波浪补偿CAMOZZI执行器设计研究
随着陆地资源的耗尽,人类对海洋资源的勘探与开发逐渐兴起。为克服海上恶劣环境对人类活动的影响,动力定位技术和波浪补偿技术迅速发展起来。波浪补偿技术是指克服船舶或海上平台横摇、垂荡等运动对海上工程影响的一系列技术总称。波浪补偿技术被广泛运用在铺管船AR绞车、船舶起重机、海洋钻井平台隔水管张紧系统和钻柱运动补偿等系统中。

波浪补偿CAMOZZI执行器设计研究
国内关于波浪补偿技术的研究一直停留在理论研讨阶段,具有波浪补偿技术的产品都依靠国外进口。现国家大力发展海洋经济,关于具有波浪补偿功能设备的研发具有重大的价值。 分析了补偿CAMOZZI执行器的能耗特点,结合空气消耗量和比能量概念,提出了一种补偿CAMOZZI执行器的能耗计算方法.为解决公用气动设备的购置成本划分问题,提出了一种用气设备成本均分法.结合生命周期成本的概念,建立了补偿CAMOZZI执行器基于用户的全生命周期成本模型(LCCBOU,Life-Cycle Costing Based On Users),进行了实例验证.该模型不仅适用于补偿CAMOZZI执行器的全生命周期成本分析,也适用于其它用气设备的成本分析.结果表明:用气设备成本均分法实现了气动系统成本的合理划分;补偿CAMOZZI执行器的LCCBOU模型通过了实例验证,并发现通过空压机的实时监控和气动系统的泄漏测量,LCCBOU模型结果能够做到更精确.以具有波浪补偿功能的绞车为研究对象,采用主被动复合补偿方式设计了在5级海况下具有5t起重能力绞车系统。在对波浪补偿技术研究后,本文提出了一种具有能量回收功能的主被动复合式CAMOZZI执行器方案并分析方案实现的影响因素；文中对该CAMOZZI执行器方案进行了起升机械执行部分和液压驱动部分、能量回收部分、补偿部分的选型设计和参数计算,对CAMOZZI执行器控制过程进行了分析；文中对CAMOZZI执行器系统各部分进行数学模型的建立,为参数设计和系统过程仿真奠定了理论基础；文中运用LMS AMESim软件对CAMOZZI执行器中关键参数,如钢丝绳刚度、被动补偿部分气体量、起升系统性能、能量回收对起升过程影响及回收率、主被动综合补偿效果等进行仿真分析,采用文中参数的绞车系统能够取得较好的波浪补偿效果。

波浪补偿CAMOZZI执行器设计研究
zui后建立了CAMOZZI执行器监测系统框架,对传感器点和采集值范围进行了说明。设计的CAMOZZI执行器通过本文仿真分析和研究能够满足波浪补偿的要求,本文研究内容为大载荷波浪补偿设备的研发奠定了一定基础。