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我们都知道德国KUbler旋转编码器是将信号或数据编制、转换成可用以传输、通讯和存储之形式的设备。所以对于常见KUbler编码器的类型及使用方法是需要大家悉知的，当然在使用过程中还需要对KUbler编码器的注意事项做以了解，因为在编码器的使用中容易发生常见故障，为了让顾客能够对我们的产品有更进一步的了解，下面小编就为大家简单讲述下旋转编码器工作原理的分析。
依照工作原理编码器可以分为绝对式和增量式两类。绝对式编码器的每一个方位对应一个确定的数字码，因而它的示值只与测量的起始和终止方位有关，而与测量的中间过程无关。增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。
德国KUbler旋转编码器工作原理
编码器码盘的材料有金属、玻璃、塑料，玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线，其精度高，热稳定性较好，金属码盘直接以通和不通刻线，不容易碎，但是由于金属有一定的厚度，精度所以就有一定的限制，其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级，塑料码盘是经济型的，由于其成本低，所以热稳定性、精度、寿命均要差一些。
KUbler旋转编码器是由一个中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线，有光电发射和接收器件读取，获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差，将C、D信号反向，叠加在A、B两相上，可以增强稳定信号;另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。因为A、B两相相差90度，可以通过比较A相在前还是B相在前，借此来判别编码器的正转与反转，通过零位脉冲，可获得编码器的零位参考位。
知道了旋转编码器的工作原理，所以大家对编码器的注意事项就更应该掌握，然而这毕竟关系着产品的质量问题。对于任何行业而言所售产品的质量问都是非常重要的，所以对于编码器在使用过程中容易忽略的因素还是需要我们时刻重视和抓紧的。自成立以来所生产的各种产品质量有保障，客户信的过，如有产品方面的需求，请及时与我们进行联系。
KUbler旋转编码器是用来测量转速的装置，分为增量式和式两种。光电式旋转编码器通过光电转换，可将输出轴的角位移、角速度等机械量转换成相应的电 脉冲以数字量输出（REP）。它分为 单路输出和双路输出两种。技术参数主要有每转脉冲数（几十个到几千个都有），和供电电压等。单路输出是指旋转编码器的输出是一组脉冲，而双路输出的旋转编码器输出两组A/B相位差90度的脉冲，通过这两组脉冲不仅可以测量转速，还可以判断旋转的方向。
KUbler旋转增量值编码器以转动时输出脉冲，通过计数设备来计算其位置，当编码器不动或停电时，依靠计数设备的内部记忆来记住位置。这样，当停电后，编码器不能有任何的移动，当来电工作时，编码器输出脉冲过程中，也不能有干扰而丢失脉冲，不然，计数设备计算并记忆的零点就会偏移，而且这种偏移的量是无从知道的，只有错误的生产结果出现后才能知道。
库伯勒编码器产生电信号后由数控制置CNC、可编程逻辑控制器PLC、控制系统等来处理。这些传感器主要应用在下列方面：机床、材料加工、电动机反馈系统以及测量和控制设备。在ELTRA库伯勒编码器中角位移的转换采用了光电扫描原理。读数系统是基于径向分度盘的旋转，该分度由交替的透光窗口和不透光窗口构成的。此系统全部用一个红外光源垂直照射，这样光就把盘子上的图像投射到接收器表面上，该接收器覆盖着一层光栅，称为准直仪，它具有和光盘相同的窗口。接收器的工作是感受光盘转动所产生的光变化，然后将光变化转换成相应的电变化。
Kubler编码器的常见故障
1、编码器本身故障：是指编码器本身元器件出现故障，导致其不能产生和输出正确的波形。这种情况下需更换编码器或维修其内部器件。
2、编码器连接电缆故障：这种故障出现的几率 最高，维修中经常遇到，应是优先考虑的因素。通常为编码器电缆断路、短路或接触不良，这时需更换电缆或接头。还应特别注意是否是由于电缆固定不紧，造成松动引起开焊或断路，这时需卡紧电缆。
3、编码器+5V电源下降：是指+5V电源过低， 通常不能低于4.75V，造成过低的原因是供电电源故障或电源传送电缆阻值偏大而引起损耗，这时需检修电源或更换电缆。
4、绝对式编码器电池电压下降：这种故障通常有含义明确的报警，这时需更换电池，如果参考点位置记忆丢失，还须执行重回参考点操作。
5、编码器电缆屏蔽线未接或脱落：这会引入干扰信号，使波形不稳定，影响通信的准确性，必须保证屏蔽线可靠的焊接及接地。
6、编码器安装松动：这种故障会影响位置控制 精度，造成停止和移动中位置偏差量超差，甚至刚一开机即产生伺服系统过载报警，请特别注意。
7、光栅污染 这会使信号输出幅度下降，必须用脱脂棉沾酒精轻轻擦除油污。
8、编码器高速端未对中或安装过紧：这会导致编码器的滚珠轴承磨损发热，轴承内润滑油泄漏污染码盘，进而影响信号采集。
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