倍加福P+F增量型编码器详细信息
轴每旋转一圈，增量型编码器输出一定数量的脉冲。通过记录旋转周期 (用于低速旋转计量)或单位时间内输出的脉冲数 (用于高速旋转计量)即可算出目标转轴的旋转速度。同时，您也可以通过设定一个参考零点，并累计随后的脉冲数，从而计算出目标物转过的角度及其行程。具有相位差为90º 的双通道脉冲序列输出能使脉冲接受设备鉴别轴旋转的方向信号，用来完成双向定位控制功能。另外，三通道增量型编码器在每旋转一圈后还可单独提供一个脉冲 (零位)信号。值旋转编码器为每一轴位，提供一个*的，且在测量范围内不重复的数字编码值。在定位控制应用中，值编码器无需电子接收设备进行计数，从而省去了复杂昂贵的输入器件；另外，当机器掉电重启或受到电气干扰时，不再需要回到位置参考原点重新计数，就可直接得到当前位置值。现在，各种新技术，例如电磁扫描技术，正不断扩展着值编码器的应用范围。本安型防爆是将产品的额定电压和额定电流限制在一个非常低的水平，因此NAMUR 型 (具本安型防爆功能)传感器可以被用于爆炸性区域。其能量控制通过转接放大器来实现。

旋转增量式编码器以转动时输出脉冲，通过计数设备来知道其位置，当编码器不动或停电时，依靠计数设备的内部记忆来记住位置。这样，当停电后，编码器不能有任何的移动，当来电工作时，编码器输出脉冲过程中，也不能有干扰而丢失脉冲，不然，计数设备记忆的零点就会偏移，而且这种偏移的量是无从知道的，只有错误的生产结果出现后才能知道。解决的方法是增加参考点，编码器每经过参考点，将参考位置修正进计数设备的记忆位置。在参考点以前，是不能保证位置的准确性的。为此，在工控中就有每次操作先找参考点，开机找零等方法。比如，打印机扫描仪的定位就是用的增量式编码器原理，每次开机，我们都能听到噼哩啪啦的一阵响，它在找参考零点，然后才工作。这样的方法对有些工控项目比较麻烦，甚至不允许开机找零（开机后就要知道准确位置），于是就有了编码器的出现。型旋转光电编码器，因其每一个位置*、抗干扰、无需掉电记忆，已经越来越广泛地应用于各种工业系统中的角度、长度测量和定位控制。在编码器的每一个位置，通过读取每道刻线的通、暗，获得一组从2的零次方到2的n-1次方的*的2进制编码，这就称为n位编码器。这样的编码器是由码盘的机械位置决定的，它不受停电、干扰的影响。这样，编码器的抗干扰特性、数据的可靠性大大提高了。由于编码器在定位方面明显地优于增量式编码器，已经越来越多地应用于工控定位中。倍加福P+F增量型编码器详细信息

值编码器的输出形式取决于输出接口的类型，数据可以通过并行方式或串行方式传送。虽然目前传统的点对点通信的并行/串行接口仍然被大量选用，但现场总线技术正逐渐成为一种趋势。单圈型编码器只能反映一圈的码值，即把360º 等分成zui大65536 个测量步。这种编码器旋转完一圈后，代码又开始重现。因此，单圈型编码器无法区分旋转的圈数。多圈型编码器可看作是在单圈型编码器基础上整合了一个齿轮机构，用于记录圈数。由于该机构zui大可记录16384圈(14位)，因此多圈编码器的总分辨率可达1,073,741,824步(30位=16位单圈+14位多圈)。这样，这种编码器可以把非常长的距离等分为非常小的精确测量步。隔爆型防爆EExd 设备的设计思路是将内部可燃混合物的爆炸限制在一个外壳内，从而防止爆炸扩散到周围爆炸性气体环境
中去。该类型的编码器可工作在1区或21区。2 区和22 区是可燃性混合物偶尔会出现的场合。设备类型为II3G 的无火花型编码器可用于2区 (气体)；设备类型为II3D 的无火花型编码器可用于22 区 (粉尘)。无火花型(n) 产品的安全型比增安型(e)的要低，因此只有在*操作情况下才在一定范围内满足增安型的安全要求。

旋转单圈式编码器，以转动中测量光码盘各道刻线，以获取*的编码，当转动超过360度时，编码又回到原点，这样就不符合编码*的原则，这样的编码器只能用于旋转范围360度以内的测量，称为单圈式编码器。如果要测量旋转超过360度范围，就要用到多圈式编码器。编码器生产厂家运用钟表齿轮机械的原理，当中心码盘旋转时，通过齿轮传动另一组码，在单圈编码的基础上再增加圈数的编码，以扩大编码器的测量范围，这样的编码器就称为多圈式编码器，它同样是由机械位置确定编码，每个位置编码*不重复，而无需记忆。多圈编码器另一个优点是由于测量范围大，实际使用往往富裕较多，这样在安装时不必要费劲找零点，将某一中间位置作为起始点就可以了，而大大简化了安装调试难度。多圈式编码器在长度定位方面的优势明显，已经越来越多地应用于工控定位中。型旋转编码器的机械安装有高速端安装、低速端安装、辅助机械装置安装等多种形式。高速端安装：安装于动力马达转轴端，此方法优点是分辨率高，由于多圈编码器有4096动圈数在此量程范围内，可充分用足量程而提高分辨率，缺点是运动物体通过减速齿轮后，来回程有齿轮间隙误差，一般用于单向高精度控制定位，例如轧钢的辊缝控制。另外编码器直接安装于高速端，马达抖动须较小，不然易损坏编码器。低速端安装：安装于减速齿轮后，如卷扬钢丝绳卷筒的轴端或zui后一节减速齿轮轴端，此方法已无齿轮来回程间隙，测量较直接，精度较高，此方法一般测量长距离定位，例如各种提升设备，送料小车定位等。

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