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西门子PS307电源模块
湖南嘉普云自动化设备有限公司
SIEMENS 湖南嘉普云自动化设备有限公司
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西门子CP243-1通讯模块
西门子S7-200 CPU211模块产品介绍
SIMATIC S7-200 Micro PLC自成一体:: 特别紧凑但是具有惊人的能力-特别是有关它的实时性能-它速度快,功能强大的通讯方案,并且具有操作简便的硬件和软件。但是还有更多特点: SIMATIC S7-200 Micro PLC具有统一的模块化设计-目前不是很大,但是未来不可*的定制解决方案。这一切都使得SIMATIC S7-200 Micro PLC在一个紧凑的性能范围内
产品参数:
6ES7211-0AA23-0XB0 SIMATIC S7-200,CPU 221 紧凑型设备,直流电源 6 个直流数字输入/4 个直流数字输出 4 KB 程序/2 KB 数据
6ES72110BA230XB0 SIMATIC S7-200,CPU 221 紧凑型设备,交流电源 6 个直流数字输入/4 个数字输出,继电器输入端, 4 KB 程序/2 KB
优点
SIMATIC S7-200发挥统一而经济的解决方案。整个系统的系列特点
· 强大的性能,
· 优模块化和
· 开放式通讯。
S7-200 性能优越,久经考验,适合于工业领域的各种应用:
· 结构紧凑小巧-狭小空间处任何应用的理想选择
· 在所有CPU型号中的基本和高级功能,
· 大容量程序和数据存储器
· 杰出的实时响应-在任何时候均可对整个过程进行*控制,从而提高了质量、效率和安全性
· 易于使用STEP 7-Micro/WIN工程软件-初学者和专家的理想选择
· 集成的 R-S 485接口或者作为系统总线使用
· 极其快速和精确的操作顺序和过程控制
· 通过时间中断完整控制对时间要求严格的流程
西门子S7-200编程电缆
主要特点
· 突出数据记录用记忆卡,配方管理,STEP 7-Micro/WIN的项目节约,以及各种格式的文件存储
· PID自动调谐功能
· 用于扩展通讯选项的2个内置串口,例如:与其它制造商的设备配套使用(CPU 224 XP, CPU 226)
· 具有内置模拟输入/输出的CPU 224 XP
快速计数器
· 彼此、其他操作和程序周期均独立运行
· 当达到用户可选择的计算值时,中断触发-从检测到输入信号到切换输出的反应时间为300 μs
· 当增量位置编码器用于确切定位时的4边缘评估
· 模块化可扩展性
报警输入
· 4个独立的输入
· 用于快速连续登记信号
· 用于信号检测的200 μs–500 μs 响应时间/用于信号输出的300 μs
· 对正向和/或负向信号边沿的响应
· 在一个队列中最多16次中断,取决于优先顺序
与称重变送器和称重仪表不同,SIWAREX系列称重模块可以直接接收称重传感器输出的mV信号,并与西门子控制系统(包括S7 200/300/1200/ET200M/ ET200S)无缝集成,具有扩展灵活、精度高、响应速度快等优点。SIWAREX系列称重模块其设计用于各种工业环境,具备很高的抗*力,但是为了保证模块运行可靠,在安装接线等方面必须要规范操作。
图1 SIWAREX集成化解决方案替代称重变送器/仪表
EMC即电磁兼容性,描述了电气设备在特定的电磁环境下,既不受到电磁环境的影响,也不会对周围环境产生影响的能力。在系统安装之前,一定要执行EMC设计规范,分析各种可能存在的干扰源。
电磁干扰可以通过以下几种方式干扰到控制系统和称重模块的正常工作:
(1) 电磁场直接作用于控制系统;
(2) 通过现场总线引入干扰,如PROFIBUS DP;
(3) 通过过程信号电缆引入干扰;
(4) 通过电源或者保护地引入干扰;
根据传输介质(导电还是非导电)以及干扰源与设备之间的距离,干扰信号可以通过四种耦合方式进入到控制系统:
(1) 电导耦合
(2) 电容耦合
(3) 电感耦合
(4) 辐射耦合
安
1 概述
S7-1200 与 S7-300 之间的以太网通信方式比较多,可以采用ISO on TCP、TCP和 S7 的方式进行通信。在S7-1200 CPU 中采用ISO on
TCP和TCP这两种协议进行通信所使用的指令是相同的,都使用 T-block ( TSEND_C, TRCV_C, TCON, TDISCON, TSEN, TRCV ) 指令编程。
S7-300 CPU一侧如果使用的是CPU集成的PN接口,连接不在STEP7的NetPro中建立连接,而是使用西门子提供的OPEN IE 的方式来实现。
本文主要介绍了如何实现在S7-1200 和S7-300 CPU集成PN口之间的ISO on TCP通信,包括通信的基本步骤、配置及编程等内容。具体的
实现方法有多种,比如在S7-1200中可以使用不带连接的通信指令(TCON, TDISCON, TSEN, TRCV),也可以使用带连接的通信指令
(TSEND_C, TRCV_C);在S7-300中可以采用功能块编程的方式来实现,也可以使用Open Communication Wizard工具(OPEN IE向导)
的方式来建立OPEN IE的通信。
为了方便理解,本文在S7-1200中使用不带连接的通信指令TCON, TDISCON, TSEN, TRCV,在S7-300侧通过功能块编程的方式来实现。
关于S7-1200和S7-300 OPEN IE通信的文档可以登录西门子自动化与驱动集团的表1提供的文档编号搜索并下载相关文档。
文档编号 | 中文标题 |
A0426 | 西门子 S7-1200 PLC 技术参考Version 1.5 |
A0416 | S7-1200与S7-300 的以太网TCP 及ISO on TCP通信 |
A0421 | 如何实现两个S7-1200 CPU之间的以太网通信 |
