BECKHOFF倍福模块EL6731通讯连接

BECKHOFF倍福模块EL6731通讯连接

EL6731 | PROFIBUS 主站/从站端子模块
PROFIBUS 主站端子模块 EL6731 的功能类似于 Beckhoff PROFIBUS PCI 接口卡 FC3101 。由于通过 EtherCAT 进行连接，因此无需使用 PC 中的 PCI 插槽。该端子模块可实现 PROFIBUS 协议的所有功能。在 EtherCAT 端子模块网络中，可以通过该端子模块集成任何 PROFIBUS 设备。由于使用了专门开发的 PROFIBUS 芯片，这些端子模块拥有新的 PROFIBUS 技术，即拥有用于轴控制和扩展诊断功能的高精度同步模式。这些主站是支持从站不同轮询速率的主站。
技术特点
– 周期时间可达 200 μs
PROFIBUS DP，PROFIBUS DP-V1，PROFIBUS DP-V2
主站和从站传输速率zui高可达 12 Mbit/s
高性能参数和诊断接口
每个总线用户的错误管理可任意配置
– 可以读取总线配置并自动分配“GSD”文件
EL6731 同样也有从站版本的模块可供选择。。
技术参数    EL6731    EL6731-0010
技术    PROFIBUS 主站端子模块    PROFIBUS 从站端子模块
周期时间    使用 CDL 概念，每个从站的 DP 循环时间可以不同
现场总线    PROFIBUS DP（标准），PROFIBUS DP-V1（Cl. 1+2：非循环服务，报警），DP-V2，PROFIBUS MC（等时）
现场总线通道数量    1
数据传输率    9.6 kbaud…12 Mbaud
接口    1 个 D-sub 母头，9 针，电隔离
总线设备    zui多 125 个从站，每个从站zui大 244 byte 输入、输出、参数、配置或诊断数据
硬件诊断    状态 LED
分布式时钟    有    –
过程映像中的位宽    总计zui大：1.4 kbyte 输入和 1.4 kbyte 输出
电源触电电流消耗    –
E-bus 电流消耗    通常为 350 mA
重量    约 70 g
工作/储藏温度    -25…+60 °C/-40…+85 °C
相对湿度    95 %，无冷凝
抗振/抗冲击性能    符合 EN 60068-2-6/EN 60068-2-27 标准
抗电磁干扰/抗电磁辐射性能    符合 EN 61000-6-2/EN 61000-6-4 标准
防护等级/安装位置    IP 20/可变
认证    CE，UL，Ex