德国海德汉HEIDENHAIN公司
海德汉HEIDENHAIN公司是全资拥有的附属公司，总部在德国。海德汉公司是设在绍姆堡，西北，芝加哥。
海德汉是在49个国家都有分支机构、公司，可以说是高质量的标准，海德汉是记录通过认证，在ISO 9001品质系统模型和授权作为德国校准服务（ dkd ）检查站为单位的长度和角度。只要产品的使用寿命和可循环再造的设计上，一方面谨慎使用资源和优化能源消费对其他先决条件的环境宣言，在遵守ISO 14001系列标准。
海德汉研制生产光栅尺、角度编码器、旋转编码器、数显装置和数控系统。海德汉公司的产品被广泛应用于机床、自动化机器，尤其是半导体和电子制造业等领域。
海德汉公司的产品是机床和大型设备和有效工作的保证。 自1948年海德汉公司在德国Traunreut重建后，现已累计交付超过500万套直线光栅尺，1100万套旋转编码器和角度编码器，460,000台数显装置和近235,000套TNC数控系统。
为了更进一步贴近客户以适应现货地区日益扩大的需求，海德汉德国总部以3000万美元的投资总额在北京天竺空港工业区建立了占地14650平方米的新厂区， 从而迈出了在现货应用研发和生产制造的步伐。海德汉现货全部移植了德国总部的生产技术、管理经验和质量标准，这确保了海德汉德国的品质要求和服务理念在现货的贯彻和实施。
海德汉的全体现货员工将秉承海德汉的宗旨：为客户提供zui的服务、品质*良的产品并不断完善自己。我们坚信我们必定能成为广大客户在发展各自事业过程中zui紧密的伙伴。
HEIDENHAIN 公司总是一方面在科技研究上进行很大的投入，同时也在不断寻求与国外的用户进行更好的沟通关系。zui早与美国的涉外商业接触是在1939年。二战之后，HEIDENHAIN公司与其他国家的销售是通过商业经销来进行的。HEIDENHAIN公司从1964年就开始建立了自己的销售网络。
今天，HEIDENHAIN公司已于43个国家有分公司，而其中大部分也有自己的分支机构。销售工程师和技术服务人员都是能够用当地语言为用户提供技术信息和服务。
海德汉产品遍布
已售300多万台旋转和角度编码器
已售250多万根直线光栅尺
已售36万台数显表
已售13万台数控系统
分支机构遍布43个国家
下面我为大家介绍下德国HEIDENHAIN海德汉编码器的主要分类：
HEIDENHAIN海德汉编码器可按以下方式来分类。
1、按码盘的刻孔方式不同分类
（1）增量型：就是每转过单位的角度就发出一个脉冲信号(也有发正余弦信号，
然后对其进行细分，斩波出频率更高的脉冲)，通常为A相、B相、Z相输出，A相、B相为相互延迟1/4周期的脉冲输出，根据延迟关系可以区别正反转，而且通过取A相、B相的上升和下降沿可以进行2或4倍频；Z相为单圈脉冲，即每圈发出一个脉冲。
（2）值型：就是对应一圈，每个基准的角度发出一个*与该角度对应二进制的数值，通过外部记圈器件可以进行多个位置的记录和测量。
2、按信号的输出类型分为：电压输出、集电极开路输出、推拉互补输出和长线驱动输出。
3、以HEIDENHAIN海德汉编码器机械安装形式分类
（1）有轴型：有轴型又可分为夹紧法兰型、同步法兰型和伺服安装型等。
（2）轴套型：轴套型又可分为半空型、全空型和大口径型等。
4、以HEIDENHAIN海德汉编码器工作原理可分为：光电式、磁电式和触点电刷式。
我为大家介绍下德国HEIDENHAIN海德汉编码器的常见故障：
1、HEIDENHAIN海德汉编码器本身故障：是指HEIDENHAIN海德汉编码器本身元器件出现故障，
导致其不能产生和输出正确的波形。这种情况下需更换HEIDENHAIN海德汉编码器或维修其内部器件。
2、HEIDENHAIN海德汉编码器连接电缆故障：这种故障出现的几率 zui高，维修中经常遇到，应是优先考虑的因素。通常为编码器电缆断路、短路或接触不良，这时需更换电缆或接头。还应特别注意是否是由于电缆固定不紧，造成松动引起开焊或断路，这时需卡紧电缆。
3、HEIDENHAIN海德汉编码器+5V电源下降：是指+5V电源过低， 通常不能低于4.75V，造成过低的原因是供电电源故障或电源传送电缆阻值偏大而引起损耗，这时需检修电源或更换电缆。
4、HEIDENHAIN海德汉式编码器电池电压下降：这种故障通常有含义明确的报警，
这时需更换电池，如果参考点位置记忆丢失，还须执行重回参考点操作。
5、HEIDENHAIN海德汉编码器电缆屏蔽线未接或脱落：这会引入干扰信号，使波形不稳定，影响通信的准确性，必须保证屏蔽线可靠的焊接及接地。
6、HEIDENHAIN海德汉编码器安装松动：这种故障会影响位置控制 精度，造成停止和移动中位置偏差量超差，甚至刚一开机即产生伺服系统过载报警，请特别注意。
7、HEIDENHAIN海德汉光栅污染 这会使信号输出幅度下降，必须用脱脂棉沾*轻轻擦除油污。
我司优势经销德国海德汉HEIDENHAIN，公司备有HEIDENHAIN海德汉编码器的大量库存，如需采购咨询东莞市广联自动化设备有限公司，我司保证产品均为假一罚十，欢迎新老客户我司周，我将竭诚为您服务！
