德国雄克SCHUNK平动机械手EGK 25-EI-N-B id:1491755密封更换
SCHUNK（雄克）1945 年由 Friedrich Schunk 创立于德国斯图加特近郊劳芬（Lauffen am Neckar），纯正德国家族企业，现已传承至第三代兄妹 Henrik、Kristina 运营，是全球夹持、机器人抓取系统绝对龙头厂商。
全球布局：9 大生产工厂、34 家直属子公司，业务覆盖 75 个国家，员工约 3700 人；
研发实力：年研发投入占营收 8.5%，拥有超 11000 款标准工业组件，年均上千套定制自动化方案。
核心定位
专注精密夹持技术 + 机器人末端抓取自动化两大赛道，是机床加工、工业机器人、新能源、航空航天领域精密功能部件核心品牌，以超高重复定位精度、耐用性、模块化集成能力著称。
根据工位空间与取料方式选张开角度
深模具型腔、料箱深层取件、工件高度大 → PRG 180°
夹爪可向外翻平，机器人无需前后退让，不会碰撞模具侧壁，注塑行业。
精密装配、薄板 / 薄壁壳体，要求夹持不歪斜 → GAP 90° 平行摆爪
普通摆爪夹紧后爪尖倾斜，GAP 复合连杆夹持全程平行，不会压变形手机中框、电池盖板。
普通五金、冲压小件、不需要大开口 → PWG 小摆角（10°~30°）
机身短、刚性强、夹持力矩大，适合机床上下料。
微小元器件、狭小紧凑设备 → SGW 微型小摆角
机身超薄，可集成小型桌面自动化、微型注塑机。
精度需求匹配对应系列精度等级
超高精密装配（公差≤0.02mm）：镜头、PCB、精密塑胶骨架
优先 GAP 精密款 / EGP 电动张角，重复定位 ±0.01mm；
常规搬运、上下料（公差 0.03~0.05mm）：五金、注塑壳体
PWG-plus 标准款，重复定位 ±0.02mm；
仅脱模、码垛，无精密定位要求
PRG、SGW，重复定位 ±0.03mm，侧重开口性能，不追求高精度。
雄克是夹持与机器人末端执行器领域头部企业，精密机床、工业自动化产线主流标配品牌，对标日系精密夹具品牌，在高精度、重载、智能传感、模块化方案上具备显著技术优势，国内高精数控、机器人集成项目使用率很高。
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技术细节
单指行程 [mm]26.5
最小抓取力 [N]20.0
最大抓取力 [N]50.0
最大允许手指长度 [mm]70.0
每个手指的最大允许重量 [kg]0.13
定位精度 [mm]± 0.1
重复精度（抓取） [mm]0.03
重复精度（单向定位） [mm]0.1
重复精度（双向定位） [mm]0.15
闭合时间 [s]0.37
打开时间 [s]0.37
最高速度（定位） [mm/s]120.0
最大加速度 [mm/s²]1300.0
重量 [kg]0.58
低环境温度 [°C]5.0
最高环境温度 [°C]55.0
IP 防护等级，电子装置67
IP 防护等级，导轨/基爪20
洁净室等级 ISO 14644-15
洁净室等级：ISO 14644-12015
长度 X [mm]83.0
宽度 Y [mm]62.0
高度 Z [mm]78.0
额定电压 [V]24.0
通信接口EtherNet/IP
额定功率电流消耗 [A]0.23
最大功率电流消耗 [A]0.54
逻辑额定电流消耗 [A]0.16
逻辑最大电流消耗 [A]0.2
力矩 Mx max. [Nm]2.5
力矩 My max. [Nm]2.0
力矩 Mz max. [Nm]2.0
最大轴向力 Fz max。 [N]200.0
无夹持力保持功能的型号是
宁波合路自动化科技有限公司拥有ZIMMMER-SOMMER现货的产品X系列有：工件夹具，夹爪，气动卡爪，抓手，气爪，平行抓手，气缸爪，气动夹紧装置单元，滑环，夹紧元件，滑块，气弹簧，制动器，导轨夹紧装置，气动导轨锁，导轨钳制器等，跨境货源！
计算负载与夹持力矩，确定规格大小
关键计算公式
安全夹持力 = 工件重量 × 安全系数（水平搬运≥2，竖直吊装≥3，高速运动≥4）
微型小件（＜0.5kg）：SGW、GAP20/30、EGP20
中小型塑胶 / 五金（0.5~3kg）：PWG40/50、GAP40、EGP40
大型注塑壳体、重型冲压件（3~15kg）：PRG34/64 重载系列
注意事项
加长爪指会降低有效夹持力矩，爪指每加长 20mm，夹持力下降约 30%，选型时放大一档规格；
竖直吊装、高速机器人加速场景，安全系数必须取 3~4，防止打滑掉落。
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宁波合路自动化科技有限公司主做的其他品牌有：
HEIDENHAIN海德汉（及其下属品牌：LEINE&LINDE莱纳林德；SUMTAK森泰克；AMO艾默；ETEL；RSF；NUMERIK JENA；RENCO；ACU-RITE；LTN）
GEMU盖米
BD SENSORS博德
ZIMMER极马（SOMMER索玛）
HENGSTLER亨士乐
R.STAHL斯塔尔
COAX考斯克
EMG易安基
miniBOOSTER增压器
Mahr马尔
EGE
SCHNEIDER施耐德：只做驱动器、电动机保护器、传感器开关系列产品
WURTH伍尔特
PILZ皮尔磁
DOLD都德
BECKHOFF倍福
SOLARTRON输力强，我司经销品牌不仅限于以上列举的，我们在德国汉堡设有合资采购公司，其他欧美小众品牌欢迎询价。
