motrona控制器/motrona同步控制器都是按照主－从原理涉及。主动轴在任意规划的速度曲线下运动，控制器从动轴可以控制一个或者多个从动轴，准确地跟随主动轴的位置和速度。

motrona控制器主动轴和从动轴接收增量式编码器信号反馈作为同步基准。许多应用场合利用测量轮编码器作为主动轴位置。可以通过调整脉冲比例因数预置速度、齿轮

motrona所有控制器可以接收来自编码器的Z相、接近开关、光电开关信号自动产生正确的位置用于和间距、周期相关的应用。motrona同步控制器可以配套任意速度控制的驱动（AC-变频、DC、伺服或者液压系统），接收±10V的模拟量信号。在高的动态响应，快速的位置控制应用上展现出了非常出色的性能。

有以下主要型号：Motrona AX342
Motrona AX345
Motrona AX346
Motrona AX347
Motrona AX348
Motrona BT348
Motrona BY106-3
Motrona BY106-4
Motrona BY106-5
Motrona BY125 *
Motrona BY150
Motrona BY340
Motrona BY641
Motrona CA306
Motrona CA307

MOTRONA  IV251
Motrona AX020
Motrona AX320
Motrona AX321
Motrona AX322
Motrona AX323
 德国分组合逻辑控制器和微程序控制器，两种控制器各有长处和短处。组合逻辑控制器设计麻烦，结构复杂，一旦设计完成，就不能再修改或扩充，但德国MOTRONA控制器的速度快。微程序控制器设计方便，结构简单，修改或扩充都方便，修改一条机器指令的功能，只需重编所对应的微程序；要增加一条机器指令，只需在控制存储器中增加一段微程序，但是，德国MOTRONA控制器是通过执行一段微程。德国MOTRONA控制器具体对比如下：组合逻辑控制器又称硬布线控制器，由逻辑电路构成，*靠硬件来实现指令的功能