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推扫式机载高光谱成像仪GaiaSky-mini
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北京卓立汉光仪器有限公司是一家集光学、精密机械、电子、计算机技术于一体的高*技术企业。卓立汉光自1999年起，通过数年的不断努力，成长为光电仪器厂商之一。目前公司的电控位移台、手动位移台、光学调整架等产品已经形成产品系列化,规格多元化，国内多家科研单位、激光加工设备厂商、光纤设备厂商在使用我们的产品。2000年推出我司套量产型三光栅光谱仪后，不断推出了多套荧光、拉曼、光电探测器光谱响应、太阳能电池检测等光谱测量系统，广泛应用在众多高校和科研院所的研究与试验,为国家科技创新贡献了一份力量，产品凭借优良的品质远销欧美、东南亚等海外市场。 2005年10月在同行业中通过ISO9001质量管理体系SGS认证。2010年取得国家高*技术企业认定,2016年卓立汉光技术中心顺利通过市级技术中心评审。
卓立汉光主要生产经营：荧光/拉曼光谱系统、各类光谱测量系统、太阳能电池检测仪器、光栅光谱仪、各类型光源及探测器、电控精密位移台、手动精密位移台、光学调整架、光学平台、光学元件等系列产品。
我们诚心聆听用户的需要与批评，作为不断改进的动力，能让您满意卓立汉光的产品及服务，就是我们的成就。因此我们以卓立汉光的光机产品提供 “终身保固”的承诺,来表达我们对产品的信心。
我们坚持从设计、零件选型、制造、装配、检验、包装、运输、直到售后服务做好*质量保证，就是要让您 “付有所值”，以合理的价位得到优质的产品，这是我们对您选择卓立汉光真诚的回报。
卓立汉光始终以满足用户需求为宗旨，分别于上海、深圳、成都、西安设立分公司，为用户提供及时周到的销售与技术服务。“研发创新、快速反应、优质服务” 是我们的经营理念， 公司长期重视优质高效、短时间为客户开发产品及提供技术支持。卓立汉光真诚地希望与国内外同仁携手合作，为推动我国光电产业迅猛发展做出贡献。
详细信息
GaiaSky-mini推扫式机载高光谱成像系统
推扫式机载高光谱成像仪GaiaSky-mini是针对小型旋翼无人机开发的高性价比机载高光谱成像系统。采用自有的内置扫描系统和增稳系统，成功克服了小型无人机系统搭载推扫式高光谱相机时，由于无人机系统的震动造成的成像质量差的问题。为高光谱成像技术在目标识别、伪装与反伪装军事领域，地面物体与水体遥测、现代精细农业等生态环境监测等领域的广泛应用奠定了基础。
推扫式机载高光谱成像仪GaiaSky-mini技术特点：
1、*适配M600 Pro及S1000+，低的系统成本与测试成本
2、采用悬停拍摄方式，无需高精度惯导系统，图像实时自动拼接
3、操作方便，无需专业无人机操控手，可实现单人操作
4、图像实时回传，监控拍摄效果
5、辅助取景摄像头实现真正的所见即所得
6、通过地面站实时观测飞机采样地点并可利用地面站设置逐点采集的航线
7、数据预览及矫正功能：辐射度校正、反射率校正、区域校正支持批处理
8、实时常用植被指数计算功能：归一化植被指数(NDVI)、比值植被指数(RVI)、增强植被指数(EVI)、大气阻抗植被指数(ARVI)、改进红边比值植被指数(mSR 705)、、Vogelmann 红边指数(VOG)、光化学植被指数(PRI)、结构不敏感色素指数(SIPI)、归一化氮指数(NDNI)、类胡萝卜素反射指数1(CRI1)、类胡萝卜素反射指数2(CRI2)、花青素反射指数1(ARI1)、花青素反射指数2(ARI2)、水波段指数(WBI)、归一化水指数(NDWI)、水分胁迫指数(MSI)、归一化红外指数(NDII)、归一化木质素指数(NDLI)、纤维素吸收指数(CAI)、植被衰减指数(PSRI)、调整土壤亮度的植被指数(SAVI)
9、支持自定义实时分析模型输入功能
10、数据格式*兼容Evince、Envi等第三方数据分析软件
左图：Gaiasky-mini-VN 右图New：Gaiasky-mini2-VN
推扫式机载高光谱成像仪GaiaSky-mini技术参数：
型号 | Gaiasky-mini-VN | Gaiasky-mini2-VN | ||
结构 | 相机与控制器分体设计 | 集成一体化设计 | ||
光谱范围 | 400-1000（nm） | 400-1000（nm） | ||
光谱分辨率（30um） | 3.5nm | 3.5nm | ||
数值孔径 | F/2.8 | F/2.8 | ||
传感器 | CCD Sony ICX285 | CCD Sony ICX674 | ||
像素间距 | 6.45（um） | 4.54（um） | ||
相机输出 | 14（bit） | 14（bit） | ||
连接方式 | USB 2.0 | USB 3.0 | ||
工作电压 | 12~19V | 12~19V | ||
功率 | 45W | 45W | ||
拍摄方式 | 悬停（内置扫描） | 悬停（内置扫描） | ||
搭载平台 | 旋翼无人机、无人飞艇、无人直升机等可悬停飞行器； 推荐：大疆M600 Pro | |||
镜头 | 17mm，18.5mm，23mm | 17mm，18.5mm，23mm | ||
横向视角(FOVac，°) | 29.6@17mm,27.3@18.5mm，22.08@23mm | 28.7@17mm,26.7@18.5mm,21.5@23mm | ||
横向视场 | 158米@17mm, 146 米@18.5mm, 117米@23mm （飞行高度300米） | 154米@17mm, 142 米@18.5mm, 115米@23mm （飞行高度300米） | ||
图像分辨率 | 696X700 | 960X1040 | ||
Bin方式 | 256通道 | 128通道 | 360通道 | 176通道 |
空间分辨率(@17mm, 高度300米) | 0.23m | 0.23m | 0.16 | 0.16 |
扫描速度(line images/s) | 60 | 84 | 125 | 160 |
单幅拍摄速度（秒） | 12 | 9 | 9 | 7 |
重量 | 相机（含内置扫描）1.3Kg； 控制器：0.65kg | 1.5kg ( 相机及内置控制器) | ||
采集器 | 240G SSD | 240G SSD | ||
云台及相机安装空间 | >=330(悬挂高度)*200*260mm | >=330(悬挂高度)*200*260mm | ||
