上海毕瑞机电有限公司
2010/9/10 10:36:12故障现象：某配套SIEMENS 810M的进口立式加工中心，在用户更换了61lA双轴模块后，开机X、Y出现尖叫声，系统与驱动器均*。
分析与处理过程：SIEMENS 61lA驱动器开机时出现尖叫声的情况，在机床调试时经常会遇到，主要原因是驱动器与实际进给系统的匹配未达到*值而引起的。
处理方法：对于这类故障，通常只要通过驱动器的速度环增益与积分时间的调节即可进行消除，具体方法为：
1）根据驱动模块及电动机规格，对驱动器的调节器板的S2进行正确的电流调节器设定。
2）将速度调节器的积分时间Tn调节电位器（在驱动器正面），逆时针调限（Tn≈39ms）。
3）将速度调节器的比例Kp调节电位器（在驱动器正面），调整至中间位置（Kp≈7~10）。
4）在以上调整后，即可以消除伺服电动机的尖叫声，但此时动态特性较差，还须进行下一步调整。
5）顺时针慢慢旋转积分时间Tn调节电位器，减小积分时间，直到电动机出现振荡声。
6）逆时针稍稍旋转积分时间Tn调节电位器，使电动机振荡声恰好消除。
7）保留以上位置，并作好记录。
本机床经以上调整后，尖叫声即消除，机床恢复正常工作。
