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6SL3210-1SB11-0AA0 西门子6SL3210-1SB11-0AA0
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上海朕锌电气设备有限公司是专业从事西门子工业自动化产品销售和系统集成的高新 技术企业。在西门子工控领域，公司以精益求精的经营理念，从产品、方案到服务，致 力于塑造一个“行业专家”品牌，以实现可持续的发展。
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详细信息
西门子6SL3210-1SB11-0AA0
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SIEMENS西门子上海朕锌电气设备有限公司
：郑鑫
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SINAMICS S120 CU320项目升级成CU320-2DP的步骤
SINAMICS S120新一代控制单元CU320-2DP具有更高的运算能力，如果要采用CU320-2DP替代原有的控制单元CU320，而不改变原有的项目数据，那么需要对原有项目进行升级。本文将以一个CU320 V2.6.2升级成CU320-2DP V4.3.2的例子，介绍项目升级的操作步骤。
1 准备条件
在升级前，需要满足以下条件：
- 硬件需求
a) 调试用PG/PC，比如带CP5512（DP通讯处理器）的笔记本电脑
b) S120控制单元
> CU320（6SL3040-0MA00-0AA1），带V2.6.2的CF卡
> CU320-2DP（6SL3040-1MA00-0AA0），带V4.3.2的CF卡 - 软件需求
a) STARTER V4.1 SP5或以上，或SCOUT V4.1 SP5或以上
2 升级步骤
项目升级过程，包括以下基本步骤：
- 备份原有项目
- 导出原项目数据
- 导入原项目数据
- 在线下载项目
2.1 备份原有项目
1. 连接PG/PC到CU320，比如通过Profibus DP。
2. 打开STARTER，创建新项目，在线并上载原项目数据，并做好备份。
2.2 导出原项目数据
使用STARTER打开原有项目文件，在左侧导航栏右键点击驱动单元，依次选择“Expert”?“Save project and export object”，如下图所示。
图1 在STARTER中选择导出数据
从弹出对话框中，点击“Browse”选择文件夹，点击“OK”开始导出项目数据。
图2 选择导出文件夹
导出完毕后，会在的文件夹下生成一个“SINAMICS_S120_CU320.xml”文件和数据文件夹，可以在窗口下半部的状态栏，看到导出状态“Successfully completed”的提示。
图3 项目导出成功后的提示
2.3 导入原项目数据
使用STARTER创建一个新项目，并插入一个新的驱动单元，选择版本为4.3.2的CU320-2DP。在左侧导航栏右键点击驱动单元，依次选择“Expert”?“Import object”，如下图所示。
图4在STARTER中选择导入数据
从弹出对话框中，点击“Browse”选择文件夹，找到之前导出的“SINAMICS_S120_CU320.xml”文件，点击“OK”开始导入项目数据。
西门子6SL3210-1SB11-0AA0
图5 选择导入文件
导入完毕后，可以在窗口下半部的状态栏，看到导入状态“Successfully completed”的提示。
图6项目导入成功后的提示
2.4 在线下载项目
1. 使用STARTER连接驱动器CU320-2DP，并在线。
2. 下载升级后的项目数据。
3. Copy RAM to ROM。
至此，项目升级完成。
如果项目中使用了PLC，那么PLC的硬件组态也需要作相应的修改，把CU320改成CU320-2DP即可，其中的报文需要手动配置。
SINAMICS S120 SERVO模式下位置控制与速度控制方式的切换
应用描述
在S120 EPOS功能激活后，可以在MDI方式下进行位置模式与速度模式 (Setting-up mode)的切换，但此时位置环也是激活的，速度单位是1000 LU/min。但在一些工况下，不需要位置环，只需要速度控制，速度单位使用rpm。那么如何才能禁用位置环，实现位置控制与速度控制方式的切换呢？
本文将介绍S120 EPOS功能激活后位置控制与速度控制切换的方法。
解决方案
从Firmware V4.6开始，通过合理的参数设置，可以实现位置控制与速度控制方式的切换。
SINAMICS S120 SERVO模式下，在激活了基本定位EPOS功能后，控制系统结构如图1所示，
图1 控制系统结构图
从图1中看出，通过参数 P2550和P1142的组合设置，可以在两种控制方式之间切换；通过EPOS和P1155可以对位置和速度进行设定。两种控制方式的设置组合如下：
- 位置控制方式
- 位置方式激活：P2550＝1，P1142＝0
- 位置主给定：由EPOS指令产生，比如Jog
- 速度控制方式
- 速度方式激活：P2550＝0，P1142＝1
- 速度主给定：P1155
通过BICO连接，可以使用PLC报文或外部端子对控制方式进行切换。
在默认情况下，如果在运行中直接切换控制方式，可能会带来一些问题。比如，在从位置控制向速度控制切换时，位置控制器被禁用，系统会报 F0749*(EPOS:Enable signal withdrawn while trversing)；在位置与速度方式同时激活（P2550＝1，P1142＝1）时，位置控制器处于激活状态，此时速度给定P1155是一个扰动，系 统可能会报F07450、F07451、F07452等监视故障。实际应用中尽量避免两种方式同时激活。
为了解决以上问题，可以设置参数来屏蔽这些故障。对于F07490可以设置P2118.0＝7490，P2119.0＝0来屏蔽；对于 F07450、F07451、F07452可以设置P2542＝0、P2544＝0、P2546＝0来屏蔽。
| 名称 | 订货号 | 货期 |
| 控制单元 | ||
| CU320控制单元 | 6SL3040-0MA00-0AA1 | 10-12周 |
| CUA31控制单元适配器 | 6SL3040-0PA00-0AA1 | 10-12周 |
| CUA32控制单元适配器 | 6SL3040-0PA01-0AA0 | 10-12周 |
| CX32(Simotion D驱动轴扩展模块) | 6SL3040-0NA00-0AA0 | 10-12周 |
