schmalzSUC-CIR-SAB-50-F3/8   吸盘

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真空吸盘是真空系统中重要的配件!在真空系统吸附、抓取工件的时候，真空吸盘直接和工件接触，起到密封、连接等作用。真空吸盘的材质有好多种，不同的材质适用于不同环境，比如硅橡胶的真空吸盘适用于高温场合、丁晴橡胶的耐油性比较好等等。真空吸盘也有很多种规格和形状，真空吸盘的直径从—2MM到300—400mm都有。

在工作中，可以根据所装夹的玻璃在吸附处的曲率大小，通过转动支撑杆使支撑杆相对吸盘座移动来调节支撑球头的高度，新型真空吸盘工作时，吸盘体因承受小部分载荷压力而产生变形，形成预紧力，使其贴着玻璃表面。

　　在吸盘体的内表面、可调支撑杆的外表面和玻璃工件之间将通过真空发生器形成真空状态，外部大气压将向吸盘施加压力，从而保证吸盘紧紧吸附在玻璃表面上。

　　由于施加给吸盘的工作载荷绝大部分都在支撑球头上，而支撑球头、支撑杆和吸盘座是螺纹连接，支撑杆顶端的支承球头材料为硬质尼龙，所以支撑球头具有承载能力强、刚性大等特点，在工作时可以很好地保证玻璃的定位精度。

一、真空吸盘

真空吸盘是工件与真空系统之间的连接组件。所选真空吸盘的特性对整个真空系统的功能有基本的影响。

二、真空吸盘结构图

三、真空吸盘的基本原理

1、工件是怎样吸附在真空吸盘上的？

与真空系统的环境相比，吸盘和工件之间是一个低压区（真空）；

由于压力差，工件被反压在吸盘上；

Δp = p1 – p2；

作用力与压力差和有效面积成比例关系、  F ~ Δp   and   F ~ A   à F = Δp x A。

2、真空吸盘重要特征

内部容积：真空吸盘被抽空的内部容积，直接影响抽气时间；

最小曲率半径：能够被吸盘抓起的工件最小半径；

密封唇的行程：是指吸盘抽真空后压缩的距离。它直接影响密封唇的相对运动；

吸盘的行程：吸盘被抽气时的提升效果。

二、真空吸盘的分类

常用的真空吸盘包括扁平吸盘、波纹吸盘、椭圆吸盘和特殊吸盘

1.扁平吸盘的性能：定位精度高；小巧的设计和小的内部容积能使抓取时间最小化；实现高侧向力；在平整的工件表面，宽密封唇具有最佳的密封特性；抓取工件时，具有良好的稳定性；大直径吸盘的嵌入式结构可实现高的抽吸力 (例如：盘型结构吸盘)；底部支撑；大而有效的吸盘直径；吸盘材料种类多。变频吸盘典型的应用区域：搬运表面平整或稍微粗糙的扁平或轻微碟形的工件，如：金属板, 纸箱, 玻璃板, 塑料件和木板。

2.波纹吸盘的特性：1.5折, 2.5折和 3.5折波纹；对与不平整的表面有良好的适应性；抓取工件时有提升的效果；不同高度的补偿；轻柔地抓取易损工件；柔软的底部波纹；吸盘的柄部和上部波纹硬度高；柔软的适应性强的锥形密封唇；底部支撑；吸盘材料种类多。波纹吸盘的典型的应用领域：搬运碟形的不平整的工件,如：汽车金属板，纸箱，塑料件，铝箔/热塑包装的产品，电子零件。 

3.椭圆吸盘的性能：最佳的利用可吸取面；适用于长的凸面工件；硬度增强的真空吸盘；尺寸小吸力大；像扁平和波纹吸盘一样通用；多样的吸盘材料；嵌入式结构有高的抓取力（盘型吸盘）。椭圆吸盘的典型的应用区域:搬运狭长而且抓取面很小的工件：如 管件，几何形工件，木条，窗架，纸箱，锡箔/热塑包装产品。 

4.特殊吸盘：像普通吸盘一样具有普遍性；吸盘材料和形状的特殊性，使其可用于特定应用区域/企业；特殊吸盘的典型的应用区域：搬运特殊性能的工件。如易碎的、多孔的、易变形的表面结构。

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