西克SICK增量编码器源头发货西克SICK增量编码器是一种小型高精度旋转式编码器，同时可带有按压开关功能，有贴片与插件款。采用独立数字信号，发出脉冲产生信号差让芯片抓取到来实现功能(常见15脉冲30定位半波/20脉冲20定位全波)，相较于电位器更加稳定，同时一个编码器所带有的功能可以同时取代多个电位器或开关。是应用最为广泛的一款编码器型号，多用于车载、音响、家用电器、智能家居、医疗器械等方面。例如用于音响可用做调节音量大小、按压后切换功能(即可用于切换音乐等)。

西克SICK增量编码器是将信号或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。

西克SICK增量编码器对功能表和逻辑电路进行分析，都可得知：①该编码器为输入低电平有效；②在按下S0～S9中任意一个键时,即输入信号中有一个为有效电平时，GS＝1，代表有信号输入，而只有S0～S9均为高电平时GS＝0，代表无信号输入,此时的输出代码0000为无效代码。由此解决了前面提出的如何区分两种情况下输出都是全0的问题。

西克SICK增量编码器是将信号（如比特流）或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。编码器把角位移或直线位移转换成电信号，前者称为码盘，后者称为码尺。按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种；按照工作原理编码器可分为增量式和相对式两类。增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。相对式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关。

西克SICK编码器接口

编码方向 轴旋转时上升。从“A”方向顺时针观察 (参见尺寸图)

通讯接口 HIPERFACE DSL?

初始化时间 Max. 500 ms 1)

外部温度电阻测量

32 位，无前缀 (1 Ω) 0 ... 209.600 Ω

2)

1) 从达到允许的供电电压起.

2) 无传感器公差；-17 °C ~ +167 °C 时：NTC +-2K (103 GT)；PTC+-3K (KTY84/130/PT1000).

西克SICK编码器电气参数

连接类型 插头, 4 针

供电电压 7 V ... 12 V

上电时间/斜坡电压 大 180 ms 1)

电流消耗 ≤ 150 mA 2)

1) 0 至 7.0 V 之间斜坡电压的持续时间，参见图表部分中的“消耗电流”图表。.

2) 采用 HIPERFACE DSL ? 手册 (8017595) 中建议的接口电路。.

西克SICK增量编码器安全完整性等级 SIL2 (IEC 61508), SILCL3 (EN 62061) 1)

类别 3 (EN ISO 13849)

系统适用性 SC 3 (IEC61508)

测试率 24 h

大要求速率 216 ?s

性能等级 PL d (EN ISO 13849)

安全功能的基础 安全的单圈型位置

与安全相关的分辨率 通道 1 = 15 或 17 位，通道 2 = 15 或 17 位

PFHD：每小时危险故障概率 26 x 10-9 2)

TM（持续运行时间） 20 年

与安全相关的度 1° 3)

性能

每圈分辨率 17 bit

可测量圈数 4,096

信号噪声 (σ) ± 20 ″ (公称位置，25 °C，滤波设置 21 kHz)

系统度 ± 240 ″± 160 ″ 1) 1)

电机反馈系统上电或复位时的转速 ≤ 6,000 min??

可用存储空间 8,192 Byte

每圈测量步数 131,072

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