什么是Kubler编码器
编码器,又称旋转编码器或转角编码器,在自动控制领域中应用广泛。其主要作用是用来检测电机的旋转运动,可以
提供反馈信号。编码器通常由编码轮、编码板和编码头三部分组成。
编码器的种类
编码器种类较多，-般可以分为绝对式编码器和增量式编码器两种。
绝对式编码器能够精确获取旋转角度和方向,每次旋转产生一个的位置。 而增量式编码器则只能获取角度的变化
量，无法准确确定所处的位置。
Kubler编码器的应用领域
编码器广泛应用于自动化机械、包装机械、印刷机械、数控机床、机器人等领域。在I业自动化中,编码器常用于电
机反馈控制,实现闭环控制。
编码器的优点
可靠性强、反馈灵敏等优点。其高精度的反馈信号可以确保控制系统的精度和质量。
Kubler编码器的维护保养
编码器使用期间要注意防尘、防水和防震，以确保其正常的工作状态。平时应随时检查编码轮和编码头的清洁度和损
坏情况。
Kubler编码器的选购注意事项
在选购编码器时，需要关注其分辨率、 精度、灵敏度等参数,以满足控制系统的需求。
编码器的安装方法
确定装置位置,安装支架,安装编码器,调节安装位置,调节编码器位置。
Kubler编码器的故障处理
编码器的故障一般由于电源、连接线、信号线、接插件等方面出现问题所致,可通过逐步排除法确定故障原因。
编码器的替换
编码器在替换时,一定要注意选型和安装 ,尤其是各参数的匹配问题,保证替换后的编码器能够正常工作。
安全项
更换编码器时,应先切断电源,并使用绝缘工具。在安装和调试编码器时,应按相关规定,确保人员和设备的安全。
德国Kubler库伯勒编码器的机械安装使用:
库伯勒编码器的机械安装有高速端安装、低速端安装、辅助机械装置安装等多种形式。
高速端安装:安装于动力马达转轴端(或齿轮连接) , 此方法优点是分辨率高,由于多圈德国Kubler库伯勒编码器有
4096圈，马达转动圈数在此量程范围内 ，可充分用足量程而提高分辨率,缺点是运动物体通过减速齿轮后,来回程有齿轮
间隙误差, -般用于单向高精度控制定位,例如轧钢的辊缝控制。另外德国Kubler库伯勒编码器直接安装于高速端，马
达抖动须较小,不然易损坏德国Kubler库伯勒编码器。
低速端安装:安装于减速齿轮后,如卷扬钢丝绳卷筒的轴端或zui后-节减速齿轮轴端,此方法已无齿轮来回程间隙,测量
较直接,精度较高,此方法一般测量长距离定位,例如各种提升设备,送料小车定位等。
辅助机械安装:
常用的有齿轮齿条、链条皮带、摩擦转轮、收绳机械等。
