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计量光栅技术的基础是莫尔条纹(Moire fringes),1874年由英国物理学家L.Rayleigh首先提出这种图案的工程价值，直到20世纪50年代人们才开始利用光栅的莫尔条纹进行精密测量。1950年德国Heidenhain初次DIADUR复制工艺，也就是在玻璃基板上蒸发镀铬的光刻复制工艺，这才能制造高精度、价廉的光栅刻度尺，光栅计量仪器才能为用户所接受，进入商品市场。1953年英国Ferranti公司提出了一个4相信号系统，可以在一个莫尔条纹周期实现4倍频细分，并能鉴别移动方向，这就是4倍频鉴相技术，是光栅测量系统的基础，并一直广泛应用至今。
德国Heidenhain公司1961年开始开发光栅尺和圆栅编码器，并制造出栅距为4μm(250线/mm)的光栅尺和10000线/转的圆光栅测量系统，能实现1微米和1角秒的测量分辨力。1966年制造出了栅距为20μm(50线/mm)的封闭式直线光栅编码器。在80年代又推出AURODUR 工艺，是在钢基材料上制作高反射率的金属线纹反射光栅。并在光栅一个参考标
海德汉光栅尺的原理基于光学干涉。光栅上的编码是一系列平行的透明和不透明条纹，当光线穿过这些条纹时，会发生干涉现象。读取头中的光电元件会检测到这种干涉，并将其转换为电信号，从而确定物体的运动状态。
海德汉光栅尺广泛应用于机械制造、自动化控制、医学和科学研究等领域。它可以测量高精度的位移、速度和加速度，具有精度高、可靠性好、使用寿命长等优点。在机床加工中，海德汉光栅尺可以用于测量工件的位置和旋转角度，从而保证加工精度。在医学领域，海德汉光栅尺可以用于测量人体运动状态，如步态分析和手术导航。
海德汉光栅尺heidenhain德国产品介绍
HEIDENHAIN海德汉光栅尺，也称为HEIDENHAIN海德汉光栅尺位移传感器（HEIDENHAIN海德汉光栅尺传感器），是利用光栅的光学原理工作的测量反馈装置。HEIDENHAIN海德汉光栅尺经常应用于数控机床的闭环伺服系统中，可用作直线位移或者角位移的检测。其测量输出的信号为数字脉冲，具有检测范围大，检测精度高，响应速度快的特点。例如，在数控机床中常用于对刀具和工件的坐标进行检测，来观察和跟踪走刀误差，以起到一个补偿刀具的运动误差的作用。HEIDENHAIN海德汉光栅尺按照制造方法和光学原理的不同，分为透射光栅和反射光栅。
HEIDENHAIN海德汉光栅尺以透射光栅为例，当指示光栅上的线纹和标尺光栅上的线纹之间形成一个小角度θ，并且两个HEIDENHAIN海德汉光栅尺刻面相对平行放置时，在光源的照射下，位于几乎垂直的栅纹上，形成明暗相间的条纹。这种条纹称为“莫尔条纹” 。严格地说，莫尔条纹排列的方向是与两片光栅线纹夹角的平分线相垂直。莫尔条纹中两条亮纹或两条暗纹之间的距离称为莫尔条纹的宽度，以W表示。
