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化工仪器网 行业百态】青岛市人形
机器人产业发展行动计划(2024-2027年)是一项旨在推动青岛市人形机器人产业高质量发展的综合性计划。其主要目标是到2027年，人形机器人创新体系基本建立，培育5-8家人形机器人领域重点企业，整机产品生产制造实现突破，在智能传感、减速器等关键部组件领域形成一批创新成果，并在制造、民生服务等领域开展示范应用，使青岛成为国内重要的人形机器人研发制造应用基地。
青岛市人形机器人产业发展将聚焦“3+2+4”路径：突破三类关键技术：“大脑”关键技术：围绕真实动态环境下人形机器人感知、决策，开展场景理解与语义地图构建等关键技术研究。“小脑”关键技术：面向复杂环境下人形机器人平衡运动，开展定位映射、动力学建模与仿真等关键技术研究。“肢体”关键技术：面向人形机器人高动态、高爆发和高精度等运动性能需求，研究人体结构与运动力学原理等基础理论。
《行动计划》指出，青岛市人形机器人产业发展将发展两类重点整机产品：基础版整机：聚焦人形机器人灵活性、可扩展性和易用性等特点，开发小型人形机器人、全尺寸人形机器人等。功能型整机：面向不同领域开发具备特定功能的人形机器人，如工业制造领域的高精度、高可靠工业型人形机器人，家庭民生领域的情感陪伴和生活辅助能力人形机器人，以及公共服务领域的服务型人形机器人。
青岛市人形机器人产业发展将做强四类关键部组件：传感器：研制以固态面阵、直接测量飞行时间(DTOF)技术为代表的激光雷达等关键技术产品。执行器：加大专用芯片的研发投入力度，研制推出高性能边缘AI计算芯片等。控制器：重点攻关基于总线的高性能控制器等。动力能源：深化高效能电池供电系统研发，突破高能量密度电池等关键技术。
青岛市人形机器人产业发展的主要任务与措施为建设制造业创新中心：支持行业龙头企业联合高校院所、创新机构建设人形机器人制造业创新中心，构建高效协同创新网络体系。开展关键技术攻关：发挥各级技术创新中心等创新载体引领作用，组织实施关键技术攻关项目和科技示范工程。促进创新成果转化：完善产学研协同创新机制，支持企业、高校院所组建创新联合体，推动创新供给与产业需求有效衔接。实施重点产品突破行动：加速整机产品落地，丰富关键部件供给，加快算法模型融合。推动场景应用牵引行动：在制造、家庭、民生、特种等领域探索引入人形机器人产品，提升智能化和无人化水平。
《行动计划》提出要加强保障措施，强化政策支持：发挥中长期国债、中央预算内资金等相关专项资金作用，积极争取省级人形机器人政策资金支持。强化人才支撑：鼓励驻青高校、职业院校加强人形机器人相关学科专业建设，加强高端人才、紧缺急需人才引进。优化产业生态：依托重点区域打造“研发+制造+应用+服务”联动集聚区，培育壮大企业“强梯队”。
