德国雄克SCHUNK平动机械手PGN-plus-P 240-2-AS-SD id: 1317749密封更换
SCHUNK（雄克）1945 年由 Friedrich Schunk 创立于德国斯图加特近郊劳芬（Lauffen am Neckar），纯正德国家族企业，现已传承至第三代兄妹 Henrik、Kristina 运营，是全球夹持、机器人抓取系统绝对龙头厂商。
全球布局：9 大生产工厂、34 家直属子公司，业务覆盖 75 个国家，员工约 3700 人；
研发实力：年研发投入占营收 8.5%，拥有超 11000 款标准工业组件，年均上千套定制自动化方案。
核心定位
专注精密夹持技术 + 机器人末端抓取自动化两大赛道，是机床加工、工业机器人、新能源、航空航天领域精密功能部件核心品牌，以超高重复定位精度、耐用性、模块化集成能力著称。
气动款气源不稳、密封漏气、自锁机构卡滞
故障表现：每次夹紧行程不一致，重复定位误差变大
维护手段：
加装精密调压阀稳定气压，更换气缸密封圈；
清理 AS 自锁齿杂物，修复锁止结构。
效果：夹紧行程稳定，重复定位精度恢复出厂值。
安装错位、法兰松动、机器人转接板倾斜
故障表现：系统性固定偏心，所有工件统一偏移
维护手段：
拆除重新找平夹爪安装基准，紧固全部固定螺栓；
打表校正夹爪中心与机器人法兰同轴度。
效果：无硬件损耗前提下，定心精度恢复。
雄克是夹持与机器人末端执行器领域头部企业，精密机床、工业自动化产线主流标配品牌，对标日系精密夹具品牌，在高精度、重载、智能传感、模块化方案上具备显著技术优势，国内高精数控、机器人集成项目使用率很高。
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技术细节
单指行程 [mm]17.0
闭合力 [N]14000.0
闭合力（手指长度 0 mm） [N]15000.0
最小弹簧力 [N]5000.0
重量 [kg]12.7
建议工件重量 [kg]45.0
每双行程的气缸容量 [cm³]1300.0
最小工作压力 [bar]4.0
最大工作压力 [bar]6.5
额定工作压力 [bar]6.0
最小空气吹扫压力 [bar]0.5
最大空气吹扫压力 [bar]1.0
闭合时间 [s]0.45
打开时间 [s]0.9
闭合-/打开时间，带弹簧 [s]0.6
最大允许手指长度 [mm]260.0
每个手指的最大允许重量 [kg]9.5
IP 防护等级64
低环境温度 [°C]5.0
最高环境温度 [°C]90.0
重复精度 [mm]0.04
洁净室等级 ISO 14644-16
洁净室等级：ISO 14644-12015
力矩 Mx max. [Nm]280.0
力矩 My max. [Nm]250.0
力矩 Mz max. [Nm]260.0
最大轴向力 Fz max。 [N]14000.0
防尘型是
宁波合路自动化科技有限公司拥有ZIMMMER-SOMMER现货的产品X系列有：工件夹具，夹爪，气动卡爪，抓手，气爪，平行抓手，气缸爪，气动夹紧装置单元，滑环，夹紧元件，滑块，气弹簧，制动器，导轨夹紧装置，气动导轨锁，导轨钳制器等，跨境货源！
爪指垫块磨损、三爪不等高、工装变形
故障表现：三点受力不均，工件单侧偏移、同轴度差
维护手段：
更换全新等高缓冲垫块，打磨校正爪指安装基准面；
重新校准三根爪指伸出长度，保证一致；
更换刚度不足的薄壁铝爪指，换成钢制淬火爪指。
效果：定心精度明显提升，偏心问题直接解决。
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宁波合路自动化科技有限公司主做的其他品牌有：
HEIDENHAIN海德汉（及其下属品牌：LEINE&LINDE莱纳林德；SUMTAK森泰克；AMO艾默；ETEL；RSF；NUMERIK JENA；RENCO；ACU-RITE；LTN）
GEMU盖米
BD SENSORS博德
ZIMMER极马（SOMMER索玛）
HENGSTLER亨士乐
R.STAHL斯塔尔
COAX考斯克
EMG易安基
miniBOOSTER增压器
Mahr马尔
EGE
SCHNEIDER施耐德：只做驱动器、电动机保护器、传感器开关系列产品
WURTH伍尔特
PILZ皮尔磁
DOLD都德
BECKHOFF倍福
SOLARTRON输力强，我司经销品牌不仅限于以上列举的，我们在德国汉堡设有合资采购公司，其他欧美小众品牌欢迎询价。
