德国雄克SCHUNK平动机械手EGK 50-EI-N-B id:1491781适配机型
SCHUNK（雄克）1945 年由 Friedrich Schunk 创立于德国斯图加特近郊劳芬（Lauffen am Neckar），纯正德国家族企业，现已传承至第三代兄妹 Henrik、Kristina 运营，是全球夹持、机器人抓取系统绝对龙头厂商。
全球布局：9 大生产工厂、34 家直属子公司，业务覆盖 75 个国家，员工约 3700 人；
研发实力：年研发投入占营收 8.5%，拥有超 11000 款标准工业组件，年均上千套定制自动化方案。
核心定位
专注精密夹持技术 + 机器人末端抓取自动化两大赛道，是机床加工、工业机器人、新能源、航空航天领域精密功能部件核心品牌，以超高重复定位精度、耐用性、模块化集成能力著称。
电动平动机械手（伺服平动夹爪）原理
无气缸，靠伺服电机 + 丝杆传动：
伺服电机旋转，带动双向滚珠丝杆（丝杆左右螺纹反向）；
丝杆转动时，左右螺母同步相向 / 反向直线移动；
螺母连接夹爪，线性导轨约束只做平动；
伺服闭环控制：可精准调节夹紧力、开合行程、夹持速度，能精准控制夹持力度，适合易碎件（玻璃、电路板）。
连杆杠杆式（大行程重载平动爪）
活塞推动中心滑块，滑块连接对称双连杆机构，连杆拉动两侧夹爪做平行直线运动，负载更大、开合行程更长，用于金属料箱、大板材抓取。
气动整体工作流程
通气夹紧 → 活塞驱动传动机构 → 双夹爪平行靠拢夹持工件；
换向通气 → 活塞反向运动 → 夹爪平行分开松开工件；
内置磁环 + 磁性开关，可检测夹爪开 / 闭到位信号，给 PLC 反馈。
雄克是夹持与机器人末端执行器领域头部企业，精密机床、工业自动化产线主流标配品牌，对标日系精密夹具品牌，在高精度、重载、智能传感、模块化方案上具备显著技术优势，国内高精数控、机器人集成项目使用率很高。
德国雄克SCHUNK平动机械手EGK 50-EI-N-B id:1491781适配机型
技术细节
单指行程 [mm]51.5
最小抓取力 [N]150.0
最大抓取力 [N]300.0
最大允许手指长度 [mm]130.0
每个手指的最大允许重量 [kg]0.5
定位精度 [mm]± 0.3
重复精度（抓取） [mm]0.03
重复精度（单向定位） [mm]0.1
重复精度（双向定位） [mm]0.2
闭合时间 [s]0.54
打开时间 [s]0.54
最高速度（定位） [mm/s]130.0
最大加速度 [mm/s²]1000.0
重量 [kg]1.59
低环境温度 [°C]5.0
最高环境温度 [°C]55.0
IP 防护等级，电子装置67
IP 防护等级，导轨/基爪20
洁净室等级 ISO 14644-15
洁净室等级：ISO 14644-12015
长度 X [mm]147.0
宽度 Y [mm]78.0
高度 Z [mm]90.0
额定电压 [V]24.0
通信接口EtherNet/IP
额定功率电流消耗 [A]0.22
最大功率电流消耗 [A]0.82
逻辑额定电流消耗 [A]0.16
逻辑最大电流消耗 [A]0.2
力矩 Mx max. [Nm]9.0
力矩 My max. [Nm]9.0
力矩 Mz max. [Nm]5.0
最大轴向力 Fz max。 [N]700.0
无夹持力保持功能的型号是
宁波合路自动化科技有限公司拥有ZIMMMER-SOMMER现货的产品X系列有：工件夹具，夹爪，气动卡爪，抓手，气爪，平行抓手，气缸爪，气动夹紧装置单元，滑环，夹紧元件，滑块，气弹簧，制动器，导轨夹紧装置，气动导轨锁，导轨钳制器等，跨境货源！
齿轮齿条同步式（标准通用平动爪）
气缸活塞推动一根齿条前后移动；
齿条啮合中间同步齿轮，齿轮同时带动上下两根反向齿条；
两根反向齿条分别连接左、右夹爪；
活塞前进，齿条带动齿轮旋转，左右夹爪同步向内夹紧；反向通气则同步张开。
关键：齿轮强制同步，两个夹爪位移一致，不会单边偏移，抓取工件不会偏斜。
德国雄克SCHUNK平动机械手EGK 50-EI-N-B id:1491781适配机型
宁波合路自动化科技有限公司主做的其他品牌有：
HEIDENHAIN海德汉（及其下属品牌：LEINE&LINDE莱纳林德；SUMTAK森泰克；AMO艾默；ETEL；RSF；NUMERIK JENA；RENCO；ACU-RITE；LTN）
GEMU盖米
BD SENSORS博德
ZIMMER极马（SOMMER索玛）
HENGSTLER亨士乐
R.STAHL斯塔尔
COAX考斯克
EMG易安基
miniBOOSTER增压器
Mahr马尔
EGE
SCHNEIDER施耐德：只做驱动器、电动机保护器、传感器开关系列产品
WURTH伍尔特
PILZ皮尔磁
DOLD都德
BECKHOFF倍福
SOLARTRON输力强，我司经销品牌不仅限于以上列举的，我们在德国汉堡设有合资采购公司，其他欧美小众品牌欢迎询价。
