型号：ERN 1381 2048 62S14-70 ID 号：727222-56
有些设备运行起来后端温度很高，编码器装在电机后面，长期烤着，会不会坏？今天聊的这台，德国 HEIDENHAIN（海德汉）的 ERN 1381 2048，型号 ERN 1381 2048 62S14-70，ID 号 727222-56，2048 线一圈，1 Vpp 输出，工作温度上限 120°C。咱们就聊聊，编码器在高温环境下会遇到什么问题，ERN 1381 的 120°C 耐温是什么水平，高温场合用编码器要注意哪些事。
先说说电机后端为什么温度高。伺服电机、主轴电机运行时，绕组通电会发热，铁芯有磁滞损耗和涡流损耗，轴承摩擦也会发热，这些热量一部分通过机壳散到空气中，一部分沿着电机轴传到后端。编码器就装在电机后端盖上，离电机绕组很近，电机运行时后端温度可能升到 80°C 到 100°C，长期过载或者散热不好的情况下，可能到 110°C 甚至更高。编码器长期在这个温度下工作，内部的元器件、润滑脂、密封件都会受到考验。
高温对编码器有什么影响？一是润滑脂老化。编码器内置轴承里的润滑脂，温度高了会变稀、氧化、结焦，润滑性能下降，轴承磨损加快，寿命缩短。润滑脂如果流失，轴承干磨，很快就坏。二是电子元器件漂移。编码器内部的扫描电路、信号处理电路，用的是半导体元器件，温度高了参数会漂移，信号幅值下降、相位偏差变大，严重的时候信号丢失。虽然工业级元器件能承受一定高温，但长期在极限温度附近运行，可靠性下降。三是密封件老化。编码器的密封圈、密封胶，高温下会变硬、失去弹性，密封性能下降，灰尘、潮气、油气更容易进到内部，污染码盘和扫描头，造成信号异常。四是码盘和机械结构的热膨胀。玻璃码盘、金属基座、轴承，温度变化时热膨胀系数不同，高温下可能产生附加应力，影响码盘和扫描头之间的间隙和平行度，带来信号误差。
ERN 1381 的 120°C 耐温是什么水平？工业编码器常见的工作温度范围是 -10°C 到 +70°C 或者 +85°C，能到 100°C 的已经算高温型，能到 120°C 的属于比较高的规格。ERN 1381 工作温度上限 120°C，意味着它可以在 120°C 的环境温度下连续运行，而不会损坏或者参数超差。这个温度等级，放在大多数伺服电机后端是够用的，即使电机长期高负载运行，后端温度一般也在 100°C 左右，留了 20°C 的余量。只有极少数特别高温的场合，比如冶金、玻璃、陶瓷行业的高温设备，电机后端温度可能超过 120°C，这时候需要选更高耐温的编码器或者加散热措施。
120°C 是怎么测出来的？编码器的工作温度上限，是厂家在实验室里做高温老化测试确定的。把编码器放在高温箱里，升到 120°C，保持一定时间（通常几百到几千小时），期间持续通电运行，监测信号质量、轴承状态、绝缘性能，测试结束后再检查各项参数是否在规格范围内。通过了这些测试，才能标称 120°C 的工作温度。所以 120°C 不是随便标的，是有测试依据的。但要注意，标称的工作温度是连续运行的上限，不是短期能承受的极限，短期超过 120°C 可能也不会立刻坏，但长期超温运行会加速老化，缩短寿命。
120°C 的耐温，给 ERN 1381 在高温场合留出了余量，但余量不是用来挥霍的，控制实际工作温度、加强散热、选高温线缆，这些措施做到位，编码器才能在高温环境下长期稳定运行。关于高温就聊到这，有高温应用上的疑问，欢迎留言交流。
这台 ERN 1381 2048 62S14-70 的 ID 号是 727222-56，报备件时把型号 ERN 1381 2048 62S14-70 和 ID 号 727222-56 一起报上，厂家才能精确对上号，避免买错。同一系列不同后缀，电气配置、线缆长度可能有差异，换之前核对清楚。
