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湖南嘉普云自动化设备有限公司

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SIEMENS 湖南嘉普云自动化设备有限公司

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描述：
定位模块 EM253 是 S7-200 系列产品中具有步进驱动器信号技术规范的模板。
对于这种应用，可以通过 STEP 7 Micro/WIN 中的定位向导(菜单: "Tools") "Extended Options..." 菜单进行设置：

图. 01

在菜单 "Impulse outputs and destination outputs" 中选择与您驱动*的信号规范：

• 如果您的驱动器需要一个输出为(P0)脉冲- (PULSE) 和一个输出 (P1) 为方向信号 (SIGN)，请选择图2 中下边的控制器设置 (同样的方法用在 S7 200 CPU 集成的 PTO 功能时，输出点是 Q0.0 和 Q0.1 ).
• 如果您的驱动器需要两个方向的脉冲输出 (正向 = 顺时针 / 反向 = 逆时针)，请选择上边的控制器设置 (例如使用 FM STEPDRIVE 带 SIMOSTEP 步进电机可以用这样的设置)。

 
图. 02

您可以通过极性选择来决定哪个方向(顺时针或逆时针)被认为是正向。

重要！
一旦您改变 EM253 的配置，你必须在使用 Micro/WIN 下载完项目后从新上电使定位模板重新装载配置。

描述:
在 STEP 7 Micro/WIN 里定时器的调用总数限制在 256:

接通延时定时器(“TON”) 和断开延时定时器(“TOF”)

• 2 个(“T32” 和“T96”) 时基为 1 ms
• 8 个(“T33” 到“T36” 以及“T97” 到“T100”) 时基为 10 ms
• 182 个(“T37” 到“T63”以及“T101”到“T255”) 时基为 100 ms

带记忆的接通延时定时器 (“TONR”)

• 2 个(“T0”和“T64”) 时基为 1 ms
• 8 个(“T1”到“T4”以及“T65”到“T68”) 时基为 10 ms
• 54 个(“T5”到“T31”以及“T69”到“T95”) 时基为 100 ms

Fig. 01

图 01

如果没有相关的库， 必须从项目中删除引用库功能块，在要生成的新项目中输入剩余的程序。过程如下：

1. 打开项目。如果要保留即将删除的程序代码， 可以通过菜单“View” —>“STL”显示。通过右键点击—>“Delete” 或者键盘的“DEL”键移除相关库的所有块。

图 02

2. 在“PLC” 菜单，选择“Compile all”。在输出窗口，列出了删除库功能块而产生的所有错误。

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图 03

3. 在错误行上双击可到达出错的网络。删除该网络或者程序代码，如果想保留则插入到注释区域。

图 04

4. 在“PLC”菜单，再次选择“Compile all”。这次在输出窗口无错误产生。通过右键点击—> “Export...” 输出组织块 OB1 的程序代码，可分配任意的名称。

图 05

5. 通过“Start”—>“Simatic”—>“STEP 7 Micro/WIN Vx.x.x.xx”—> “STEP 7-Micro/WIN”打开第二个 Micro/WIN 新项目，将第 4 步保存的程序代码导入到新项目中。

图 06

注意：
通过导入 OB1，子程序通过库或者向导产生的信息已丢失。如果需要它们的设置选项，必须从项目中删除相关的子程序，按照摸板重新选择向导或者将库中的块插入到项目中。

6. 通过 “Copy”/“Insert”从原始的项目拷贝用户符号表到新创建的项目。

图 07

还需要拷贝所有的状态表、用户数据块，并且系统块要与原始项目相匹配 。 

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