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MOOG伺服阀*D634-341CR40K02MONSS2

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上海申思特自动化设备有限公司

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穆格MOOG伺服阀工作原理
MOOG伺服阀主要用在电气液压伺服系统中作为执行元件(见液压伺服系统)。在伺服系统中,液压执行机构同电气及气动执行机构相比,具有快速性好、单位重量输出功率大、传动平稳、抗干扰能力强等特点。另一方面,在伺服系统中传递信号和校正特性时多用电气元件。因此,现代高性能的伺服系统也都采用电液方式,伺服阀就是这种系统的必需元件。
MOOG伺服阀的工作原理如下:
MOOG伺服阀输出量与输进量成一定函数关系并能快速响应的液压控制阀,是液压伺服系统的重要元件。液压伺服阀按结构分为滑阀式、喷嘴挡板式、射流管式、射流板式和平板式等;按输进信号可分为机液伺服阀、电液伺服阀和气液伺服阀。
机液伺服阀是将小功率的机械动作转变为液压输出量(流量或压力)的机液转换元件。机液伺服阀大都是滑阀式结构,在船舶的舵机、机床的仿形装置、飞机的助力器上应用zui早。
MOOG电液伺服阀是将电量转变成液压输出量的电液转换元件,出现於1940年。到50年代,这种元件的结构趋於成熟。随著电子技术和计算机技术的发展,电液伺服系统的性能得到明显改善,大大优於其他的液压伺服系统,因而得到广泛应用。电液伺服阀的内部结构可分滑阀位置反馈、载荷压力反馈和载荷流量反馈;阀的级数可分单级、双级和多级。在电液伺服阀中,将电信号转变为旋转或直线运动的部件称为力矩马达或力马达。力矩马达浸泡在油液中的称为湿式,不浸泡在油液中的称为乾式。其中以滑阀位置反馈、两级乾式电液伺服阀应用zui广。电液伺服阀的工作原理是力矩马达在线圈中通进电流后产生扭矩,使弹簧管上的挡板在两喷嘴间移动,移动的间隔和方向随电流的大小和方向而变化。例如挡板向右移近喷嘴时,就在主阀芯两端面上产生压力差推动主阀芯左移,使压力油口PS与载荷1口相通,回油口与载荷2口相通。MOOG伺服阀*D634-341CR40K02MONSS2:;主阀芯左移的同时通过反馈杆对力矩马达产生的力矩和挡板的位移进行负反馈。因此,主阀芯的位移量就能精确地随著电流的大小和方向而变化,从而控制通向液压执行元件的流量和压力。
新型的伺服阀正试图克服这些缺点,例如利用电致伸缩元件的伺服阀,使结构大为简化。另一个方向是研制特殊的工作油(如电气粘性油)。这种工作油能在电磁的作用下改变粘性系数。利用这一性质就可通过电信号直接控制油流。
美国MOOG穆格伺服阀的分类:
1)按液压放大级数可分为单级电液伺服阀,两级电液伺服阀,三级电液伺服阀。
2)按液压前置级的结构形式,可分为单喷嘴挡板式,双喷嘴挡板式,滑阀式,射流管式和偏转板射流式。
3)按反馈形式可分为位置反馈式,负载压力反馈式,负载流量反馈式,电反馈式。
4)按电机械转换装置可分为动铁式和动圈式。
5)按输出量形式分为流量伺服阀和压力控制伺服阀。
美国MOOG穆格伺服阀结构及工作原理:(以双喷嘴挡板为例)
双喷嘴挡板式力反馈二级电液伺服阀由电磁和液压两部分组成。电磁部分是永磁式力矩马达,由*磁铁,导磁体,衔铁,控制线圈和弹簧管组成。液压部分是结构对称的二级液压放大器,前置级是双喷嘴挡板阀,功率级是四通滑阀。画法通过反馈杆与衔铁挡板组件相连。
力矩马达把输入的电信号(电流)转换为力矩输出。无信号时,衔铁有弹簧管支撑在上下导磁体的中间位置,*磁铁在四个气隙中产生的极化磁通是相同的力矩马达无力矩输出。此时,挡板处于两个喷嘴的中间位置,喷嘴两侧的压力相等,滑阀处于中间位置,阀无液压输出;若有信号时控制线圈产生磁通,其大小和方向由信号电流决定,磁铁两极所受的力不一样,于是,在磁铁上产生磁转矩(如逆时针),使衔铁绕弹簧管中心逆时针方向偏转,使挡板向右偏移,喷嘴挡板的右侧间隙减小而左侧间隙增大,则右侧压力大于左侧压力,从而推动滑阀左移。同时,使反馈杆产生弹性形变,对衔铁挡板组件产生一个顺时针方向的反转矩。MOOG伺服阀*D634-341CR40K02MONSS2;当作用在衔铁挡板组件上的电磁转矩、弹簧管反转矩反馈杆反转矩等诸力矩达到平衡时,滑阀停止移动,取得一个平衡位置,并有相应的流量输出。
滑阀位移,挡板位移,力矩马达输出力矩都与输出的电信号(电流)成比例变化。

 

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