| CF卡的扩展功能* | 6SL3074-0AA01-0AA0 | 10-12周 |
| BOP20简易操作面板 | 6SL3055-0AA00-4BA0 | 10-12周 |
| 功率单元 单相220VAC | ||
| PM3400.9A/0.12KW(无滤波器) | 6SL3210-1SB11-0UA0 | 10-12周 |
| PM3400.9A/0.12KW(带滤波器) | 6SL3210-1SB11-0AA0 | 10-12周 |
| PM3402.3A/0.37KW(无滤波器) | 6SL3210-1SB12-3UA0 | 10-12周 |
| PM3402.3A/0.37KW(带滤波器) | 6SL3210-1SB12-3AA0 | 10-12周 |
| PM3403.9A/0.75KW(无滤波器) | 6SL3210-1SB14-0UA0 | 10-12周 |
| PM3403.9A/0.75KW(带滤波器) | 6SL3210-1SB14-0AA0 | 10-12周 |
| 功率单元 三相380VAC | ||
| PM3401.3A/0.37KW(无滤波器) | 6SL3210-1SE11-3UA0 | 10-12周 |
| PM3401.7A/0.55KW(无滤波器) | 6SL3210-1SE11-7UA0 | 10-12周 |
| PM3402.2A/0.75KW(无滤波器) | 6SL3210-1SE12-2UA0 | 10-12周 |
| PM340 3.1A/1.1KW(无滤波器) | 6SL3210-1SE13-1UA0 | 10-12周 |
| PM340 4.1A/1.5KW(无滤波器) | 6SL3210-1SE14-1UA0 | 10-12周 |
| PM340 5.9A/2.2KW(无滤波器) | 6SL3210-1SE16-0UA0 | 10-12周 |
| PM340 5.9A/2.2KW(带滤波器) | 6SL3210-1SE16-0AA0 | 10-12周 |
| PM340 7.7A/3KW(无滤波器) | 6SL3210-1SE17-7UA0 | 10-12周 |
| PM340 7.7A/3KW(带滤波器) | 6SL3210-1SE17-7AA0 | 10-12周 |
| PM340 10.2A/4KW(无滤波器) | 6SL3210-1SE21-0UA0 | 10-12周 |
| PM340 10.2A/4KW(带滤波器) | 6SL3210-1SE21-0AA0 | 10-12周 |
| PM340 18A/7.5KW(无滤波器) | 6SL3210-1SE21-8UA0 | 10-12周 |
| PM340 18A/7.5KW(带滤波器) | 6SL3210-1SE21-8AA0 | 10-12周 |
| PM340 25A/11KW(无滤波器) | 6SL3210-1SE22-5UA0 | 10-12周 |
| PM340 25A/11KW(带滤波器) | 6SL3210-1SE22-5AA0 | 10-12周 |
| PM340 32A/15KW(无滤波器) | 6SL3210-1SE23-2UA0 | 10-12周 |
| PM340 32A/15KW(带滤波器) | 6SL3210-1SE23-2AA0 | 10-12周 |
| PM340 38A/18.5KW(无滤波器) | 6SL3210-1SE23-8UA0 | 10-12周 |
| PM340 38A/18.5KW(带滤波器) | 6SL3210-1SE23-8AA0 | 10-12周 |
| PM340 45A/22KW(无滤波器) | 6SL3210-1SE24-5UA0 | 10-12周 |
| PM340 45A/22KW(带滤波器) | 6SL3210-1SE24-5AA0 | 10-12周 |
| PM340 60A/30KW(无滤波器) | 6SL3210-1SE26-0UA0 | 10-12周 |
| PM340 60A/30KW(带滤波器) | 6SL3210-1SE26-0AA0 | 10-12周 |
| PM340 75A/37KW(无滤波器) | 6SL3210-1SE27-5UA0 | 10-12周 |
| PM340 75A/37KW(带滤波器) | 6SL3210-1SE27-5AA0 | 10-12周 |
| PM340 90A/45KW(无滤波器) | 6SL3210-1SE31-0UA0 | 10-12周 |
| PM340 90A/45KW(带滤波器) | 6SL3210-1SE31-0AA0 | 10-12周 |
| PM340 110A/55KW(无滤波器) | 6SL3210-1SE31-1UA0 | 10-12周 |
| PM340 110A/55KW(带滤波器) | 6SL3210-1SE31-1AA0 | 10-12周 |
| PM340 145A/75KW(无滤波器) | 6SL3210-1SE31-5UA0 | 10-12周 |
| PM340 145A/75KW(带滤波器) | 6SL3210-1SE31-5AA0 | 10-12周 |
| PM340 178A/90KW(无滤波器) | 6SL3210-1SE31-8UA0 | 10-12周 |
| PM340 178A/90KW(带滤波器) | 6SL3210-1SE31-8AA0 | 10-12周 |
| PM340 210A/110KW(无滤波器) | 6SL3310-1TE32-1AA3 | 10-12周 |
| PM340 260A/132KW(无滤波器) | 6SL3310-1TE32-6AA3 | 10-12周 |
| PM340 310A/160KW(无滤波器) | 6SL3310-1TE33-1AA3 | 10-12周 |
| PM340 380A/200KW(无滤波器) | 6SL3310-1TE33-8AA3 | 10-12周 |
| PM340 490A/250KW(无滤波器) | 6SL3310-1TE35-0AA3 | 10-12周 |
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西门子励磁板
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S7200CPU
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扩展模块
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