SHG是一种高转矩用谐波驱动，是SHF系列的强化型。
以“负载容量提升、针对强度的可靠性提升、长寿命化”为研发理念，与SHF系列的同尺寸产品相比，实现了以下性能的提升。

• 额定转矩 : 提升30%
• 起动停止时zui大转矩 : 提升30%
• 瞬间zui大转矩 : 提升30%
• 棘爪扭矩 : 提升30%
• 额定使用寿命 : 提升42%（10000小时）
• 外形尺寸、刚性、角度传动精度、输入转动惯量等与SHF系列相同。

机型 : SHG系列

型号 : 14, 17, 20, 25, 32, 40, 45, 50, 58, 65

减速比 : 50, 80, 100, 120, 160

型号 :

• 2A-GR=组件型（型号14, 17为2A-R）

• 2UH=中空组合型

• 2UJ=带输入轴的组合型

• 2SO=简易组合型（标准结构）

• 2SH=简易组合型（中空孔结构）

特殊规格（标准品不标SP。）

型 号

减速比

输入2000r/min时的额定转矩

起动、停止时的容许zui大转矩

平均负载转矩的容许zui大值

瞬间zui大转矩

容许zui高输入转数（油脂润滑）

N•m

N•m

N•m

N•m

r/min

14

50

7.0

23

9

46

8500

80

10

30

14

61

100

10

36

14

70

17

50

21

44

34

91

7300

80

29

56

35

113

100

31

70

51

143

120

31

70

51

112

20

50

33

73

44

127

6500

80

44

96

61

165

100

52

107

64

191

120

52

113

64

191

160

52

120

64

191

25

50

51

127

72

242

5600

80

82

178

113

332

100

87

204

140

369

120

87

217

140

395

160

87

229

140

408

32

50

99

281

140

497

4800

80

153

395

217

738

100

178

433

281

841

120

178

459

281

892

160

178

484

281

892

型 号

减速比

输入2000r/min时的额定转矩

起动、停止时的容许zui大转矩

平均负载转矩的容许zui大值

瞬间zui大转矩

容许zui高输入转数（油脂润滑）

N•m

N•m

N•m

N•m

r/min

40

50

178

523

255

892

4000

80

268

675

369

1270

100

345

738

484

1400

120

382

802

586

1530

160

382

841

586

1530

45

50

229

650

345

1235

3800

80

407

918

507

1651

100

459

982

650

2041

120

523

1070

806

2288

160

523

1147

819

2483

50

80

484

1223

675

2418

3500

100

611

1274

866

2678

120

688

1404

1057

2678

160

688

1534

1096

3185

58

80

714

1924

1001

3185

3000

100

905

2067

1378

4134

120

969

2236

1547

4329

160

969

2392

1573

4459

65

80

969

2743

1352

4836

2800

100

1236

2990

1976

6175

120

1236

3263

2041

6175

160

1236

3419

2041

6175