CAMOZZI执行器饱和的时滞系统的分析
*,时滞现象存在于很多实际系统中,如传输系统、通讯系统、电力系统等。时滞现象常常使系统的动态特性变差,甚至会导致系统振荡、发散、不稳定。CAMOZZI执行器饱和现象同样是控制系统中普遍存在的问题。饱和系统的稳定性问题近年来广受关注,如何扩大吸引域的估计一直是学者们研究的重点。

CAMOZZI执行器饱和的时滞系统的分析
在很多实际控制系统中,时滞现象与CAMOZZI执行器饱和现象会同时出现,这使得控制系统更加复杂,控制难度更大。尽管已有一些文献对两种现象同时存在的系统进行了研究,然而目前的研究成果仍然存在较大的保守性。在已有成果的基础上,深入分析和研究了具有CAMOZZI执行器饱和现象的时滞系统的稳定性、状态反馈控制器设计、H_∞状态反馈控制器设计等问题。总结了具有CAMOZZI执行器饱和现象的时滞系统稳定分析领域的主要成果,并指出了现有研究成果的不足之处,即大多数研究成果只能应用于常时滞系统;尽管部分研究成果能处理一段区间内的变时滞问题,但结果仍具有较大的保守性。在此基础上,研究了具有CAMOZZI执行器饱和现象的连续时滞系统的稳定和镇定问题,得到了包括稳定性条件、状态反馈控制器的设计方法和吸引域的估计条件等一系列结果。稳定性准则以线性矩阵不等式的形式给出,并可以通过MATLAB工具箱求解。很多系统的CAMOZZI执行器具有CAMOZZI执行器硬非线性现象,尤其是工作范围大、非线性特性严重的被控制对象。如果仅用传统的线性方法对系统控制,CAMOZZI执行器的硬非线性将使系统的动态性能降低,甚至导致闭环系统不稳定。论文针对具有Brnovsky标准形的系统提出了一种神经网络补偿设计方法,权系数可在线调节降低硬非线性的影响,改善输出跟踪性能。仿真算例表明该方法是有效的。利用自由权矩阵的方法与时滞分割的思想处理系统中的时滞项,并利用附加反馈矩阵的方法处理系统中的饱和项。所提出的稳定性准则不但可以应用于具有CAMOZZI执行器饱和现象的常时滞连续系统中,还能应用在具有CAMOZZI执行器饱和的变时滞连续系统中。数值算例表明,所提出的稳定性准则与其他文献中所采用方法相比具有更小的保守性。研究了具有CAMOZZI执行器饱和现象的离散时滞系统的稳定性条件、状态反馈控制器的设计方法及其吸引域的估计条件等问题。将改进自由权矩阵方法与凸包组合方法相结合,并运用“时滞区间依赖”的思想得到保守性更小的稳定性结果。此稳定性准则可以处理系统中的常时滞与变时滞。数值仿真验证了所提方法的可行性。

CAMOZZI执行器饱和的时滞系统的分析
研究了具有CAMOZZI执行器饱和现象的连续时滞系统的H_∞控制问题。先给出闭环系统在存在干扰的情况下,其状态轨迹位于椭圆体内的条件;进而提出了H_∞状态反馈控制器的设计方法。数值算例验证了理论结果的有效性。