兰斯特（武汉）自动化系统工程有
2017/9/20 9:06:53编码器有种编码方式格雷码
格雷码“Gray code”,又叫循环二进制码或反射二进制码
数字系统中只能识别0和1，各种数据要转换为二进制代码才能进行处理与运算。
而格雷码是一种无权码，采用编码方式，典型格雷码是一种具有反射特性和循环特性的单步自补码，它的循环、单步特性消除了随机取数时出现重大误差的可能，它的反射、自补特性使得求反非常方便。
格雷码属于可靠性编码，是一种错误zui小化的编码方式，因为，自然二进制码可以直接由数模转换器转换成模拟信号，但某些情况，例如从十进制的3转换成4时二进制码的每一位都要变，使数字电路产生很大的尖峰电流脉冲。而格雷码则没有这一缺点，它是一种数字排序系统，其中的所有相邻整数在它们的数字表示中只有一个数字不同。它在任意两个相邻的数之间转换时，只有一个数位发生变化。它大大地减少了由一个状态到下一个状态时逻辑的混淆。另外由于zui大数与zui小数之间也仅一个数不同，故通常又叫格雷反射码或循环码。
普通二进制码与格雷码可以按以下方法互相转换:
二进制码----格雷码（编码）：从zui右边一位起，依次将每一位与左边一位异或(XOR)，作为对应格雷码该位的值，zui左边一位不变(相当于左边是0)；
格雷码----二进制码（解码）：从左边第二位起，将每位与左边一位解码后的值异或，作为该位解码后的值（zui左边一位依然不变）.
