根据单啮仪所采用的标准传动类型的不同，可分为节圆盘式哈默纳科中空组合型谐波FHA-14C-50-E100-C，光栅式，电磁分度式和地震式四种型式单啮仪。

    我国生产的光栅式单啮仪。它的基本原理是将一个产生标准传动比的装置，同一个测童元件与被测齿轮组成的实际单面啮合传动相比较，其比较结果，记录在运动误差曲线上。这种单啮仪的标准蜗杆能够沿着瑕想的哈默纳科中空组合型谐波FHA-14C-50-E100-C斜齿条齿面斜移，因此它能连续测出齿轮各个截面上的动态截面的整体误差曲线，即能获得全齿宽的动态整体误差曲线。

    切向一齿综合误差即为JB17 -81标准草案规定的切向相邻街综合误差。它是指被侧齿轮与理想精确的侧量齿轮单面啮合转动时，哈默纳科中空组合型谐波FHA-14C-50-E100-C在被测齿轮一个周节角内，被侧齿轮实际转角与理论转角之差的zui大值，在切向综合误差曲线上，即是指小波纹的zui大幅度值为切向一齿综合误差。它是取齿轮一转内各齿转角误差的zui大旅作为误差值，而不是各齿误差的平均任‘

    (2)误差性质

    新标准采用切向一齿综合误差已反映误差的葵本性质。哈默纳科中空组合型谐波FHA-14C-50-E100-C“切向’是指分度圆切线速度方向的转角误差，又是指一齿一周节角内的误差，所以它反映了齿轮传动一周节角内的速比的变化。