德国雄克SCHUNK平动机械手EGK 40-EI-N-B id:1491768型号参数
SCHUNK（雄克）1945 年由 Friedrich Schunk 创立于德国斯图加特近郊劳芬（Lauffen am Neckar），纯正德国家族企业，现已传承至第三代兄妹 Henrik、Kristina 运营，是全球夹持、机器人抓取系统绝对龙头厂商。
全球布局：9 大生产工厂、34 家直属子公司，业务覆盖 75 个国家，员工约 3700 人；
研发实力：年研发投入占营收 8.5%，拥有超 11000 款标准工业组件，年均上千套定制自动化方案。
核心定位
专注精密夹持技术 + 机器人末端抓取自动化两大赛道，是机床加工、工业机器人、新能源、航空航天领域精密功能部件核心品牌，以超高重复定位精度、耐用性、模块化集成能力著称。
典型适配场景（由特点延伸）
注塑行业：PRG 180° 大张角伸入模具型腔取塑胶外壳；
电子装配：SGW 微型小角度抓取 PCB、连接器；
精密小件：GAP 90° 平行摆角抓取薄壁壳体、镜头支架；
机床上下料：密封 PWG 抓取冲压小件、钣金；
洁净无尘产线：EGP 电动张角用于医疗试管、小型圆柱电芯转运。
对比平动、定心机械手核心差异化优势总结
对比二指平动爪：张角爪原地旋转大开度，狭小深腔、模具内部取件无干涉，无需预留直线伸缩空间，节拍更快；
对比三指定心爪：不局限圆形工件，板材、壳体、异形注塑件通用，侧向占用空间更小；
短板：纯回转摆角款（PRG/PWG）无自定心功能，不适合高精度圆形同轴装配，优先用于搬运、取料、上下料。
雄克是夹持与机器人末端执行器领域头部企业，精密机床、工业自动化产线主流标配品牌，对标日系精密夹具品牌，在高精度、重载、智能传感、模块化方案上具备显著技术优势，国内高精数控、机器人集成项目使用率很高。
德国雄克SCHUNK平动机械手EGK 40-EI-N-B id:1491768型号参数
技术细节
单指行程 [mm]41.5
最小抓取力 [N]55.0
最大抓取力 [N]150.0
最大允许手指长度 [mm]100.0
每个手指的最大允许重量 [kg]0.3
定位精度 [mm]± 0.2
重复精度（抓取） [mm]0.03
重复精度（单向定位） [mm]0.2
重复精度（双向定位） [mm]0.25
闭合时间 [s]0.49
打开时间 [s]0.49
最高速度（定位） [mm/s]115.0
最大加速度 [mm/s²]1000.0
重量 [kg]0.97
低环境温度 [°C]5.0
最高环境温度 [°C]55.0
IP 防护等级，电子装置67
IP 防护等级，导轨/基爪20
洁净室等级 ISO 14644-15
洁净室等级：ISO 14644-12015
长度 X [mm]117.0
宽度 Y [mm]68.0
高度 Z [mm]82.0
额定电压 [V]24.0
通信接口EtherNet/IP
额定功率电流消耗 [A]0.19
最大功率电流消耗 [A]0.38
逻辑额定电流消耗 [A]0.16
逻辑最大电流消耗 [A]0.2
力矩 Mx max. [Nm]8.0
力矩 My max. [Nm]9.0
力矩 Mz max. [Nm]2.0
最大轴向力 Fz max。 [N]500.0
无夹持力保持功能的型号是
宁波合路自动化科技有限公司拥有ZIMMMER-SOMMER现货的产品X系列有：工件夹具，夹爪，气动卡爪，抓手，气爪，平行抓手，气缸爪，气动夹紧装置单元，滑环，夹紧元件，滑块，气弹簧，制动器，导轨夹紧装置，气动导轨锁，导轨钳制器等，跨境货源！
电动张角 EGP 系列数字化优势
无气源设计，无需空压机、气管，无尘洁净车间（医疗、锂电）无油气污染；
夹持力矩、摆角行程全程可编程，多级软抓取模式，塑胶、光学件零压痕；
IO-Link 总线通讯，实时上传夹持力矩、摆角位置、温度、磨损次数，对接 MES 实现质量溯源；
内置绝对值编码器，重启无需回零，多品种工件一键切换开合角度。
德国雄克SCHUNK平动机械手EGK 40-EI-N-B id:1491768型号参数
宁波合路自动化科技有限公司主做的其他品牌有：
HEIDENHAIN海德汉（及其下属品牌：LEINE&LINDE莱纳林德；SUMTAK森泰克；AMO艾默；ETEL；RSF；NUMERIK JENA；RENCO；ACU-RITE；LTN）
GEMU盖米
BD SENSORS博德
ZIMMER极马（SOMMER索玛）
HENGSTLER亨士乐
R.STAHL斯塔尔
COAX考斯克
EMG易安基
miniBOOSTER增压器
Mahr马尔
EGE
SCHNEIDER施耐德：只做驱动器、电动机保护器、传感器开关系列产品
WURTH伍尔特
PILZ皮尔磁
DOLD都德
BECKHOFF倍福
SOLARTRON输力强，我司经销品牌不仅限于以上列举的，我们在德国汉堡设有合资采购公司，其他欧美小众品牌欢迎询价。
