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原装美国穆格MOOG伺服驱动器
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东莞市广联自动化科技有限公司是一家新型技术的贸易企业。公司坚持以市场为导向,将不断创新,开发高科技产品,始终以"质量*,用户至上"为宗旨,积极引进*产品和产品技术,不断开发新产品,尽心服务,满足用户的新要求.
公司以自动化产品的分销、技术支持、工程设计、系统集成为主要经营范围。将作为全面自动化产品、服务和工程系统的供应商，为国内制造商、经销商提供全面工控服务的公司。
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广联自动化注重客户满意度建设，为客户提供高质量的，完善的自动化产品和高效能的系统解决方案，从Z初的规划与设计，工程与实施，到安装与调试，运行与维护，以至系统升级改造，颖哲贸易使企业在整个生命周期中获得Z高的生产力和产品质量，并显著降低项目成本。
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原装美国穆格MOOG伺服驱动器是现代运动控制的重要组成部分，被广泛应用于工业机器人及数控加工中心等自动化设备中。尤其是应用于控制交流永磁同步电机的美国穆格MOOG伺服驱动器已经成为国内外研究热点。当前交流美国穆格MOOG伺服驱动器设计中普遍采用基于矢量控制的电流、速度、位置3闭环控制算法。该算法中速度闭环设计合理与否，对于整个伺服控制系统，特别是速度控制性能的发挥起到关键作用。
在美国穆格MOOG伺服驱动器速度闭环中，电机转子实时速度测量精度对于改善速度环的转速控制动静态特性至关重要。为寻求测量精度与系统成本的平衡，一般采用增量式光电编码器作为测速传感器，与其对应的常用测速方法为M/T测速法。M/T测速法虽然具有一定的测量精度和较宽的测量范围，但这种方法有其固有的缺陷，主要包括：1）测速周期内必须检测到至少一个完整的码盘脉冲，限制了zui低可测转速；2）用于测速的2个控制系统定时器开关难以严格保持同步，在速度变化较大的测量场合中无法保证测速精度。因此应用该测速法的传统速度环设计方案难以提高美国穆格MOOG伺服驱动器速度跟随与控制性能。
原装美国穆格MOOG伺服驱动器基本要求
伺服进给系统的要求
1、调速范围宽
2、定位精度高
3、有足够的传动刚性和高的速度稳定性
4、快速响应，无超调
为了保证生产率和加工质量，除了要求有较高的定位精度外，还要求有良好的快速响应特性，即要求跟踪指令信号的响应要快，因为数控系统在启动、制动时，要求加、减加速度足够大，缩短进给系统的过渡过程时间，减小轮廓过渡误差。
5、低速大转矩，过载能力强
一般来说，美国穆格MOOG伺服驱动器具有数分钟甚至半小时内1.5倍以上的过载能力，在短时间内可以过载4～6倍而不损坏。
6、可靠性高
要求数控机床的进给驱动系统可靠性高、工作稳定性好，具有较强的温度、湿度、振动等环境适应能力和很强的抗干扰的能力。
对电机的要求
1、从zui低速到zui高速电机都能平稳运转，转矩波动要小，尤其在低速如0.1r/min或更低速时，仍有平稳的速度而无爬行现象。
2、电机应具有大的较长时间的过载能力，以满足低速大转矩的要求。一般直流伺服电机要求在数分钟内过载4～6倍而不损坏。
3、为了满足快速响应的要求，电机应有较小的转动惯量和大的堵转转矩，并具有尽可能小的时间常数和启动电压。
4、电机应能承受频繁启、制动和反转。
