杭州好用的展厅讲解机器人杭州好用的展厅讲解机器人

软件平台：android
尺寸:544mm*530mm*1358mm
净重：31KG
续航时间：10h
自由度：头1自由度
定位精度：50mm
运行速度：0.1-1.2m/s可调
避障检测距离：0.4m
导航方式：激光自主导航 
面部表情：LCD 
屏幕尺寸：10.1寸内蒙展馆讲解迎宾机器人

宾客的参与性、娱乐性，产生良好的互动效果。

机器人外形设计具有卡通形象特征，主要包括头部、颈部、胳膊、躯体和

底部行走机构。头部具有摄像机，可以对人员进行人脸跟踪。胳膊包括大臂、

小臂和手，其中大臂和小臂可自由转动，完成摆手、握手等功能。底部行走部

分能够完成机器人的前进、后退、左转和右转，完成机器人的行走功能。

本实用新型的目的在于提供一种展馆讲解机器人，能够和参观者进行语音交互，并能配合相应的手势，灵活的更换讲解位置，提高讲解效率，有利于达到展馆的目的。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案为：一种展馆讲解机器人，所述机器人包括头部、手臂部、腿脚部及躯干部，所述头部设置在所述躯干部上端，头部与躯干部铰接；所述手臂部设置在所述躯干部上方两侧，手臂部与所述躯干部铰接；所述腿脚部设置在所述躯干部下方两侧，腿脚部与所述躯干部铰接；所述躯干部连接在所述头部、手臂部及腿脚部之间，躯干部内设有处理器、语音交互模块、姿态控制模块、无线通信模块及显示模块；所述语音交互模块与所述处理器建立连接关系，语音交互模块用于受众与机器人进行语音交互；所述姿态控制模块与所述处理器建立连接关系，姿态控制模块用于处理器控制头部、手臂部及腿脚部的姿态；所述无线通信模块与所述处理器建立连接关系，无线通信模块用于机器人与管理服务器或受众手持终端进行数据传输通信；所述显示模块与所述处理器建立连接关系，显示模块用于机器人显示讲解信息。

如上所述的一种展馆讲解机器人，所述手臂部包括*安装座、手臂，手臂与所述安装座铰连接。手臂部可以用来机器人向参观者进行指示讲解，提高机器人讲解的生动性与形象性。