A0415 | 通过S7协议实现S7-1200 与S7-300的通信 |
A0414 | S7-1200基本以太网通信使用指南 |
A0284 | 使用西门子PLC集成的PN口实现S5 兼容通信使用入门 |
A0345 | 使用 Open Communication Wizard 建立开放式 ISO on TCP 通信 |
A0346 | 使用 Open Communication Wizard 建立开放式 UDP 通信 |
A0347 | 使用 Open Communication Wizard 建立开放式 TCP 通信 |
A0344 | S7-300和S7-400集成PN口的S7通信 |
A0334 | PN CPU/CP的开放式通讯-Open IE |
表1 下载中心文档列表
2 软硬件及所要完成的通信任务
2.1硬件设备
实验的硬件设备:
1、S7-1200 CPU,CPU1212 AC/DC/RLY(6ES7 212-1BD30-0XB0)
2、S7-300 PN CPU,CPU317-2PN/DP(6ES7 317-2EH13-0AB0 V2.6.7)
3、PC机(带以太网卡)
4、SCALANCE X216交换机,S7-1200、S7-300和PC通过交换机互连起来
5、TP以太网电缆
2.2 软件环境
1、STEP7 Basic V10.5 SP2
2、STEP7 V5.4 SP5
3、通信所需的功能块,请参见附件提供的例程 《A0284 使用西门子PLC集成的PN口实现S5 兼容通信使用入门》提供的程序。
2.3 所要完成的通信任务
本例中所要完成的通信任务定义为:
1、 将S7-1200的发送数据块DB3里的8个字节数据发送到S7-300的DB3中。
2、 将S7-300 DB3里接收到的8个字节数据再发送到S7-1200的接收数据块DB4中。
3 S7-1200 CPU的组态编程
3.1创建新项目
1、打开STEP 7 Basic 软件并新建项目
在STEP 7 Basic 的 “Portal View”中选择“Create new project”创建一个新项目,项目名称为“GS_ISO”。
2、添加硬件并命名PLC
然后进入 “Project view”,在“Project tree” 下双击 “Add new device”,在对话框中选择所使用的S7-1200 CPU(6ES7 212-1BD30-0XB0)添
加到机架上,设备名为 PLC_1,如图1所示。
图1 添加新的PLC站
为了编程方便,我们使用 CPU 属性中定义的时钟位,定义方法如下:
在“Project tree> PLC_1 > Device configuration” 中,选中 CPU ,然后在下面的属性窗口中,“Properties > System and clock memory” 下,
将系统位定义在MB1,时钟位定义在MB0,如图2所示。程序中我们主要使用 M0.3,它是以2Hz 的速率在0和1之间切换的一个位,可以使用
它去自动激活发送任务。
西门子PS307电源模块
图2 系统和时钟存储器
3、为 S7-1200 CPU的PROFINET 通信口分配以太网地址
在 “Device View”中点击 CPU 上代表PROFINET 通信口的绿色小方块,在下方会出现PROFINET 接口的属性,在 “Ethernet addresses”
下分配IP 地址为 192.168.0.2 ,子网掩码为255.255.255.0,如图3所示。
图3为 S7-1200 CPU的PROFINET 接口分配IP地址
3.2调用并配置通信指令
1、在 PLC_1 的 OB1 中调用 “TCON”通信指令
进入“Project tree > PLC_1 > Program blocks > OB1” 主程序中,从右侧窗口 “Instructions > Extended Instructions > Communications” 下
调用 “TCON” 指令,并选择 “Single Instance” 生成背景 DB块,如图4所示。
图4 调用TCON指令
2、定义PLC_1 的 “TCON” 连接参数
PLC_1 的 TCON 指令的连接参数需要在指令下方的属性窗口“Properties > Configuration > Connection parameter”中设置,如图5所示。
连接参数说明:
End point | :选择通信伙伴,这里选择“unspecified” |
Address | :通信伙伴S7-300站的IP地址“192.168.0.3” |
Connection type | :选择通信协议为ISO on TCP |
Connection ID | :连接的地址 ID 号,这个 ID 号在后面的编程里会用到 |
Connection data | :创建连接时,系统会自动生成本地的连接 DB 块,所有的连 接数据都会存在这个 DB 块中。 |
| :选择本地 PLC_1作为主动连接,S7-300 CPU作为被动连接 |
Address details | :设定 TSAP 地址这里本地设置成“PLC_1”, TSAP ID自动为“50.4C.43.5F.31”,伙伴方设置成不设置TSAP(ASCII),设置TSAP ID 为“E0.02.50.4C.43.5F.31”。 |
西门子PS307电源模块
SIMATIC PS 307 单相负载电源(系统和负载电源)带输入电压范围自动选择功能。其设计和功能非常适用于 SIMATIC S7-300 PLC。 借助于随该系统和负载电源提供的连接梳形件,可迅速建立与 CPU 电源连接。 它也可以向其它 S7-300 系统部件、输入/输出模块的输入/输出电路以及(如有必要)传感器和执行器提供 24 V 电源。 该电源通过了全面认证(如 UL、ATEX 或 GL),可以通用(不适合室外应用)。
设计
西门子CP243-1通讯模块